一种直驱式转杯及具有该直驱式转杯的转杯集群控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种直驱式转杯，包括机壳、可转动的设置于机壳内的转轴、以及与转轴连接的转杯杯头，转轴上设有转子，机壳的内壁上设有与转子相匹配的定子，定子用于驱动转子转动，以带动转轴转动。其中，定子可以通过接电的方式产生磁场，转子为具有磁性的物质，可以在定子产生的磁场内进行转动，转子安装于转轴上，转子转动可带动转轴转动，转轴连接有转杯杯头，转杯杯头转动以进行纺纱。本实用新型专利技术所采用的驱动方式为磁力驱动转轴转动，摒弃了龙带压住龙带驱动块的方式，转轴上无其他压力，减少了转轴的径向力，降低了转轴的磨损，增加了转轴的使用寿命。本实用新型专利技术还公开了一种转杯集群控制系统，该系统可以对每个转杯单独控制。

A direct drive rotor and a rotor cluster control system with the direct drive rotor

The utility model discloses a direct drive rotor, which comprises a casing, a rotatable rotating shaft arranged in the casing, and a rotor head connected with the rotating shaft. The rotating shaft is provided with a rotor, and the inner wall of the casing is provided with a stator matched with the rotor. The stator is used to drive the rotor to rotate, so as to drive the rotating shaft to rotate. Among them, the stator can generate a magnetic field by connecting electricity. The rotor is a magnetic material, which can rotate in the magnetic field generated by the stator. The rotor is installed on the shaft, and the rotation of the rotor can drive the shaft to rotate. The shaft is connected with the rotor cup head, which rotates for spinning. The driving mode adopted by the utility model is that the magnetic force drives the rotating shaft to rotate, and the method of the Dragon belt pressing the driving block of the Dragon belt is abandoned. There is no other pressure on the rotating shaft, which reduces the radial force of the rotating shaft, reduces the wear of the rotating shaft, and increases the service life of the rotating shaft. The utility model also discloses a rotor cluster control system, which can control each rotor separately.

