一种机械手的行程倍增装置制造方法及图纸

一种机械手的行程倍增装置，属于钻井机械设备机械手领域，用简单结构实现了现有技术的大行程功能，操作便捷成本低。其结构有固定架、中间滑动架、上支撑架、钢丝绳、滑轮、伸缩油缸等，其中中间滑动架安装在固定架上，上支撑架安装于中间滑动架上，两个滑轮安装于中间滑动架两端，一根钢丝绳中间位置固定于上支撑架上，两端固定于固定架上，伸缩油缸内置于固定架上，活塞杆连接在中间滑动架上。伸缩油缸动作推动中间滑动架行走，中间滑动架上的滑轮通过钢丝绳带动上支撑架行走，实现单倍伸缩油缸行程，两倍上支撑架行程。本装置的支撑架上安装夹持装置、扶持装置等实现机械手的夹持移运、扶持等功能，广泛用于各种钻井机、修井机等机械手设备。

A stroke multiplication device of manipulator

The utility model relates to a stroke doubling device of a manipulator, which belongs to the field of a manipulator of a drilling machine equipment, realizes the large stroke function of the prior art with a simple structure, and has convenient operation and low cost. The structure includes a fixed frame, an intermediate sliding frame, an upper support frame, a steel wire rope, a pulley, an expansion oil cylinder, etc., wherein the intermediate sliding frame is installed on the fixed frame, the upper support frame is installed on the intermediate sliding frame, two pulleys are installed on both ends of the intermediate sliding frame, the middle position of a steel wire rope is fixed on the upper support frame, both ends are fixed on the fixed frame, and the expansion oil cylinder is built on the fixed frame, The piston rod is attached to the intermediate carriage. The movement of the telescopic oil cylinder drives the middle sliding frame to move, and the pulley on the middle sliding frame drives the upper support frame to move through the steel wire rope, so as to realize the travel of the single telescopic oil cylinder and double the travel of the upper support frame. The supporting frame of the device is equipped with clamping device, supporting device and other functions to realize the clamping, moving and supporting of the manipulator, which is widely used in various drilling machines, workover machines and other manipulator equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的行程倍增装置
本专利技术属于钻井机械设备领域，涉及钻井作业机械手的行程装置。
技术介绍
钻井过程中，需要进行大量的钻杆、套管、钻铤等部件的移运及扶持作业。采用人工作业时，效率低且具有危险性。近几年，出现了使用机械手来实现钻具的移运及扶持作业，要求机械手必须具有大行程、结构稳定，占用空间小的特点。现有技术采用多级油缸或连杆装置实现机械手的大行程，但采用多级油缸，结构较复杂，制造、维护及保养成本高；采用连杆装置，稳定承载能力强，但其结构复杂，占用空间较大，安装、使用极为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提高机械手行程，还要结构简单，占用空间小。本专利技术的技术方案为：一种机械手的行程倍增装置，其结构有固定架1、中间滑动架2、上支撑架3、钢丝绳4、滑轮5、伸缩油缸6；所述的中间滑动架2安装在固定架1上，上支撑架3安装在中间滑动架2上，两个滑轮5固定在中间滑动架2两端；钢丝绳4绕过滑轮5，中间段通过钢丝绳压板12固定在上支撑架3上，两端固定于固定架1的钢丝绳固定座8上；所述的固定架1本体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的行程倍增装置，其特征是：/n其结构有固定架⑴、中间滑动架⑵、上支撑架⑶、钢丝绳⑷、滑轮⑸、伸缩油缸⑹；所述的中间滑动架⑵安装在固定架⑴上，上支撑架⑶安装在中间滑动架⑵上，两个滑轮⑸固定在中间滑动架⑵两端；钢丝绳⑷绕过滑轮⑸，中间段通过钢丝绳压板⑿固定在上支撑架⑶上，两端固定于固定架⑴的钢丝绳固定座⑻上；/n所述的固定架⑴本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道⑺，一端焊有钢丝绳固定座⑻，伸缩油缸⑹本体通过螺栓安装在固定架⑴内；/n所述的中间滑动架⑵由矩形管及钢板焊接而成，其左右两侧焊有上轨道⑼，四对行走轮⑽及两对导向轮⑾通过螺栓对称固定在中间滑动架⑵的侧板上，并且对称安置于两侧的...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的行程倍增装置，其特征是：
其结构有固定架⑴、中间滑动架⑵、上支撑架⑶、钢丝绳⑷、滑轮⑸、伸缩油缸⑹；所述的中间滑动架⑵安装在固定架⑴上，上支撑架⑶安装在中间滑动架⑵上，两个滑轮⑸固定在中间滑动架⑵两端；钢丝绳⑷绕过滑轮⑸，中间段通过钢丝绳压板⑿固定在上支撑架⑶上，两端固定于固定架⑴的钢丝绳固定座⑻上；
所述的固定架⑴本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道⑺，一端焊有钢丝绳固定座⑻，伸缩油缸⑹本体通过螺栓安装在固定架⑴内；

【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，魏双会，张建，张彦秋，
申请(专利权)人：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62