一种凿岩台车制造技术

本发明专利技术公开了一种凿岩台车，包括：可自由移动的台车本体；可活动的设于台车本体上的臂架机构；用于通过脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎并钻进的电脉冲凿岩机，电脉冲凿岩机固设于臂架机构的自由端，以通过臂架机构的运动来调整电脉冲凿岩机的打孔位置；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机供电的电源；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机提供钻井液的钻井液箱体。该凿岩台车通过臂架机构将电脉冲凿岩机送到指定的位置，实现电脉冲凿岩机打孔位置的灵活调整；通过电脉冲凿岩机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎，施工效率高，钻头损耗小。

A kind of drilling jumbo

The invention discloses a rock drilling jumbo, which includes: a freely movable Jumbo body; a movable boom mechanism arranged on the jumbo body; an electric pulse rock drilling machine for crushing and drilling rocks through the mechanical effect of shock wave, jet or plasma channel generated by pulse discharge; the electric pulse rock drilling machine is fixed on the free end of the boom mechanism to move through the boom mechanism To adjust the drilling position of the electric pulse rock drill; to be set on the trolley body for the power supply of the electric pulse rock drill; to be set on the trolley body for the drilling fluid box for the electric pulse rock drill. The drilling jumbo sends the electric pulse drill to the designated position through the boom mechanism to realize the flexible adjustment of the drilling position of the electric pulse drill; the rock is broken by the mechanical effect of the shock wave, jet or plasma channel generated by the electric pulse drill, with high efficiency and small bit loss.