【技术实现步骤摘要】
一种直驱式转杯及具有该直驱式转杯的转杯集群控制系统
本技术涉及转杯纺纱
，更具体地说，涉及一种直驱式转杯。此外，本技术还涉及一种包括上述直驱式转杯的转杯集群控制系统。
技术介绍
转杯纺相比环锭纺，在纺纱效率、自动化程度和经济性上都具有非常突出的优势，是一种非常重要的纺纱方式。其中，转杯纺的转杯及其驱动系统是整个转杯纺的关键，通常都采用一根龙带进行驱动，龙带直接驱动转杯轴，整体式轴承的转轴前端装有转杯，转轴后端为龙带驱动块，龙带向下压住驱动块，通过龙带的移动来带动转杯轴的转动。上述驱动方式是通过龙带驱动转杯进行转动，龙带是对龙带驱动块进行驱动，在驱动时龙带会压住驱动块，龙带会转杯轴产生较大的压力，使转杯轴产生较大的径向力，使转杯轴磨损严重，甚至损坏。综上所述，如何减小转杯轴的径向力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种直驱式转杯，该直驱式转杯在使用时可以减小转杯轴的径向力。本技术的另一目的是提供一种包括上述直驱式转杯的转杯集群控制系统。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直驱式转杯，包括机壳、可转动的设置于所述机壳内的转轴以及与所述转轴连接的转杯杯头，所述转轴上设有转子，所述机壳的内壁上设有与所述转子相匹配的定子，所述定子用于驱动所述转子转动，以带动所述转轴转动。优选地，所述机壳的内壁设有凸起部，所述凸起部的内壁上设有与所述转轴的外周相匹配的第一径向空气轴承。优选地，所述定子的端面上设有与所述转轴的外周相匹配的第二径向空气轴承。优选地，所述机壳包括机壳本体和安装于所述机壳本体上的端盖，所述转轴上设有止推盘，所述凸起部的端面与所述端盖的内端面上均设有与所述止推盘的端面相匹配的轴向空气轴承，所述轴向空气轴承用于限制所述止推盘的轴向位移。优选地，所述机壳上设有用于降低所述转轴转速的第一刹车执行机构，所述第一刹车执行机构的第一刹车槽与所述转轴的外周相匹配。优选地，所述第一刹车执行机构为电磁铁刹车执行机构或弹簧机械传动刹车机构。优选地，所述机壳上设有至少两个所述第一刹车执行机构，至少两个所述第一刹车执行机构关于所述转轴对称设置。优选地，所述止推盘外周所对应的机壳本体上设有第二刹车执行机构，所述第二刹车执行机构的第二刹车槽与所述止推盘的外周相匹配。一种转杯集群控制系统，包括整机上位机、以及与所述整机上位机连接的集群控制器，所述集群控制器的通讯母线上设有至少两个并联的转杯控制器的通讯线，所述集群控制器的电压母线上设有至少两个并联的所述转杯控制器的电压线，至少两个所述转杯控制器均连接于转杯装置，所述转杯装置为上述任意一项所述的直驱式转杯。优选地，所述通讯母线为CAN总线或RS485总线。本技术所提供的一种直驱式转杯，包括机壳、可转动的设置于机壳内的转轴、以及与转轴连接的转杯杯头，转轴上设有转子，机壳的内壁上设有与转子相匹配的定子，定子用于驱动转子转动，以带动转轴转动。本技术设置的定子可以通过接电的方式产生磁场，定子与转子相匹配，且定子可驱动转子转动，转子为具有磁性的物质，可以在定子产生的磁场内进行转动，转子安装于转轴上，转子转动可带动转轴转动，从而驱动转轴转动，转轴连接有转杯杯头，转杯杯头转动以进行纺纱。本技术所采用的驱动方式为磁力驱动转轴转动，摒弃了龙带压住龙带驱动块的方式，转轴上无其他压力，减少了转轴的径向力，降低了转轴的磨损，增加了转轴的使用寿命。本技术还提供了一种转杯集群控制系统，该系统可以对每个转杯单独控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的直驱式转杯的剖面图；图2为本技术所提供的刹车执行机构用于对止推盘减速的剖面图；图3为本技术所提供的集群控制系统的示意图；图4为本技术所提供的第二径向空气轴承设于定子上的剖面图。图1-4中：1-后端盖，2-机壳本体，3-第一径向空气轴承，4-第二轴向空气轴承，5-止推盘，6-第一轴向空气轴承，7-前端盖，8-转杯杯头，9-铁芯，10-绕组，11-转子，12-转轴，13-密封盖，14-第一刹车槽，15-第一刹车执行机构，16-第二刹车槽，17-第二刹车执行机构，18-转杯控制器，19-电压线，20-通讯线，21-电压母线，22-通讯母线，23-集群控制器，24-整机上位机，25-第二径向空气轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种直驱式转杯，该直驱式转杯可以减小转杯轴的径向力。本技术的另一核心是提供一种包括上述直驱式转杯的转杯集群控制系统。请参考图1～4，图1为本技术所提供的直驱式转杯的剖面图；图2为本技术所提供的刹车执行机构用于对止推盘5减速的剖面图；图3为本技术所提供的集群控制系统的示意图；图4为本技术所提供的第二径向空气轴承设于定子上的剖面图。一种直驱式转杯，包括机壳、可转动的设置于机壳内的转轴12以及与转轴12连接的转杯杯头8，转轴12上设有转子11，机壳的内壁上设有与转子11相匹配的定子，定子用于驱动转子11转动，以带动转轴12转动。需要说明的是，机壳一般采用具有中空部分的圆筒壳体，转轴12设置于圆筒壳体的轴线上，机壳的材料可以采用铸铁或者铝合金制造，成本低且不易变形，机壳具体的形状和材料可根据实际需求进行设置。转轴12为圆轴，采用非导磁材料，转轴12可以采用部分中空形式的圆轴，即在转轴12沿轴线方向设有部分中空槽，中空槽的截面可以为圆形也可以为方形，在中空槽的底面上设有圆柱形或者长方体形转子11。转子11为具有磁性的物质，优选地，转子11为转子磁钢，转子磁钢是由几种金属制作的永磁合金，如铁氧体、铝镍钴、钕铁硼、钐钴等类型永磁体。铝镍钴磁钢是最古老的一种磁钢，被人们称为天然磁体，虽然他最古老，但他出色的对高温的适应性，使其至今仍是最重要的磁钢之一，铝镍钴可以在500℃以上的高温下正常工作，这是他最大的特点，另外抗腐蚀性能也比其他的磁体强。可选的，转子11可以为其他磁体，比如由铁、钴、镍组成的磁铁，无论采用哪种形式，转子11需匹配中空槽，且与中空槽固定连接，在转子11转动时可带动转轴12转动，为防止转子磁钢轻易脱落，可在中空槽的端面上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直驱式转杯，其特征在于，包括机壳、可转动的设置于所述机壳内的转轴(12)以及与所述转轴(12)连接的转杯杯头(8)，所述转轴(12)上设有转子(11)，所述机壳的内壁上设有与所述转子(11)相匹配的定子，所述定子用于驱动所述转子(11)转动，以带动所述转轴(12)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直驱式转杯，其特征在于，包括机壳、可转动的设置于所述机壳内的转轴(12)以及与所述转轴(12)连接的转杯杯头(8)，所述转轴(12)上设有转子(11)，所述机壳的内壁上设有与所述转子(11)相匹配的定子，所述定子用于驱动所述转子(11)转动，以带动所述转轴(12)转动。


2.根据权利要求1所述的直驱式转杯，其特征在于，所述机壳的内壁设有凸起部，所述凸起部的内壁上设有与所述转轴(12)的外周相匹配的第一径向空气轴承(3)。


3.根据权利要求1所述的直驱式转杯，其特征在于，所述定子的端面上设有与所述转轴(12)的外周相匹配的第二径向空气轴承(25)。


4.根据权利要求2所述的直驱式转杯，其特征在于，所述机壳包括机壳本体(2)和安装于所述机壳本体(2)上的端盖，所述转轴(12)上设有止推盘(5)，所述凸起部的端面与所述端盖的内端面上均设有与所述止推盘(5)的端面相匹配的轴向空气轴承，所述轴向空气轴承用于限制所述止推盘(5)的轴向位移。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的直驱式转杯，其特征在于，所述机壳上设有用于降低所述转轴(12)转速的第一刹车执行机构(15)，所述第一刹车执行机构(15)的第一刹车槽(14)与所述转轴(12)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三相科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33