一种支持整体装置折叠的机构制造方法及图纸

一种折叠式辅助起身助力折叠椅，包括：腿部支撑机构，包括大腿支撑机构和小腿支撑机构，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；回转折叠机构，包括小腿万向节回转折叠机构和大腿搭扣回转折叠机构；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；手扶机构，包括扶手部和连杆组件，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；辅助起身机构，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；以及脚踝连接机构，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。本发明专利技术的有益效果是：体积小，折叠方便。

A mechanism supporting the folding of the whole device

The utility model relates to a folding assistant rising power folding chair, which comprises: a leg supporting mechanism, including a thigh supporting mechanism and a calf supporting mechanism, which are respectively used to support a user's thigh and a calf; a rotary folding mechanism, which comprises a calf universal joint rotary folding mechanism and a thigh buckle rotary folding mechanism; a thigh buckle rotary folding mechanism is arranged on a thigh supporting mechanism, which realizes thigh support Folding of the mechanism itself; a hand holding mechanism, including a handrail part and a connecting rod component, wherein the handrail part is hinged on the upper end of the thigh supporting mechanism through the connecting rod component for the user's hand to apply force; an auxiliary rising mechanism, wherein the installation part is hinged with the crus supporting mechanism, and the expansion part is detachable connected with the thigh supporting mechanism, which is used to push the thigh supporting mechanism to swing around the connecting part; The ankle connecting mechanism is hinged at the bottom of the leg supporting mechanism for connecting with the foot of the user. The invention has the advantages of small volume and convenient folding.

