A path planning method and device, the path planning method includes: obtaining the operation points of the work area and the work area; dividing the work area into a plurality of operation areas, obtaining the ports of the operation areas, the operation points and the ports forming the navigation points of the work area; and imposing constraints on the navigation points to obtain the minimized non operation Industry path.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。