一种无人驾驶汽车虚拟测试平台制造技术

一种无人驾驶汽车虚拟测试平台，包括无人驾驶模拟系统、虚拟无人驾驶测试汽车和数据管理模块、仿真控制模块、界面调用模块；无人驾驶模拟系统用于根据用户对虚拟无人驾驶测试汽车的测试需求，模拟出无人驾驶汽车虚拟环境中的行驶过程；数据管理模块用于虚拟测试平台中汽车模型和场景模型的管理，包括测试场景数据库、汽车模型数据库和仿真控制数据库；仿真控制模块用于给汽车模型绑定对应的运动参数，建立出无人驾驶虚拟汽车动力学模型；界面调用模块包括系统界面、车型切换界面、场景切换界面和参数显示界面。本发明专利技术在不影响无人驾驶汽车性能的前提下部分取代现场测试，为现场测试提供方法和理论指导，缩短开发周期，节省资金。

A virtual test platform for driverless vehicle

A virtual test platform for driverless vehicle, including driverless simulation system, virtual driverless test vehicle and data management module, simulation control module, interface call module; driverless simulation system is used to simulate the driving process in the virtual environment of driverless vehicle according to the test requirements of users for the virtual driverless test vehicle; data management module In the virtual test platform, the management of vehicle model and scene model, including test scene database, vehicle model database and simulation control database; the simulation control module is used to bind the corresponding motion parameters to the vehicle model and establish the driverless virtual vehicle dynamics model; the interface calling module includes system interface, vehicle model switching interface, scene switching interface and parameters Display interface. The invention partially replaces the field test without affecting the performance of the driverless vehicle, provides the method and theoretical guidance for the field test, shortens the development cycle and saves funds.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车虚拟测试平台
本专利技术属于骑车无人驾驶领域，具体涉及一种以Unity3D引擎开发的无人驾驶汽车虚拟测试平台。
技术介绍
汽车无人驾驶技术能大大提高交通系统的效率和人们出行的安全性，为实现无人驾驶技术从实验室走向量产，保证量产的无人驾驶汽车能够正常行驶，在投放市场前需对其进行大量的道路测试，有些测试环境条件苛刻，许多现场试验都是耗时且需要花费较大的人力和物力。随着虚拟现实技术不断发展，软件技术逐步成熟，这为汽车虚拟测试系统的研发和应用提供了有力的技术保障，使得利用虚拟环境对无人驾驶汽车进行测试成为可能。虚拟测试系统可以部分取代现场测试，为现场测试提供方法和理论指导，可以缩短开发周期，节省资金，并且不受环境限制，具有可重复性，沉浸性好等显著优点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有无人驾驶汽车存在现场测试耗时且花费较大和一些特殊并难以重现测试场景的问题的不足，提供一种无人驾驶汽车虚拟测试平台，在不影响无人驾驶汽车性能的前提下可以部分取代现场测试，为现场测试提供方法和理论指导，缩短开发周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车虚拟测试平台，其特征在于，包括无人驾驶模拟系统、虚拟无人驾驶测试汽车和数据管理模块、仿真控制模块、界面调用模块；/n所述无人驾驶模拟系统是无人驾驶汽车虚拟测试平台的主要组成部分，用于根据用户对虚拟无人驾驶测试汽车的测试需求，通过测试车辆绑定的控制脚本模拟出无人驾驶汽车虚拟环境中的行驶过程，给所测试的汽车模型绑定控制数据完成汽车在虚拟环境中的测试；/n所述数据管理模块用于虚拟测试平台中汽车模型和场景模型的管理，包括测试场景数据库、汽车模型数据库和仿真控制数据库，测试场景数据库用于存放利用3DSMAX制作的测试场景中的三维模型，包括道路、信号灯、建筑物、交通辅助设施，并将各个三...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车虚拟测试平台，其特征在于，包括无人驾驶模拟系统、虚拟无人驾驶测试汽车和数据管理模块、仿真控制模块、界面调用模块；
所述无人驾驶模拟系统是无人驾驶汽车虚拟测试平台的主要组成部分，用于根据用户对虚拟无人驾驶测试汽车的测试需求，通过测试车辆绑定的控制脚本模拟出无人驾驶汽车虚拟环境中的行驶过程，给所测试的汽车模型绑定控制数据完成汽车在虚拟环境中的测试；
所述数据管理模块用于虚拟测试平台中汽车模型和场景模型的管理，包括测试场景数据库、汽车模型数据库和仿真控制数据库，测试场景数据库用于存放利用3DSMAX制作的测试场景中的三维模型，包括道路、信号灯、建筑物、交通辅助设施，并将各个三维模型经过整合后构建测试场景模型；汽车模型数据库用于存放汽车模型、碰撞体模型；仿真控制数据库用于存放无人驾驶模拟系统的控制数据、测试汽车的测试数据、行驶控制数据和利用C#语言编写的汽车测试控制脚本；
所述仿真控制模块用于利用建立的汽车模型，根据汽车行驶模拟功能的需要给汽车模型绑定对应的运动参数，建立出无人驾驶虚拟汽车动力学模型，进而给汽车动力学模型绑定摄像机实现汽车的运动仿真或碰撞检测仿真；同时仿真控制模块还根据无人驾驶汽车测试需要给汽车模型绑定相应的利用C#语言编写的脚本；
所述界面调用模块主要包括系统界面、车型切换界面、场景切换界面和参数显示界面，系统界面和参数显示界面实现显示操作，包括测试过程的暂停和开始；车型...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴婧，杨皓楠，邓浩晨，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42