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一种机械手的行程倍增装置，属于钻井机械设备机械手领域，用简单结构实现了现有技术的大行程功能，操作便捷成本低。其结构有固定架、中间滑动架、上支撑架、钢丝绳、滑轮、伸缩油缸等，其中中间滑动架安装在固定架上，上支撑架安装于中间滑动架上，两个滑轮安...
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