一种机械手的行程倍增装置制造方法及图纸

一种机械手的行程倍增装置，属于钻井机械设备机械手领域，用简单结构实现了现有技术的大行程功能，操作便捷成本低。其结构有固定架、中间滑动架、上支撑架、钢丝绳、滑轮、伸缩油缸等，其中中间滑动架安装在固定架上，上支撑架安装于中间滑动架上，两个滑轮安装于中间滑动架两端，一根钢丝绳中间位置固定于上支撑架上，两端固定于固定架上，伸缩油缸内置于固定架上，活塞杆连接在中间滑动架上。伸缩油缸动作推动中间滑动架行走，中间滑动架上的滑轮通过钢丝绳带动上支撑架行走，实现单倍伸缩油缸行程，两倍上支撑架行程。本装置的支撑架上安装夹持装置、扶持装置等实现机械手的夹持移运、扶持等功能，广泛用于各种钻井机、修井机等机械手设备。

A stroke multiplication device of manipulator

The utility model relates to a stroke doubling device of a manipulator, which belongs to the field of a manipulator of a drilling machine equipment, realizes the large stroke function of the prior art with a simple structure, and has convenient operation and low cost. The structure includes a fixed frame, an intermediate sliding frame, an upper support frame, a steel wire rope, a pulley, an expansion oil cylinder, etc., wherein the intermediate sliding frame is installed on the fixed frame, the upper support frame is installed on the intermediate sliding frame, two pulleys are installed on both ends of the intermediate sliding frame, the middle position of a steel wire rope is fixed on the upper support frame, both ends are fixed on the fixed frame, and the expansion oil cylinder is built on the fixed frame, The piston rod is attached to the intermediate carriage. The movement of the telescopic oil cylinder drives the middle sliding frame to move, and the pulley on the middle sliding frame drives the upper support frame to move through the steel wire rope, so as to realize the travel of the single telescopic oil cylinder and double the travel of the upper support frame. The supporting frame of the device is equipped with clamping device, supporting device and other functions to realize the clamping, moving and supporting of the manipulator, which is widely used in various drilling machines, workover machines and other manipulator equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的行程倍增装置
本专利技术属于钻井机械设备领域，涉及钻井作业机械手的行程装置。
技术介绍
钻井过程中，需要进行大量的钻杆、套管、钻铤等部件的移运及扶持作业。采用人工作业时，效率低且具有危险性。近几年，出现了使用机械手来实现钻具的移运及扶持作业，要求机械手必须具有大行程、结构稳定，占用空间小的特点。现有技术采用多级油缸或连杆装置实现机械手的大行程，但采用多级油缸，结构较复杂，制造、维护及保养成本高；采用连杆装置，稳定承载能力强，但其结构复杂，占用空间较大，安装、使用极为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提高机械手行程，还要结构简单，占用空间小。