【技术实现步骤摘要】
一种支持整体装置折叠的机构
本专利技术涉及一种折叠式辅助起身助力折叠椅。
技术介绍
“便携可穿戴式辅助起身助力随坐椅”是一款适用于当前绝大多数老年人出行的一款座椅，便于流畅自如地完成“坐下”和“起身”的简单动作，为老年人提供了一个安全、可靠、便捷的座椅。随着我国老年人口规模呈现总量扩张、增量提速的发展态势，人口抚养负担正逐步加强，老年人的出行安全问题更是成为了社会关注的焦点。但是现有的随坐椅整体机构较为庞大、占用空间大、折叠不便。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种可以完全折叠、占用空间小的折叠式辅助起身助力折叠椅。本专利技术所述的一种折叠式辅助起身助力折叠椅，其特征在于，包括：腿部支撑机构，包括大腿支撑机构和小腿支撑机构，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；回转折叠机构，包括小腿万向节回转折叠机构和大腿搭扣回转折叠机构，大腿支撑机构的下端通过小腿万向节回转折叠机构与小腿支撑机构的上端铰接，实现大腿支撑机构与小腿支撑机构之间的折叠；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；手扶机构，包括扶手部和连杆组件，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；辅助起身机构，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；以及脚踝连接机构，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。所述大腿支撑机构包括起身板、第一腿部固定件以及由上连接杆、下连接杆构成的第一腿部支撑杆，所述起身板下端与第一腿部支撑杆铰接；所述上连接杆、下连接杆通过大腿搭扣回转折叠机构相互连接，并且上连接杆的上部铰接手扶机构和起身板，下部与下连接杆拆卸式连接；下连接杆下部与辅助起身机构拆卸式连接所述第一腿部支撑杆下部与辅助起身机构的伸缩部连接；所述第一腿部固定件安装在第一腿部支撑杆上，用于实现大腿与第一腿部支撑杆之间的固定。所述大腿搭扣回转折叠机构包括卡扣组件和合页，上连接杆与下连接杆之间增设卡扣组件和合页，其中卡扣组件包括扣件和可与扣件卡接的扣环，其中扣件设置在上连接杆的下端部，扣环设置在下连接杆的上端部；合页的两个安装部分别与上连接杆与下连接杆相连，实现上连接杆与下连接杆之间的铰接，使得扣件与扣环脱离状态下，上连接杆与下连接杆依然铰接在一起；所述上连接杆、下连接杆均为U型连杆，且上连接杆、下连接杆的凹槽相对设置，且下连接杆凹槽的宽度大于第二腿部支撑杆的宽度，使得小腿支撑机构折叠状态下，第二腿部支撑杆收容于下连接杆的凹槽内。所述小腿支撑机构包括第二腿部支撑杆和第二腿部固定件，所述第二腿部支撑杆上部通过连接件与第一腿部支撑杆的下端铰接；所述第二腿部支撑杆下部与脚踝连接机构铰接；所述第二腿部固定件安装在第二腿部支撑杆上，用于实现小腿与第二腿部支撑杆之间的固定。所述下连接杆的下部设有用于供辅助起身机构的伸缩部卡入的滑槽，滑槽由沿下连接杆轴向设置的轴向槽以及延伸至下连接杆边沿的卡入槽构成，其中辅助起身机构的伸缩部通过一U型卡扣与下连接杆的下部滑动连接，使得辅助起身机构的伸缩部沿轴向槽移动。所述辅助起身机构为气弹簧，其中气弹簧的底部铰接在小腿支撑机构上，气弹簧的伸缩部与第一腿部支撑杆的下部滑动连接。所述小腿万向节回转折叠机构包括第一连接杆、三节万向节和第二连接杆，所述的第一连接杆的第一端部与第一腿部支撑杆的下连接杆端部固接，所述的第二连接杆的第一端部与第二腿部支撑杆的端部固接，而第一连接杆的第二端部通过三节万向节与第二连接杆的第二端部相铰接，保持第一连接杆与下连接杆同轴或平行，第二连接杆与第二腿部支撑杆同轴或平行。所述连杆组件包括转轴、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆以及弹簧，所述转轴与上连接杆转动连接，并且转轴的一端安装手扶机构，使得手扶机构随转轴同步转动；所述第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆顺次铰接，所述第三连接杆的剩余端部与转轴固接，第五连接杆的剩余端部与起身板铰接；弹簧设置在起身板底部，其中弹簧的上端与第五连杆相连，下端作为支撑端与外部支撑架相连，用于实现起身板的动能与弹簧的弹性势能之间转化。所述脚踝连接机构包括连接片和脚踏板，其中连接片上端与第二腿部支撑杆的下端铰接，连接片下端铰接脚踏板。在折叠时，老人只需要将位于大腿下侧的卡扣取出即可完成将气弹簧取下的动作，同时小腿万向节回转折叠机构通过一个万向节将大腿部分和小腿部分相连接，在不妨碍老年人走路的同时，可以轻松的将小腿支撑机构翻折进大腿支撑机构的前段部分。大腿搭扣回转折叠机构是在小腿翻折进大腿前端的基础上将大腿前段部分翻折到大腿后端的侧面，通过折叠的方式来完成一系类的翻折动作，进而完成减小体积的目的。本专利技术的有益效果是：将整体机构的体积缩小将近百分之六十，大大减小我们整体机构的体积，在舒适使用我们产品的同时，不受体积太大而导致使用不便的问题困扰，增强了老年人的产品使用体验。附图说明图1是本专利技术的结构图。图2是本专利技术的折叠状态一。图3是本专利技术的折叠状态二。图4是本专利技术的脚踝连接机构工程图。图5是本专利技术的坐立状态下工程图。图6是本专利技术的内部图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术。参照附图：实施例1本专利技术所述的一种折叠式辅助起身助力折叠椅，包括：腿部支撑机构1，包括大腿支撑机构11和小腿支撑机构12，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；回转折叠机构2，包括小腿万向节回转折叠机构21和大腿搭扣回转折叠机构22，大腿支撑机构的下端通过小腿万向节回转折叠机构与小腿支撑机构的上端铰接，实现大腿支撑机构与小腿支撑机构之间的折叠；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；手扶机构3，包括扶手部31和连杆组件32，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；辅助起身机构4，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；以及脚踝连接机构5，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。所述大腿支撑机构11包括起身板111、第一腿部固定件112以及由上连接杆113、下连接杆114构成的第一腿部支撑杆，所述起身板111下端与第一腿部支撑杆铰接；所述上连接杆112、下连接杆113通过大腿搭扣回转折叠机构22相互连接，并且上连接杆113的上部铰接手扶机构3和起身板111，下部与下连接杆114拆卸式连接；下连接杆114下部与辅助起身机构4拆卸式连接；所述第一腿部支撑杆下部与辅助起身机构4的伸缩部连接；所述第一腿部固定件112安装在第一腿部支撑杆上，用于实现大腿与第一腿部支撑杆之间的固定。所述大腿搭扣回转折叠机构22包括卡扣组件221和合页222，上连接杆113与下连接杆114之间增设卡扣组件和合页，其中卡扣组件包括扣件和可与扣件卡接的扣环，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式辅助起身助力折叠椅，其特征在于，包括：/n腿部支撑机构，包括大腿支撑机构和小腿支撑机构，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；/n回转折叠机构，包括小腿万向节回转折叠机构和大腿搭扣回转折叠机构，大腿支撑机构的下端通过小腿万向节回转折叠机构与小腿支撑机构的上端铰接，实现大腿支撑机构与小腿支撑机构之间的折叠；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；/n手扶机构，包括扶手部和连杆组件，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；/n辅助起身机构，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；/n以及脚踝连接机构，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠式辅助起身助力折叠椅，其特征在于，包括：
腿部支撑机构，包括大腿支撑机构和小腿支撑机构，分别用于支撑使用者大腿以及小腿；
回转折叠机构，包括小腿万向节回转折叠机构和大腿搭扣回转折叠机构，大腿支撑机构的下端通过小腿万向节回转折叠机构与小腿支撑机构的上端铰接，实现大腿支撑机构与小腿支撑机构之间的折叠；大腿搭扣回转折叠机构设置于大腿支撑机构上，实现大腿支撑机构自身的折叠；
手扶机构，包括扶手部和连杆组件，扶手部通过连杆组件铰接于大腿支撑机构的上端，用于供使用者手部施力；
辅助起身机构，其安装部与小腿支撑机构铰接，伸缩部与大腿支撑机构拆卸式连接，用于推动大腿支撑机构绕连接件作周向摆动运动；
以及脚踝连接机构，铰接于小腿支撑机构的底部，用于与使用者脚部连接。


