控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括：确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料；若是，控制投料装置向该当前物料箱投放所需数量的该当前物料，并确定其他物料箱是否需要该当前物料；响应于确定其他物料箱不需要该当前物料，控制该投料装置更换该当前物料。该实施方式提高了物料投放效率。

Control methods, devices, electronic equipment and computer-readable media

The embodiment of the application discloses a control method, a device, an electronic device and a computer-readable medium. The embodiment of the method includes: determining whether the current material box located at the feeding point needs the current material; if so, controlling the feeding device to release the required quantity of the current material to the current material box, and determining whether the current material is needed for other material boxes; controlling the feeding device to replace the current material in response to determining that other material boxes do not need the current material. The implementation mode improves the material delivery efficiency.

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
输送线是一种广泛应用于工业生产、物流等行业的自动化设备。通常，可以使用输送线运载物料箱(用于存放物料的容器)，并向物料箱中投放其所需要的物料(例如零配件、商品、货物等)。现有的方式，通常是控制输送线逐一将物料箱输送至投料点，从而对依次对每一个物料箱投放其所需要的全部物料，当该物料箱所需的全部物料均被投入后，将该物料箱移出队列。然而，这种方式下，当物料箱需要投放多种物料时，通常需要对供应的物料进行频繁，由此，导致物料切换频率较高，投料效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提出了控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中投料效率较低的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，该方法应用于调度设备，调度设备与投料装置通信连接，该方法包括：所述方法应用于调度设备，所述调度设备与投料装置通信连接，所述方法包括：确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料；若是，控制所述投料装置向所述当前物料箱投放所需数量的所述当前物料，并确定其他物料箱是否需要所述当前物料；响应于确定其他物料箱不需要所述当前物料，控制所述投料装置更换所述当前物料。第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，该控制装置应用于调度设备，调度设备与投料装置通信连接，该控制装置包括：第一确定单元，被配置成确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料；第一控制单元，被配置成若是，控制所述投料装置向所述当前物料箱投放所需数量的所述当前物料，并确定其他物料箱是否需要所述当前物料；第二控制单元，被配置成响应于确定其他物料箱不需要所述当前物料，控制所述投料装置更换所述当前物料。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第一方面中所描述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中所描述的方法。本申请实施例提供的控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，通过确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料，从而在确定需要当前物料后，控制投料装置向当前物料箱投放所需数量的当前物料，并确定其他物料箱是否需要当前物料。在确定其他物料箱不需要当前物料后，控制投料装置更换当前物料。由此，在当前物料箱投放当前物料完毕且其他物料箱均不需要当前物料时，才进行物料的更换，从而，减少了物料的更换频率，提高了投料效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是根据本申请的控制方法的一个实施例的流程图；图2是根据本申请的控制方法的又一个实施例的流程图；图3是根据本申请的物料箱输送装置的一个结构示意图；图4是根据本申请的物料箱输送装置的又一个结构示意图；图5是根据本申请的控制装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，其示出了根据本申请的控制方法的一个实施例的流程100。该控制方法应用于调度设备，上述调度设备可以与投料装置通信连接。其中，上述调度设备可以是具备计算机系统的各种智能设备，例如便携计算机、台式计算机、服务器、移动终端等。上述投料装置可以是AGV(AutomatedGuidedVehicle，无人搬运车)、穿梭车、机械臂等用于投料的电子设备。实践中，上述调度设备可以通过PLC(ProgrammableLogicController，可编程控制器)与上述调度设备通信连接。