本专利技术的技术方案为：一种机械手的行程倍增装置，其结构有固定架1、中间滑动架2、上支撑架3、钢丝绳4、滑轮5、伸缩油缸6；所述的中间滑动架2安装在固定架1上，上支撑架3安装在中间滑动架2上，两个滑轮5固定在中间滑动架2两端；钢丝绳4绕过滑轮5，中间段通过钢丝绳压板12固定在上支撑架3上，两端固定于固定架1的钢丝绳固定座8上；所述的固定架1本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道7，一端焊有钢丝绳固定座8，伸缩油缸6本体通过螺栓安装在固定架1内；所述的中间滑动架2由矩形管及钢板焊接而成，其左右两侧焊有上轨道9，四对行走轮10及两对导向轮11通过螺栓对称固定在中间滑动架2的侧板上，并且对称安置于两侧的下轨道7的上方和下方，即轨道夹在各对行走轮和导向轮之间；中间滑动架2一端焊有液缸连接耳板13；所述的上支撑架3由钢板焊接而成，两侧也安装上述相同的四对行走轮10及两对导向轮11，通过螺栓固定在上支撑架3的侧板上，以同样方式对称安放在中间滑动架2两侧的上轨道9的上下方；钢丝绳压板12在上支撑架3的一侧。本装置工作时，由伸缩油缸6动作，其活塞杆通过液缸连接耳板13推动中间滑动架2在下轨道7上行走，钢丝绳4通过滑轮5带动上支撑架3在上轨道9上行走；伸缩油缸单倍行程，即可实现上支撑架两倍的行程。作业时，只需操作伸缩油缸6即可实现上支撑架到达指定位置。本专利技术的有益效果是：1、本装置结构简单，设计新颖、合理，采用单个液压缸驱动，可以实现双倍行程的效果；占用空间小、制造及使用成本大幅降低。2、本装置可以在石油、水利、勘探等领域的钻井机、修井机等设备的机械手上配套使用，安装方便，操作安全便捷，工作效率高，降低了工人的劳动强度。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的左视图。图3为本专利技术的轴测示意图。图中：1固定架、2中间滑动架、3上支撑架、4钢丝绳、5滑轮、6伸缩油缸、7下轨道、8钢丝绳固定座、9上轨道、10行走轮、11导向轮、12钢丝绳压板、13液缸连接耳板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1、图2所示：一种机械手的行程倍增装置，其结构有固定架1、中间滑动架2、上支撑架3、钢丝绳4、滑轮5、伸缩油缸6；中间滑动架2安装在固定架1上，上支撑架3安装在中间滑动架2上，两个滑轮5固定在中间滑动架2两端；钢丝绳4绕过滑轮5，中间段通过钢丝绳压板12固定在上支撑架3上，两端固定于固定架1的钢丝绳固定座8上；如图1、图2所示，所述的固定架1本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道7，一端焊有钢丝绳固定座8，伸缩油缸6本体通过螺栓安装在固定架1内；如图2、图3所示，所述的中间滑动架2由矩形管及钢板焊接而成，其左右两侧焊有上轨道9，四对行走轮10及两对导向轮11通过螺栓固定在中间滑动架2的侧板上，并且对称安置于两侧的下轨道7的上方和下方，即轨道夹在各对行走轮和导向轮之间；中间滑动架2一端焊有液缸连接耳板13，用于连接伸缩油缸6的活塞杆；如图1、图3所示，所述的上支撑架3由钢板焊接而成，两侧也安装相同的四对行走轮10及两对导向轮11，通过螺栓对称固定在上支撑架3的侧板上，与上述同样的四对行走轮10和两对导向轮11以同样方式安放在中间滑动架2两侧的上轨道9的上下方；钢丝绳压板12在上支撑架3的一侧，用于压紧钢丝绳4。如图3所示，本装置工作时，由伸缩油缸6动作，其活塞杆推动中间滑动架2在下轨道7上行走，钢丝绳4通过滑轮5带动上支撑架3在上轨道9上行走，伸缩油缸的单倍行程，即可实现上支撑架两倍的行程。作业时，只需操作伸缩油缸6即可实现上支撑架到达指定位置。本装置的支撑架3上安装夹持装置、扶持装置等实现机械手的夹持移运、扶持等功能，可以广泛用于石油、水利、勘探等领域的钻井机、修井机等设备的各种机械手上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的行程倍增装置，其特征是：/n其结构有固定架⑴、中间滑动架⑵、上支撑架⑶、钢丝绳⑷、滑轮⑸、伸缩油缸⑹；所述的中间滑动架⑵安装在固定架⑴上，上支撑架⑶安装在中间滑动架⑵上，两个滑轮⑸固定在中间滑动架⑵两端；钢丝绳⑷绕过滑轮⑸，中间段通过钢丝绳压板⑿固定在上支撑架⑶上，两端固定于固定架⑴的钢丝绳固定座⑻上；/n所述的固定架⑴本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道⑺，一端焊有钢丝绳固定座⑻，伸缩油缸⑹本体通过螺栓安装在固定架⑴内；/n所述的中间滑动架⑵由矩形管及钢板焊接而成，其左右两侧焊有上轨道⑼，四对行走轮⑽及两对导向轮⑾通过螺栓对称固定在中间滑动架⑵的侧板上，并且对称安置于两侧的下轨道⑺的上方和下方，即轨道夹在各对行走轮和导向轮之间；中间滑动架⑵一端焊有液缸连接耳板⒀；/n所述的上支撑架⑶由钢板焊接而成，两侧也安装上述相同的四对行走轮⑽及两对导向轮⑾，通过螺栓固定在上支撑架⑶的侧板上，以同样方式对称安放在中间滑动架⑵两侧的上轨道⑼的上方和下方；钢丝绳压板⑿在上支撑架⑶的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的行程倍增装置，其特征是：
其结构有固定架⑴、中间滑动架⑵、上支撑架⑶、钢丝绳⑷、滑轮⑸、伸缩油缸⑹；所述的中间滑动架⑵安装在固定架⑴上，上支撑架⑶安装在中间滑动架⑵上，两个滑轮⑸固定在中间滑动架⑵两端；钢丝绳⑷绕过滑轮⑸，中间段通过钢丝绳压板⑿固定在上支撑架⑶上，两端固定于固定架⑴的钢丝绳固定座⑻上；
所述的固定架⑴本体结构由钢板焊接而成，两侧焊有下轨道⑺，一端焊有钢丝绳固定座⑻，伸缩油缸⑹本体通过螺栓安装在固定架⑴内；

【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，魏双会，张建，张彦秋，
申请(专利权)人：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62