A laser transmitting and receiving component and a laser radar. The lidar comprises a shell, a laser transmitting and receiving component, a rotating component and a lens component. The rotating component is arranged on the shell, and the laser transmitting and receiving component is installed on the rotating component to rotate the laser transmitting and receiving component through the rotating component, so as to rotate the laser transmitting and receiving component relative to the shell. The lens assembly includes at least one reflection element fixedly arranged on the shell, wherein when the laser emission and reception component rotates with respect to the shell, the at least one reflection element of the lens assembly is relatively stationary with respect to the shell, and always corresponds to the emission and reception path of the laser emission and reception component, for changing the propagation direction of the laser beam through reflection, and It is received by the laser transmitting and receiving component by reflecting to change the propagation direction of the laser echo.
【技术实现步骤摘要】
一种激光发射接收组件以及激光雷达
本技术涉及雷达系统
,特别是涉及一种激光发射接收组件以及激光雷达。
技术介绍
激光雷达作为以发射激光来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,其工作原理是向目标发射激光(探测信号),并接收自目标反射回的激光回波(回波信号),然后通过飞行时间测量或回波信号与探测信号之间的相位差测量计算出目标的距离。传统的激光雷达通常包括单点激光雷达和多点激光雷达。顾名思义,单点激光雷达只包括一个激光发射器和一个激光接收器,一次只能测量一个点,导致单点激光雷达的探测效率较低;多点激光雷达包括多个激光发射器和多个激光接收器,一次可以测量多个点,以获得较高的探测效率。然而,无论是单点激光雷达,还是多点激光雷达,在工作时,整个激光雷达的激光发射器、激光接收器以及镜头都要同步转动,以实现该传统激光雷达在不同方位的扫描探测。这样,传统激光雷达的马达不得不同时驱动整个激光雷达的激光发射器、激光接收器以及镜头,使得传统激光雷达的马达存在运动负荷高,磨损大,可靠性下降,以及精度难以准确控制等问题,从而导致传统激光雷达的工作效率较低,稳定性较差,可靠性以及探测精度不足等问题。而随着无人驾驶、扫地机器人等技术的飞速发展,对激光雷达的工作效率、稳定性、可靠性以及探测精度的要求也相应地提高了,因此市场上急需新的激光雷达以解决传统激光雷达所存在的问题。
技术实现思路
本技术的一目的在于提供一种激光发射接收组件以及激光雷达,其能够提高激光雷达的工作效率、稳定性、可靠性和精度。本技术的另一 ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达,其特征在于,包括:/n一壳体;/n一激光发射接收组件,用于发射激光光束,并接收被反射回的激光回波;/n一旋转组件,其中所述旋转组件被设置于所述壳体,并且所述激光发射接收组件被安装于所述旋转组件,以通过所述旋转组件旋转所述激光发射接收组件,使得所述激光发射接收组件相对于所述壳体转动;以及/n一镜头组件,其中所述镜头组件包括至少一反射元件,其中所述至少一反射元件被固定地设置于壳体,并对应于所述激光发射接收组件的发射接收路径,其中当所述激光发射接收组件相对于所述壳体转动时,所述至少一反射元件相对静止于所述壳体,并始终对应于所述激光发射接收组件的所述发射接收路径,用于通过反射以改变该激光光束的传播方向,并通过反射以改变该激光回波的传播方向而被所述激光发射接收组件接收。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达,其特征在于,包括:
一壳体;
一激光发射接收组件,用于发射激光光束,并接收被反射回的激光回波;
一旋转组件,其中所述旋转组件被设置于所述壳体,并且所述激光发射接收组件被安装于所述旋转组件,以通过所述旋转组件旋转所述激光发射接收组件,使得所述激光发射接收组件相对于所述壳体转动;以及
一镜头组件,其中所述镜头组件包括至少一反射元件,其中所述至少一反射元件被固定地设置于壳体,并对应于所述激光发射接收组件的发射接收路径,其中当所述激光发射接收组件相对于所述壳体转动时,所述至少一反射元件相对静止于所述壳体,并始终对应于所述激光发射接收组件的所述发射接收路径,用于通过反射以改变该激光光束的传播方向,并通过反射以改变该激光回波的传播方向而被所述激光发射接收组件接收。
2.如权利要求1所述的激光雷达,其中,所述镜头组件的所述至少一反射元件包括一具有第一曲面反射面的第一反射元件,其中所述第一反射元件被固定地安装于所述壳体,并且所述第一反射元件的所述第一曲面反射面面向所述激光发射接收组件,用于通过一次反射将来自所述激光发射接收组件的该激光光束反射出所述壳体。
3.如权利要求1所述的激光雷达,其中,所述镜头组件的所述至少一反射元件包括一第一反射元件和一设有通孔的第二反射元件,其中所述第一和第二反射元件均被固定地安装于所述壳体,并且所述第二反射元件位于所述第一反射元件和所述激光发射接收组件之间,其中当所述激光发射接收组件相对于所述壳体转动时,所述第二反射元件的所述通孔和所述第一反射元件始终对应于所述激光发射接收组件的所述发射接收路径,使得通过所述激光发射接收组件发射的该激光光束先穿过所述第二反射元件的所述通孔以传播至所述第一反射元件,在经由所述第一反射元件反射至所述第二反射元件之后,再经由所述第二反射元件反射出所述壳体。
4.如权利要求3所述的激光雷达,其中,所述第一反射元件具有一面向所述激光发射接收组件的第一曲面反射面,并且所述第二反射元件具有一面向所述第一曲面反射面的第二曲面反射面,使得该激光光束先经由所述第一曲面反射面反射至所述第二曲面反射面,再经由所述第二曲面反射面反射出所述壳体。
5.如权利要求3所述的激光雷达,其中,所述第一反射元件具有一面向所述激光发射接收组件的平面反射面,并且所述第二反射元件具有一面向所述平面反射面的第二曲面反射面,使得该激光光束先经由所述平面反射面反射至所述第二曲面反射面,再经由所述第二曲面反射面反射出所述壳体。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的激光雷达,其中,所述镜头组件还包括至少一透镜,其中所述至少一透镜被固定地安装于所述壳体,并位于所述至少一反射元件和所述激光发射接收组件之间,用于对通过所述激光发射接收组件发射的该激光光束和接收的该激光回波进行聚焦。
7.如权利要求1至5中任意...
【专利技术属性】
技术研发人员:张扣文,江兴智,郭美杉,
申请(专利权)人:余姚舜宇智能光学技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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