一种测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种测试装置，包括，安装支架；至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架一端；拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；控制系统，所述控制系统与所述拿取装置连接，所述控制系统控制所述拿取装置的运作；所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出并放置于下一工位。本实用新型专利技术的测试装置灵活性高，测试工装可换并且换产品线方便。

A testing device

The utility model provides a testing device, which comprises a mounting bracket, at least one testing tool, the testing tool can be detachably installed on one end of the mounting bracket, a taking device, the taking device is movably installed on the other end of the mounting bracket, the taking device moves relative to the mounting bracket, a control system, the control system is connected with the taking device The control system controls the operation of the taking device; the taking device receives the command of the control system to take the target plate to be tested and place it in the test tooling for function test; after the test, the control system controls the taking device to take out the target plate to be tested which has been tested in the test tooling and place it in the next station. The test device of the utility model has high flexibility, the test tooling can be changed and the product line can be changed conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种测试装置
本技术属于自动化线体
，特别是涉及一种测试装置。
技术介绍
功能测试(FunctionalCircuitTest，FCT)，是指对测试目标板(UUT：UnitUnderTest)提供模拟的运行环境(激励和负载)，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证UUT的功能好坏的测试方法。目前市面FCT自动拿基于在线式轨道设计，将非标特制FCT架设在线体轨道上，做成一台FCT自动测试设备，该设备灵活性较差，换产品线繁琐，同时换产品线容易造成偏差误测。因此，开发一种结构灵活，换线方便，可变更测试工装且可多台测试工装同时测试的测试装置，成为本领域技术人员亟需解决的一个重要技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种测试装置，用于解决现有技术中的测试装置灵活性差，换产品线繁琐，以及换产线容易造成偏差误测的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种测试装置，所述测试装置包括：安装支架；至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架一端；拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；控制系统，所述控制系统与所述拿取装置和所述测试工装连接，所述控制系统控制所述测试工装，所述拿取装置的运作；所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出放置于下一工位。可选地，所述测试装置还包括工装座以及多个定位块；所述工装座安装固定于所述安装支架远离所述拿取装置的一端，所述定位块安装固定于所述工装座上，以定义出所述测试工装的在所述工装座上的安装位置。可选地，所述控制系统与所述测试工装连接，控制所述测试工装运作。可选地，所述安装支架的底端设置有万向轮，所述万向轮设置有锁定装置。可选地，所述测试工装包括三个测试工装，所述拿取装置根据所述控制系统的指令依次拿取所述待测目标板放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置依次将各所述测试工装中已测试完成后的所述待测目标板拿出放置于下一工位。可选地，所述拿取装置包括机械臂、滑轨和机械臂转接件；所述滑轨固定连接与所述安装支架远离所述测试工装的一端，所述机械臂转接件滑动安装于所述滑轨上，所述机械臂固定连接于所述机械臂转接件上。可选地，所述自动测试装置还包括目标板放置台，所述目标板放置台固定安装于所述测试工装和所述拿取装置之间的所述安装支架上；所述拿取装置自动拿取所述目标板放置台上的所述待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试。可选地，所述机械臂包括机械臂拿取末端，通过所述机械臂拿取末端拿取所述待测目标板。可选地，所述机械臂包括机械臂底座和第一转动件；所述机械臂底座的第一端固定连接于所述机械臂转接件上，所述第一转动件的固定端旋转连接于所述机械臂底座的第二端，所述机械臂拿取末端活动连接于所述第一转动件的自由端。可选地，所述机械臂还包括第二转动件，所述第二转动件的固定端旋转连接于所述机械臂底座的第二端，所述第一转动件的固定端旋转连接于所述第二转动件的自由端。可选地，所述机械臂拿取末端具有吸盘结构，通过所述吸盘结构吸取和释放所述待测目标板。可选地，所述测试工装包括功能测试工装。本技术的测试装置灵活性高，可基于测试需求更换多种测试工装，满足不同尺寸的待测目标板，而保持原有定位，易于自动化下体换线；另外，本技术的测试装置亦可用于机械拿取并保持人工测试工装；又，本技术的测试装置可以同时支持多台测试工装工作，有效利用测试时间。附图说明图1为本技术的测试装置的立体结构示意图。图2为图1中圆圈区域的放大图。本技术的测试装置的前视结构示意图。图3为本技术的测试装置的前视结构示意图。图4为本技术的测试装置的俯视结构示意图。图5为本技术的测试装置的左视结构示意图。元件标号说明1安装支架11万向轮111锁定装置2测试工装3滑轨4机械臂转接件5机械臂51机械臂底座52第二转动件53第一转动件54机械臂拿取末端6控制线束7定位块8工装座具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1至图5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，虽图示中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图1-5所示，本技术提供一种测试装置，所述测试装置包括安装支架1、测试工装2、拿取装置以及控制系统(未图示)。其中，图1为本技术的测试装置的立体结构示意图，图2是图1中圆圈区域的放大图，图3为本技术的测试装置的前视结构示意图，图4为本技术的测试装置的俯视结构示意图，图5为本技术的测试装置的左视结构示意图。具体地，如图1-4所示，所述测试装置包括，安装支架1，所述安装支架1具有一安装台面；至少一个测试工装2，所述测试工装2可拆卸的安装于所述安装支架1一端；拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架1另一端，所述拿取装置相对所述安装支架1移动；控制系统，所述控制系统与所述拿取装置和所述测试工装2连接，所述控制系统控制所述测试工装2，所述拿取装置的运作；工作时，所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装2中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装2中已测试完成的所述待测目标板拿出放置于下一工位。需要说明的是，本技术的测试装置中的测试工装2的数目可根据需要进行调整，至少包括一个测试工装2。作为示例，图1，3及4所示的测试装置中，只示出了三个测试工装2，所述拿取装置根据所述控制系统的指令依次拿取所述待测目标板放置在各所述测试工装2中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置依次将各所述测试工装2中已测试完成后的所述待测目标板拿出放置于下一工位。需要说明的是，所述测试工装2具有至少一个测试工位，每个测试工位用于放置一块所述待测目标板。作为示例，图1，3及4中只示出了每个测试工装2具有两个测试工位的情形，在实际的使用过程中，每个所述测试工装2中测试工位的数量可调，例如还可以是1个，3个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：/n安装支架；/n至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架的一端；/n拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；/n控制系统，所述控制系统与所述拿取装置连接，所述控制系统控制所述拿取装置的运作；/n所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出并放置于下一工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：
安装支架；
至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架的一端；
拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；
控制系统，所述控制系统与所述拿取装置连接，所述控制系统控制所述拿取装置的运作；
所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出并放置于下一工位。


2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括工装座以及多个定位块；所述工装座安装固定于所述安装支架远离所述拿取装置的一端，所述定位块安装固定于所述工装座上，以定义出所述测试工装的在所述工装座上的安装位置。


3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述控制系统与所述测试工装连接，控制所述测试工装运作。


4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试工装包括三个测试工装，所述拿取装置根据所述控制系统的指令依次拿取所述待测目标板放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置依次将各所述测试工装中已测试完成后的所述待测目标板拿出放置于下一工位。


5.根据权利要求1所述的测试装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，殷伟，唐锐，欧晓东，
申请(专利权)人：合肥市航嘉电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34