一种激光报靶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光报靶系统，包括底座，所述底座顶端一侧开设有激光发射口，所述底座顶端与激光发射口相邻位置处开设有激光接收口，所述激光接收口的数量为三个，所述底座一端固定安装有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定安装有靶面，所述激光发射口管口发射有激光幕，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，该激光报靶系统结构简单，安装方便，无需专业人员操作，制造成本低廉，且系统计算简单，计算量小且精度高，反应速度块，可多次使用，不会一次报废，避免浪费资源，其中，激光幕的的面积大于靶面的面积，从而能够报知一定区域内的脱靶弹，便于修正。

A laser target reporting system

The invention discloses a laser target reporting system, which comprises a base, one side of the top of the base is provided with a laser transmitting port, the top of the base is adjacent to the laser transmitting port is provided with a laser receiving port, the number of the laser receiving ports is three, one end of the base is fixedly installed with a support frame, one side of the top of the support frame is fixedly installed with a target surface, and the laser transmitting port The laser screen is emitted from the nozzle. The structure of the laser screen is scientific and reasonable, and it is safe and convenient to use. The laser target reporting system has simple structure, convenient installation, no need for professional personnel to operate, low manufacturing cost, simple system calculation, small calculation amount and high precision. The reaction speed block can be used multiple times, no scrap at a time, and no waste of resources. The area of the laser screen is larger than the target surface Thus, the Miss projectile in a certain area can be reported, which is convenient for correction.