该方法可以包括以下步骤：步骤101，确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料。在本实施例中，控制方法的执行主体(例如上述调度设备)可以预先设定各物料箱所需的物料等信息。上述执行主体可以获取当前物料箱的标识信息，从而可以从所设定的信息中，查找出位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料。例如，可以通过视觉传感器拍摄当前物料箱的照片来获取当前物料箱的标识信息，还可以通过扫码器扫描当前物料箱上的条形码、二维码、一维码等标识符来获取当前物料箱的标识信息，还可以通过射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)阅读器读取当前物料箱上的标签来获取当前物料箱的标识信息。此处，当前物料可以是当前待投放的物料。投料点可以是投料装置的投料地点。本申请中的物料可以为商品、零部件、成品、半成品、子容器等任何需要投递到物料箱中的物品。本申请中的物料箱包括但不限于纸箱、塑料箱等用于容纳物料的箱体，也可以是具有开口的其它形状或材质的容器。需要说明的是，上述执行主体可以对物料投放顺序进行预先设定。例如，在当前任务中，需要对物料a、物料b和物料c进行投放。此时，可以预先设定物料投放顺序为“物料b-物料a-物料c”，以便依照该物料投放顺序，将物料b、物料a、物料c放置于投料点。实践中，物料箱可以是用于存放物料的容器。物料箱可以使用各种材质(例如塑料、金属等材质)、各种结构(例如长方体箱体、筒形结构等)制作。各物料箱所需的物料的种类可以为一种或者多种。各物料箱所需的物料的种类可以相同或不同。例如，物料箱A需要物料a和物料b。物料箱B需要物料b和物料c。在本实施例的一些可选的实现方式中，在确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料之前，上述执行主体可以执行如下操作：首先，统计当前波次所需的物料的和所需的各物料的总数量，并设定物料投放顺序。例如，可以通过对当前波次的各订单中的物料和所需物料的数量进行统计和汇总等方式，得到前波次所需的物料的和所需的各物料的总数量。需要说明的是，物料投放顺序的设定，可以是随机设定，或者，按照物料的类别进行设定等，此处不作限定。而后，将统计结果和上述物料投放顺序发送至上述投料装置，以使上述投料装置按照上述物料投放顺序获取当前波次所需的物料。实践中，上述执行主体可以通过发送控制指令的方式，控制投料装置按照上述物料投放顺序获取当前波次所需的物料。可选的，在上述实现方式中，在统计当前波次所需的物料的和所需的各物料的总数量之后，上述执行主体还可以基于统计结果，设定各物料箱所需的物料和所需的各物料的数量。实践中，可以基于各种预设规则或者现有的物料分配方法，对各物料箱所需的物料和数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于调度设备，所述调度设备与投料装置通信连接，所述方法包括：/n确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料；/n若是，控制所述投料装置向所述当前物料箱投放所需数量的所述当前物料，并确定其他物料箱是否需要所述当前物料；/n响应于确定其他物料箱不需要所述当前物料，控制所述投料装置更换所述当前物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于调度设备，所述调度设备与投料装置通信连接，所述方法包括：
确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料；
若是，控制所述投料装置向所述当前物料箱投放所需数量的所述当前物料，并确定其他物料箱是否需要所述当前物料；
响应于确定其他物料箱不需要所述当前物料，控制所述投料装置更换所述当前物料。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调度设备还与物料箱输送装置通信连接；以及
在所述控制投料装置向所述当前物料箱投放所需数量的所述当前物料之后，所述方法还包括：
确定所述当前物料箱是否还需投入其他物料；
响应于确定所述当前物料箱还需投入其他物料，控制所述物料箱输送装置将所述当前物料箱移动至物料箱队列，并控制所述物料箱输送装置将所述物料箱队列中的下一个物料箱输送至所述投料点。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述确定所述当前物料箱是否还需投入其他物料之后，所述方法还包括：
响应于确定所述当前物料箱不需投入其他物料，控制所述物料箱输送装置将所述当前物料箱移动出所述投料点和所述物料箱队列。


4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述响应于确定所述当前物料箱还需投入其他物料，控制所述物料箱输送装置将所述当前物料箱移动至物料箱队列，包括：
响应于确定所述当前物料箱还需投入其他物料，将所述当前物料箱还需要的其他物料作为目标物料，并从所述物料箱队列中查找需要所述目标物料的目标物料箱；
响应于查找到所述目标物料箱，将所述当前物料箱移动至所述目标物料箱之前或之后；
响应于未查找到所述目标物料箱，将所述当前物料箱移动至所述物料箱队列的队尾。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料之后，所述方法还包括：
响应于确定所述当前物料箱不需要所述当前物料，控制所述物料箱输送装置将所述当前物料箱移动至物料箱队列，并控制所述物料箱输送装置将所述物料箱队列中的下一个物料箱输送至所述投料点。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述投料装置序更换所述当前物料，包括：
控制所述投料装置按照预设的物料投放顺序更换所述当前物料；或者
控制所述投料装置按照物料箱队列中的物料箱所需的其他物料更换所述当前物料。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述确定位于投料点的当前物料箱是否需要当前物料之前，所述方法还包括：
统计当前波次所需的物料的和所需的各物料的总数量，并设定物料投放顺序；

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11