2.如权利要求1所述的一种折叠式辅助起身助力折叠椅，其特征在于：所述大腿支撑机构包括起身板、第一腿部固定件以及由上连接杆、下连接杆构成的第一腿部支撑杆，所述起身板下端与第一腿部支撑杆铰接；所述上连接杆、下连接杆通过大腿搭扣回转折叠机构相互连接，并且上连接杆的上部铰接手扶机构和起身板，下部与下连接杆拆卸式连接；下连接杆下部与辅助起身机构拆卸式连接所述第一腿部支撑杆下部与辅助起身机构的伸缩部连接；所述第一腿部固定件安装在第一腿部支撑杆上，用于实现大腿与第一腿部支撑杆之间的固定。


3.如权利要求2所述的一种折叠式辅助起身助力折叠椅，其特征在于：所述大腿搭扣回转折叠机构包括卡扣组件和合页，上连接杆与下连接杆之间增设卡扣组件和合页，其中卡扣组件包括扣件和可与扣件卡接的扣环，其中扣件设置在上连接杆的下端部，扣环设置在下连接杆的上端部；合页的两个安装部分别与上连接杆与下连接杆相连，实现上连接杆与下连接杆之间的铰接，使得扣件与扣环脱离状态下，上连接杆与下连接杆依然铰接在一起；所述上连接杆、下连接杆均为U型连杆，且上连接杆、下连接杆的凹槽相对设置，且下连接杆凹槽的宽度大于第二腿部支撑杆的宽度，使得小腿支撑机构折叠状态下，第二腿部支撑杆收容于下连接杆的凹槽内。


4.如权利要求1、2或3所述的一种折叠式辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和霖，王天磊，张家铖，吴玥瑾，缪永杰，张豪杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33