The invention discloses a target allocation method for an UAV, which includes selecting the optimal scheme of intercepting weapons according to the performance of weapons and the time of intercepting targets. The performance of weapons includes the maximum combat distance of intercepting weapons, the height and angle of intercepting weapons, the time t of intercepting targets includes the preparation time T1, tracking and aiming time T2 and disposal time of intercepting weapons before intercepting T3 between. The target allocation method for the UAV is described in the invention. If the intruded UAV is found, the optimal intercepting weapon allocation scheme can be quickly matched through comprehensive analysis of the distance, environment, combat deployment and other situations of the UAV distribution, and the three intercepting weapons with the shortest intercepting time can be selected, and the optimal scheme can be further selected according to the predetermined probability index of eliminating the air target Block.
【技术实现步骤摘要】
一种针对无人机的目标分配方法
本专利技术涉及无人飞行器拦截领域,特别涉及一种针对无人机的目标分配方法。
技术介绍
目前现有技术针对无人机拦截的方法有以无线电干扰的方式进行拦截,但因其在工作过程中产生的无线电波会对周围的电子设备产生一定影响,还有在一些特定的地方是禁止使用无线电的,因此对于一些入侵的无人机如何使用更有效的方法进行拦截成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种针对无人机的目标分配方法,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种针对无人机的目标分配方法,包括根据武器的性能和拦截目标的时间选择拦截武器的最优方案,所述最优方案包括以下操作步骤:S1:对多批次无人机进行编号;S2:在系统内部对多批次无人机生成飞行速度、飞行高度、距离/所在区域、飞行方向角的数据;S3:根据-1/4待处置无人机与毁伤设备的距离-1来计算设备的损毁概率p;S4:以单一的毁伤设备的优先权为基础,选择打击威胁度高的目标,同时没有目标被重复分配,最大限度地发挥毁伤设备的效能,毁伤设备的数量为m个,威胁目标的数量为n个;A1:计算毁伤设备的攻击态势指数,生成攻击态势矩阵TA2:计算各个目标相对于毁伤设备的威胁指数,生成n个目标对m套毁伤设备的威胁向量wW={W1,W2,W3,W4,W5,W6,W7,W8…};A3:确定定向量w中的第一个元素对应第y个目标;A4:在矩 ...
【技术保护点】
1.一种针对无人机的目标分配方法,包括根据武器的性能和拦截目标的时间选择拦截武器的最优方案,其特征在于:所述最优方案包括以下操作步骤:/nS1:对多批次无人机进行编号;/nS2:在系统内部对多批次无人机生成飞行速度、飞行高度、距离/所在区域、飞行方向角的数据;/nS3:根据-1/4待处置无人机与毁伤设备的距离-1来计算设备的损毁概率p;/nS4:以单一的毁伤设备的优先权为基础,选择打击威胁度高的目标,同时没有目标被重复分配,最大限度地发挥毁伤设备的效能,毁伤设备的数量为m个,威胁目标的数量为n个;/nA1:计算毁伤设备的攻击态势指数,生成攻击态势矩阵T/n
【技术特征摘要】
1.一种针对无人机的目标分配方法,包括根据武器的性能和拦截目标的时间选择拦截武器的最优方案,其特征在于:所述最优方案包括以下操作步骤:
S1:对多批次无人机进行编号;
S2:在系统内部对多批次无人机生成飞行速度、飞行高度、距离/所在区域、飞行方向角的数据;
S3:根据-1/4待处置无人机与毁伤设备的距离-1来计算设备的损毁概率p;
S4:以单一的毁伤设备的优先权为基础,选择打击威胁度高的目标,同时没有目标被重复分配,最大限度地发挥毁伤设备的效能,毁伤设备的数量为m个,威胁目标的数量为n个;
A1:计算毁伤设备的攻击态势指数,生成攻击态势矩阵T
A2:计算各个目标相对于毁伤设备的威胁指数,生成n个目标对m套毁伤设备的威胁向量w
W={W1,W2,W3,W4,W5,W6,W7,W8…};
A3:确定定向量w中的第一个元素对应第y个目标;
A4:在矩阵T的第y列查找最小元素,设为Txy;
A5:将第y个目标分配给第x个毁伤设备;
A6:删除矩阵T中的第y列和向量w中的第y个目标对应的元素;
A7:如果分配给某个毁伤设备的目标数量...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯希旺,王军,徐凡,翟俊杰,张洋,张天华,黄建伟,刘彬,
申请(专利权)人:中航天元防务技术北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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