【技术实现步骤摘要】
一种激光报靶系统
本专利技术涉及射击训练系统
，具体为一种激光报靶系统。
技术介绍
在部队或运动员的设计训练、考核、比赛中，报靶的准确性，方便快捷性非常重要；现有的报靶技术，包括电极埋入方式、光电传感方式、图像处理方式和声电定位方式，其中，电极埋入式报靶的判靶方式是一次性的，每次射击后靶体即告报废导致电极埋入式报靶系统成本过高，光电传感式自动报靶系统的制造和维护成本高，图像处理方式自动报靶系统的制造成本高,计算比较复杂且计算量大，需专业人员操作，声电定位自动报靶系统需要专业人员操作且比较复杂，所以急需一种激光报靶系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种激光报靶系统，可以有效解决上述
技术介绍
中提出现有的报靶技术，包括电极埋入方式、光电传感方式、图像处理方式和声电定位方式，其中，电极埋入式报靶的判靶方式是一次性的，每次射击后靶体即告报废导致电极埋入式报靶系统成本过高，光电传感式自动报靶系统的制造和维护成本高，图像处理方式自动报靶系统的制造成本高,计算比较复杂且计算量大，需专业人员操作，声电定位自动报靶系统需要专业人员操作且比较复杂的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光报靶装置，包括底座，所述底座顶端一侧开设有激光发射口，所述底座顶端与激光发射口相邻位置处开设有激光接收口，所述激光接收口的数量为三个，所述底座一端固定安装有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定安装有靶面，所述激光发射口管口发射有激光幕。优选的，所述激光幕与靶面平行，且激光幕的辐射面积大于靶面的面积。一种激光报靶系统，包括激光发射模块、激光接收模块、数据处理模块和激光靶，所述激光靶为上述所述的一种激光报靶装置。优选的，所述激光发射模块产生激光，并通过激光发射口发射形成激光幕，其中，子弹穿过激光幕时产生反射激光。优选的，所述激光接收模块接收反射激光，并将接收的数据传递给数据处理模块，所述数据处理模块对数据进行计算处理，结合激光飞行速度，计算子弹分别到三个激光接收口距离差，并得出子弹的空间位置；其中，空间位置坐标公式计算如下：设子弹穿过激光幕的位置点为C，三个激光接收口分别为A、O和B，则为：其中，子弹只位于x上方或下方时，y值只有一个。优选的，所述激光接收模块接收反射激光的数据，且该数据为反射激光到不同激光接收口的时间差，其中，C点发出的激光信号S到A、O、B的时间分别为tA、tO、和tB，并设激光信号S飞越速度为v，则，m＝(tA-tO)v，n＝(tB-tO)v，将m和n带入坐标公式中进行求值。优选的，所述激光接收模块接收反射激光的数据为反射激光到不同激光接收口的相位差，且在调制信号为f的一个周期相位差值之内，C点发出的信号S到A、O、B的相位差分别为θA、θO、和θB，并设信号S飞越速度为v，则，将m和n带入坐标公式中进行求值。优选的，所述数据处理模块记录得到的子弹的空间位置，并将其外推至靶面上，通过子弹的空间位置与靶面各区域坐标进行比对，即得出子弹着靶位置，并根据靶面特征得出具体成绩。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：该激光报靶系统结构简单，安装方便，无需专业人员操作，制造成本低廉，且系统计算简单，计算量小且精度高，反应速度块，可多次使用，不会一次报废，避免浪费资源，其中，激光幕的的面积大于靶面的面积，从而能够报知一定区域内的脱靶弹，便于修正。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术激光报靶装置的结构示意图；图2是本专利技术激光报靶装置的正视图；图3是本专利技术激光报靶装置产生激光幕时的结构示意图；图4是本专利技术激光报靶系统的流程图；图5是本专利技术子弹在激光幕落点坐标图；图6是本专利技术子弹外推至靶面的坐标图；图中标号：1、底座；2、激光发射管；3、激光接收管；4、支撑架；5、靶面；6、激光幕。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案，一种激光报靶装置，包括底座1，底座1顶端一侧安装有激光发射口2，底座1顶端与激光发射口2相邻位置处安装有激光接收口3，激光接收口3的数量为三个，底座1一端固定安装有支撑架4，支撑架4顶端一侧固定安装有靶面5，激光发射口2管口发射有激光幕6。为了便于将激光幕6上的点更好的投影到靶面5上，获取靶数，且能够报知一定区域内的脱靶弹，便于修正，激光幕6与靶面5平行，且激光幕6的辐射面积大于靶面5的面积。当使用者使用报靶时，将支撑架4固定在底座1一侧，通过激光发射口2发射激光幕6，然后即可进行射击工作。如图4所示，一种激光报靶系统，包括激光发射模块、激光接收模块、数据处理模块和激光靶，激光靶为上述的一种激光报靶装置。具体的，激光发射模块产生激光，并通过激光发射口2发射形成激光幕6，其中，子弹穿过激光幕6时产生反射激光。具体的，激光接收模块接收反射激光，并将接收的数据传递给数据处理模块，数据处理模块对数据进行计算处理，结合激光飞行速度，计算子弹到激光接收口3的距离差，并得出子弹的空间位置；其中，空间位置坐标公式计算如下：设子弹穿过激光幕6的位置点为C，三个激光接收口3分别为A、O和B，通过C与A、O和B分别形成三角形，则通过解三角形得出公式，则为：其中，子弹只位于x上方或下方时，y值只有一个。如图5所示，通过时间差进行计算，当使用者进行射击时，子弹穿过激光幕6产生反射激光，接着激光接收模块接受反射激光，并分析处反射激光到三个激光接收口3的时间差，其中，C点发出的信号S到A、O、B的时间分别为tA、tO、和tB，并设信号S飞越速度为v，并将该数据传递给数据处理模块，数据处理模块对其进行计算处理，得出，m＝tA-tOv，n＝tB-tOv，接着将m和n带入上述空间位置坐标公式中进行计算，得出子弹空间位置坐标。如图6所示，通过数据处理模块记录得到的子弹的空间位置，并将其外推至靶面5上，通过子弹的空间位置与靶面5各区域坐标进行比对，即得出子弹着靶位置，并根据靶面5特征得出具体成绩。进一步的，根据靶面5与激光幕6之间的距离对弹着点作以修正。实施例2：如图1-3所示，一种激光报靶装置，包括底座1，底座1顶端一侧安装有激光发射口2，底座1顶端与激光发射口2相邻位置处安装有激光接收口3，激光接收口3的数量为三个，底座1一端固定安装有支撑架4，支撑架4顶端一侧固定安装有靶面5，激光发射口2管口发射有激光幕6。为了便于将激光幕6上的点更好的投影到靶面5上，获取靶数，且能够报知一定区域内的脱靶弹，便于修正，激光幕6与靶面5平行，且激光幕6的辐射面积大于靶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光报靶装置，包括底座，其特征在于：所述底座顶端一侧开设有激光发射口，所述底座顶端与激光发射口相邻位置处开设有激光接收口，所述激光接收口的数量为三个，所述底座一端固定安装有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定安装有靶面，所述激光发射口管口发射有激光幕。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光报靶装置，包括底座，其特征在于：所述底座顶端一侧开设有激光发射口，所述底座顶端与激光发射口相邻位置处开设有激光接收口，所述激光接收口的数量为三个，所述底座一端固定安装有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定安装有靶面，所述激光发射口管口发射有激光幕。


2.根据权利要求1所述的一种激光报靶装置，其特征在于：所述激光幕与靶面平行，且激光幕的辐射面积大于靶面的面积。


3.一种激光报靶系统，其特征在于：包括激光发射模块、激光接收模块、数据处理模块和激光靶，所述激光靶为权利要求1-2任一项所述的一种激光报靶装置。


4.根据权利要求3所述的一种激光报靶系统，其特征在于：所述激光发射模块产生激光，并通过激光发射口发射形成激光幕，其中，子弹穿过激光幕时产生反射激光。


5.根据权利要求3所述的一种激光报靶系统，其特征在于：所述激光接收模块接收反射激光，并将接收的数据传递给数据处理模块，所述数据处理模块对数据进行计算处理，结合激光飞行速度，计算子弹分别到三个激光接收口距离差，并得出子弹的空间位置；
其中，空间位置坐标公式计...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉忠，卢士国，李宏达，
申请(专利权)人：南京拓恒无人系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32