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩台车
本专利技术涉及工程机械设备
，更具体地说，涉及一种凿岩台车。
技术介绍
在隧道开挖和地下工程开挖等施工过程中，凿岩台车具有广泛应用。现有技术中的凿岩台车通常采用钻爆法进行施工，也即，凿岩台车上搭载有凿岩机，凿岩机与旋转机构相连，旋转机构与推进机构相连，在推进机构的作用下，凿岩机和旋转机构整体在推进机构上滑移，且在旋转机构的作用下，凿岩机的钻头旋转，实现机械旋转钻孔的功能。然而，这种传统的机械钻孔方式，钻速慢且钻具磨损消耗大。因此，如何提供一种钻速较快且钻头磨损小的凿岩台车，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种凿岩台车，打孔速度快，施工效率高，钻头磨损小。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种凿岩台车，包括：可自由移动的台车本体；可活动的设于所述台车本体上的臂架机构；用于通过脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎并钻进的电脉冲凿岩机，所述电脉冲凿岩机固设于所述臂架机构的自由端，以通过所述臂架机构的运动来调整所述电脉冲凿岩机的打孔位置；设于所述台车本体上、用于为所述电脉冲凿岩机供电的电源；设于所述台车本体上、用于为所述电脉冲凿岩机提供钻井液的钻井液箱体。优选地，所述臂架机构包括：一端与所述台车本体铰接的第一臂架；与所述第一臂架相连、用于驱动所述第一臂架在水平面内和竖直面内转动的第一驱动机构；与所述第一臂架的另一端铰接的第二臂架；与所述第二臂架相连、用于驱动所述第二臂架在竖直面内转动的第二驱动机构；与所述第二臂架远离所述第一臂架的一端铰接的第三臂架，所述电脉冲凿岩机固设于所述第三臂架上；与所述第三臂架相连、用于驱动所述第三臂架在水平面内转动的第三驱动机构。优选地，所述臂架机构还包括固设于所述台车本体上的臂架固定支座，所述臂架固定支座上设有可在水平面内转动的活动铰接座，所述第一臂架与所述活动铰接座铰接，以使所述第一臂架可在竖直面内转动。优选地，所述第一驱动机构包括：用于驱动所述第一臂架在水平面内转动的第一转向液压缸；用于驱动所述第一臂架在竖直面内转动的第二转向液压缸，所述第一转向液压缸和所述第二转向液压缸各自的两端均分别与所述臂架固定支座和所述第一臂架铰接。优选地，所述第二驱动机构包括用于驱动所述第二臂架在竖直面内转动的第三转向液压缸，所述第三转向液压缸的一端与所述第一臂架铰接，另一端与所述第二臂架铰接；所述第三驱动机构包括用于驱动所述第三臂架在水平面内转动的第四转向液压缸，所述第四转向液压缸的一端与所述第二臂架铰接，另一端与所述第三臂架铰接。优选地，所述台车本体的前端中部设有用于容纳所述电源的第一凹槽。优选地，所述台车本体的后部设有用于容纳所述钻井液箱体的第二凹槽。优选地，所述电脉冲凿岩机包括：电脉冲钻头，所述电脉冲钻头包括高压电极、低压电极、用于连接所述高压电极和所述电源的高压缆线以及用于连接所述低压电极和所述电源的低压缆线；与所述电脉冲钻头固定连接的钻杆，所述钻杆外套设有绝缘套；设于所述绝缘套外周部且与所述绝缘套可滑动套接的外壳，所述外壳与所述臂架机构固定连接；与所述绝缘套固定连接、用于驱动所述钻杆钻进的钻进驱动机构。优选地，所述电脉冲钻头的外周部罩设有用于储存钻井液的储水罩，所述储水罩与所述外壳固定连接。优选地，还包括用于在所述电脉冲钻头钻进时使所述电脉冲钻头始终具有充足的钻井液的储水片，所述储水片与所述绝缘套靠近所述电脉冲钻头的一端固定连接。本专利技术提供的凿岩台车，工作时，通过台车本体将臂架机构输送到指定施工位置，然后通过臂架机构的运动来调整电脉冲凿岩机的打孔位置，以使电脉冲凿岩机沿着指定方向进行钻进，当电脉冲凿岩机到达指定的打孔位置时，通过台车本体自带的电源和钻井液箱体分别为电脉冲凿岩机供电和提供钻井液，实现电脉冲凿岩机的脉冲放电，以利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎，并通过电脉冲凿岩机的钻进实现连续打孔的目的。由此可以看出，该凿岩台车通过臂架机构可以将电脉冲凿岩机送到指定的位置，实现电脉冲凿岩机打孔位置的灵活调整；并通过电脉冲凿岩机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎，相比于现有技术中传统的凿岩台车，该凿岩台车的施工效率高，钻头损耗小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例所提供的凿岩台车的结构示意图；图2为图1中臂架机构的结构示意图；图3为图1中电脉冲凿岩机的结构示意图；图4为图3的爆炸图；图5为图4中前端的局部示意图。图1至图5中的附图标记如下：1为台车本体、2为臂架机构、21为第一臂架、22为第二臂架、23为第三臂架、24为臂架固定支座、25为第一转向液压缸、26为第二转向液压缸、27为第三转向液压缸、28为第四转向液压缸、3为电脉冲凿岩机、31为电脉冲钻头、32为钻杆、33为绝缘套、34为外壳、341为盖板、342为U形底壳、35为钻进驱动机构、36为储水罩、37为储水片、4为电源、5为钻井液箱体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种凿岩台车，打孔速度快，施工效率高，钻头磨损小。请参考图1-图5，图1为本专利技术具体实施例所提供的凿岩台车的结构示意图；图2为图1中臂架机构的结构示意图；图3为图1中电脉冲凿岩机的结构示意图；图4为图3的爆炸图；图5为图4中前端的局部示意图。本专利技术提供一种凿岩台车，包括台车本体1、臂架机构2、电脉冲凿岩机3、电源4和钻井液箱体5，电脉冲凿岩机3通过臂架机构2搭载在台车本体1上，电源4和钻井液箱体5均设于台车本体1上。具体地，台车本体1可以自由移动，以在凿岩时，移动到指定的目标工作区域。需要说明的是，本专利技术中的台车本体1与现有技术中常规凿岩台车的主体结构相同，本文不再赘述。臂架机构2可活动的设于台车本体1上，电脉冲凿岩机3固设于臂架机构2的自由端，以通过臂架机构2自身的动作，实现电脉冲凿岩机3打孔位置的调整，使电脉冲凿岩机3沿指定方向进行钻进。考虑到打孔效率，优选地，臂架机构2的数量为两个，两个臂架机构2分别设于台车本体1前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩台车，其特征在于，包括：/n可自由移动的台车本体(1)；/n可活动的设于所述台车本体(1)上的臂架机构(2)；/n用于通过脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎并钻进的电脉冲凿岩机(3)，所述电脉冲凿岩机(3)固设于所述臂架机构(2)的自由端，以通过所述臂架机构(2)的运动来调整所述电脉冲凿岩机(3)的打孔位置；/n设于所述台车本体(1)上、用于为所述电脉冲凿岩机(3)供电的电源(4)；/n设于所述台车本体(1)上、用于为所述电脉冲凿岩机(3)提供钻井液的钻井液箱体(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车，其特征在于，包括：
可自由移动的台车本体(1)；
可活动的设于所述台车本体(1)上的臂架机构(2)；
用于通过脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎并钻进的电脉冲凿岩机(3)，所述电脉冲凿岩机(3)固设于所述臂架机构(2)的自由端，以通过所述臂架机构(2)的运动来调整所述电脉冲凿岩机(3)的打孔位置；
设于所述台车本体(1)上、用于为所述电脉冲凿岩机(3)供电的电源(4)；
设于所述台车本体(1)上、用于为所述电脉冲凿岩机(3)提供钻井液的钻井液箱体(5)。


2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述臂架机构(2)包括：
一端与所述台车本体(1)铰接的第一臂架(21)；
与所述第一臂架(21)相连、用于驱动所述第一臂架(21)在水平面内和竖直面内转动的第一驱动机构；
与所述第一臂架(21)的另一端铰接的第二臂架(22)；
与所述第二臂架(22)相连、用于驱动所述第二臂架(22)在竖直面内转动的第二驱动机构；
与所述第二臂架(22)远离所述第一臂架(21)的一端铰接的第三臂架(23)，所述电脉冲凿岩机(3)固设于所述第三臂架(23)上；
与所述第三臂架(23)相连、用于驱动所述第三臂架(23)在水平面内转动的第三驱动机构。


3.根据权利要求2所述的凿岩台车，其特征在于，所述臂架机构(2)还包括固设于所述台车本体(1)上的臂架固定支座(24)，所述臂架固定支座(24)上设有可在水平面内转动的活动铰接座，所述第一臂架(21)与所述活动铰接座铰接，以使所述第一臂架(21)可在竖直面内转动。


4.根据权利要求3所述的凿岩台车，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
用于驱动所述第一臂架(21)在水平面内转动的第一转向液压缸(25)；
用于驱动所述第一臂架(21)在竖直面内转动的第二转向液压缸(26)，所述第一转向液压缸(25)和所述第二转向液压缸(26)各自的两端均分别与所述臂架固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘在政，廖金军，张双全，李雅慧，蒋海华，徐震，易达云，祝爽，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43