人员检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种人员检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取目标环境的毫米波雷达信号；从所述毫米波雷达信号中提取所述目标环境中的运动点的信息；根据所述目标环境中的运动点的信息，确定所述目标环境中的每个目标的微多普勒特征，其中，所述目标由至少一个运动点组成；根据所述目标环境中每个目标的微多普勒特征，从所述目标环境中识别出类别为人的目标。将毫米波雷达技术与人工智能技术相结合，实现目标环境中人的检测，且不会侵犯人的隐私，为实现该目标环境的自动化控制、监控等操作，提供了可能性。

Personnel testing methods, devices, electronic equipment and storage media

The application relates to a personnel detection method, a device, an electronic device and a storage medium. The method includes: acquiring the millimeter wave radar signal of the target environment; extracting the information of the moving point in the target environment from the millimeter wave radar signal; determining the micro Doppler characteristics of each target in the target environment according to the information of the moving point in the target environment, wherein the target is composed of at least one moving point; according to each of the target environment The micro Doppler feature of the target can identify the target of human type from the target environment. The combination of millimeter wave radar technology and artificial intelligence technology can realize the detection of human in the target environment without infringing the privacy of human. It provides the possibility for the automatic control, monitoring and other operations of the target environment.

【技术实现步骤摘要】
人员检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及信号处理
，尤其涉及一种人员检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着雷达技术的不断发展，雷达信号灵敏度高、无需直接接触和可穿透性强的特点越来越受到研究者的重视。雷达信号的应用范围从最初的军事领域扩展到民用领域，例如机场安检仪器中使用太赫兹雷达成像技术、机械振动测量技术、人体生命体征检测技术等。随着人工智能技术的发展，雷达技术在人工智能上的应用也成为一个重要的发展方向。
技术实现思路
本申请提供了一种人员检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以将毫米波雷达技术与人工智能技术相结合，实现目标环境中人的检测。第一方面，本申请提供了一种人员检测方法，包括：获取目标环境的毫米波雷达信号；从所述毫米波雷达信号中提取所述目标环境中的运动点的信息；根据所述目标环境中的运动点的信息，确定所述目标环境中的每个目标的微多普勒特征，其中，所述目标由至少一个所述运动点组成；根据所述目标环境中每个目标的微多普勒特征，从所述目标环境中识别出类别为人的目标。可选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人员检测方法，其特征在于，包括：/n获取目标环境的毫米波雷达信号；/n从所述毫米波雷达信号中提取所述目标环境中的运动点的信息；/n根据所述目标环境中的运动点的信息，确定所述目标环境中的每个目标的微多普勒特征，其中，所述目标由至少一个所述运动点组成；/n根据所述目标环境中每个目标的微多普勒特征，从所述目标环境中识别出类别为人的目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种人员检测方法，其特征在于，包括：
获取目标环境的毫米波雷达信号；
从所述毫米波雷达信号中提取所述目标环境中的运动点的信息；
根据所述目标环境中的运动点的信息，确定所述目标环境中的每个目标的微多普勒特征，其中，所述目标由至少一个所述运动点组成；
根据所述目标环境中每个目标的微多普勒特征，从所述目标环境中识别出类别为人的目标。


2.根据权利要求1所述的人员检测方法，其特征在于，根据所述目标环境中每个目标的微多普勒特征，从所述目标环境中识别出类别为人的目标之后，所述方法还包括：
统计所述目标环境中类别为人的目标的信息；
根据统计结果，对所述目标环境进行管理。


3.根据权利要求2所述的人员检测方法，其特征在于，所述运动点的信息包括：所述运动点的速度信息和位置信息。


4.根据权利要求3所述的人员检测方法，其特征在于，根据所述目标环境中的运动点的信息，确定所述目标环境中的每个目标的微多普勒特征，包括：
根据所述目标环境中的运动点的信息，对所述目标环境中的运动点进行聚类，得到至少一个聚类结果，将每个聚类结果作为一个目标；
对每个所述目标进行跟踪，获得连续N帧中每个所述目标的信息，所述目标的信息中包括所述目标对应的各运动点的信息，N为大于1的整数；
分别对所述目标环境中每个目标进行以下处理：根据所述连续N帧中每个所述目标的信息，确定所述目标的微多普勒特征。


5.根据权利要求4所述的人员检测方法，其特征在于，根据所述连续N帧中每个所述目标的信息，确定所述目标的微多普勒特征，包括：
统计连续N帧中所述目标对应的运动点的速度信息，根据统计结果确定所述连续N帧中所述目标对应的运动点的最大多普勒速度、最小多普勒速度以及平均多普勒速度，所述N为大于1的整数；
将所述最大多普勒速度、所述最小多普勒速度以及所述平均多普勒速度，确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋德超，陈翀，罗晓宇，岳冬，陈向文，叶朝虹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44