一种基于调频连续波雷达的测速测距方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于调频连续波雷达的测速测距方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的雷达的回波信号并执行部分点数的FFT，初步得到目标的频率；S2.获取目的雷达检测到的目标信息，使用获取的目标信息预测目标当前的速度和距离后转换为对应的频率，得到目标预测频率；S3.根据目标预测频率以及步骤S1得到的目标的频率确定频率细化段，对确定的频率细化段进行频谱细化，得到目标的真实细化频率；S4.使用目标的真实细化频率计算得到最终的目标速度、距离。本发明专利技术具有实现方法简单、运算复杂度低、检测效率以及检测精度高等优点。

A method and device of speed and distance measurement based on FMCW Radar

The invention discloses a method and device for measuring speed and ranging based on FMCW radar, the method steps include: S1. Acquiring the echo signal of the target radar and performing FFT of some points to initially obtain the frequency of the target; S2. Acquiring the target information detected by the target radar, predicting the current speed and distance of the target using the acquired target information and converting it to the corresponding frequency to obtain Target prediction frequency; S3. Determine the frequency refinement segment according to the target prediction frequency and the target frequency obtained in step S1, and refine the frequency spectrum of the determined frequency refinement segment to obtain the real refinement frequency of the target; S4. Calculate the final target speed and distance using the real refinement frequency of the target. The invention has the advantages of simple implementation method, low calculation complexity, high detection efficiency and high detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于调频连续波雷达的测速测距方法及装置
本专利技术涉及调频连续波(FMCW)雷达测量
，尤其涉及一种基于调频连续波雷达的测速测距方法及装置。
技术介绍
如交通测速雷达等测速雷达对目标进行测速、测距时，通常都是直接对回波信号的整段频谱进行信号处理，信号频谱表示信号能量在频域的分布，FFT(FastFourierTransform，快速傅里叶变换)即是提取频谱信息的主要方法，但是FFT变换后得到的信号频谱只能表示各个等分点的幅度值，而不能表示各个等分点之间的频谱信息，也就是说不能得到等分点之间的频率、幅值、相位信息，这会影响对信号频谱的分析。采用频谱细化技术，可以提高频谱分辨率，获得等分点虹之间的频谱信息，上述FFT变换后得到的是整个频域范围内的频谱信息，但有时所需要的只是其中某一个频率范围的频谱信息，通过信号频谱细化技术可以将需要的频率范围内的频谱信息提取出来单独分析，放大观察，可以得到频谱分辨率更高的频谱，从而得到更精确的信息。而若直接通过加大FFT点数来实现频谱的细化得到等分点之间的频率、幅值、相位信息，会大大增加计算复杂度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于调频连续波雷达的测速测距方法，其特征在于，步骤包括：/nS1.初步测量：获取目的雷达的回波信号并执行部分点数的FFT，初步得到目标的频率；/nS2.目标预测：获取目的雷达检测到的目标信息，使用获取的所述目标信息预测目标当前的速度和距离后转换为对应的频率，得到目标预测频率；/nS3.频谱细化：根据所述目标预测频率以及所述步骤S1得到的目标的频率确定频率细化段，对确定的所述频率细化段进行频谱细化，得到目标的真实细化频率；/nS4.目标检测：使用所述目标的真实细化频率计算得到最终的目标速度、距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于调频连续波雷达的测速测距方法，其特征在于，步骤包括：
S1.初步测量：获取目的雷达的回波信号并执行部分点数的FFT，初步得到目标的频率；
S2.目标预测：获取目的雷达检测到的目标信息，使用获取的所述目标信息预测目标当前的速度和距离后转换为对应的频率，得到目标预测频率；
S3.频谱细化：根据所述目标预测频率以及所述步骤S1得到的目标的频率确定频率细化段，对确定的所述频率细化段进行频谱细化，得到目标的真实细化频率；
S4.目标检测：使用所述目标的真实细化频率计算得到最终的目标速度、距离。


2.根据权利要求1所述的基于调频连续波雷达的测速测距方法，其特征在于，所述步骤S3中，具体通过对所述频率细化段执行多点的CZT变换以进行频谱细化。


3.根据权利要求2所述的基于调频连续波雷达的测速测距方法，其特征在于，所述步骤S3中，具体根据所述预测的目标频率将所述步骤S1得到的目标的频率分别左、右扩展指定范围，得到一个起始频率和一个终止频率，由所述起始频率、终止频率确定得到所述频率细化段，根据所述频率细化段的所述起始频率、终止频率执行所述CZT变换。


4.根据权利要求2所述的基于调频连续波雷达的测速测距方法，其特征在于，所述步骤S3中，具体获取所述CZT变换后的频谱中幅值最大峰值所对应的频率，得到所述目标的真实细化频率。


5.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于调频连续波雷达的测速测距方法，其特征在于，所述步骤S2中预测目标当前的速度和距离的具体步骤包括：使用目的雷达对目标上一次检测到的距离、速度，按照下式预测得到目标当前的距离和速度：
R当前＝R上-V上*T，V上＝V当前
其中，R当前为预测的目标当前的距离，R上、V上分别为目标上一次检测到的距离、速度，T为目的雷达的检测周期，V当前为预测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，张伟，张臣勇，王雨，李尧，杨洁，
申请(专利权)人：成都纳雷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51