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一种激光发射接收组件和激光雷达。该激光雷达包括一壳体、一激光发射接收组件、一旋转组件以及一镜头组件。该旋转组件被设置于该壳体，并且该激光发射接收组件被安装于该旋转组件，以通过该旋转组件旋转该激光发射接收组件，以使该激光发射接收组件相对于该壳...
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