马达控制系统及起重机技术方案

本发明专利技术涉及一种马达控制系统及起重机，其中，马达控制系统包括：马达；油缸，其活塞杆被配置为伸缩以控制马达排量，油缸的有杆腔与马达入口连通；流量控制阀，包括第一工位和第二工位；第一工位，油缸的无杆腔通过流量控制阀与油箱连通，第二工位，马达的入口通过流量控制阀与无杆腔连通；及压力稳定装置，具有预设压力值，压力稳定装置设于无杆腔与流量控制阀连通的油路上，在无杆腔压力小于预设压力值时，压力稳定装置连通无杆腔和流量控制阀，由流量控制阀控制无杆腔的压力，在无杆腔压力大于等于预设压力值时，压力稳定装置对进口油液节流，或控制无杆腔与油箱相通，控制无杆腔压力保持稳定。本发明专利技术可减小负载压力波动对马达变量过程的影响。

Motor control system and crane

The invention relates to a motor control system and a crane, wherein, the motor control system includes: a motor; a cylinder, the piston rod of which is configured to stretch to control the motor displacement, the rod cavity of the cylinder is connected with the motor inlet; a flow control valve, which includes a first position and a second position; a first position, the rod cavity of the cylinder is connected with the oil tank through the flow control valve, a second position, a horse The pressure stabilizing device is arranged on the oil circuit between the rod less cavity and the flow control valve. When the pressure of the rod less cavity is less than the preset pressure, the pressure stabilizing device connects the rod less cavity and the flow control valve. The pressure of the rod less cavity is controlled by the flow control valve, and the pressure in the rod less cavity is greater than or equal to When the pressure value is preset, the pressure stabilization device throttles the inlet oil, or controls the rodless chamber to be connected with the oil tank, and controls the rodless chamber pressure to be stable. The invention can reduce the influence of load pressure fluctuation on the variable process of the motor.

【技术实现步骤摘要】
马达控制系统及起重机
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种马达控制系统及起重机。
技术介绍
在起重机吊装作业中，为适应重载低速、轻载高速的作业工况，目前起重机卷扬机构普遍采用变量马达进行驱动，其变量控制方式主要包括液压比例控制带压力切断和电气比例控制带压力切断。上述两种变量控制方式的工作原理基本相同，其变量机构均包括比例控制阀、压力切断阀和变量缸等部件。在工作时，马达初始排量为最大排量，通过比例控制阀控制马达由大排量向小排量变量，此时马达负载压力和转速迅速升高，压力切断阀由负载压力控制，对马达起保护作用，当负载压力低于压力切断阀设定压力时，压力切断阀不起作用，马达变量到最小排量，实现轻载高速的作业工况。在重载工况下，当负载压力达到压力切断阀设定压力时，压力切断阀起越权控制作用，控制马达向大排量变量，降低马达转速和系统压力，实现重载低速的作业工况。在马达由大排量向小排量变量过程中，当系统压力达到压力切断阀设定压力时，由于压力切断阀受负载压力控制，若负载压力波动较大，压力切断阀对负载压力敏感并响应迅速，造成马达排量和负载压力持续波动，导致系统冲击抖动。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种马达控制系统及起重机，用于缓解负载压力波动对马达变量过程影响较大的问题。本专利技术的一些实施例提供了一种马达控制系统，其包括：马达；油缸，其活塞杆连接所述马达，所述活塞杆被配置为伸缩以控制所述马达的排量，所述油缸的有杆腔与所述马达的入口连通；流量控制阀，包括第一工位和第二工位；在所述第一工位，所述油缸的无杆腔通过所述流量控制阀与油箱连通，在所述第二工位，所述马达的入口通过所述流量控制阀与所述油缸的无杆腔连通；以及压力稳定装置，具有预设压力值，所述压力稳定装置设于所述油缸的无杆腔与所述流量控制阀连通的油路上，在所述油缸的无杆腔压力小于所述预设压力值时，所述压力稳定装置连通所述油缸的无杆腔和所述流量控制阀，由所述流量控制阀控制油缸的无杆腔的压力，在所述油缸的无杆腔压力大于等于预设压力值时，所述压力稳定装置对进口油液节流，或控制油缸的无杆腔与油箱相通，控制无杆腔压力保持稳定。在一些实施例中，马达控制系统包括第一油路和第一单向阀，所述第一油路的第一端与所述马达的入口连通，所述第一油路的第二端并联连通所述流量控制阀和所述油缸的有杆腔，所述第一单向阀设于所述第一油路。在一些实施例中，所述流量控制阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述马达的入口连通，所述第二油口与所述油箱连通，所述第三油口与所述压力稳定装置连通；在所述第一工位，所述第一油口截止，所述第二油口与所述第三油口连通，在所述第二工位，所述第一油口与所述第三油口连通，所述第二油口截止。在一些实施例中，所述流量控制阀包括电气比例控制阀或液压比例控制阀。在一些实施例中，所述压力稳定装置包括第一油口、第二油口、第三油口、第一控制腔和第二控制腔，所述第一油口与所述流量控制阀连通，所述第二油口与所述油缸的无杆腔连通，所述第二油口还通过油路与所述第一控制腔连通，所述第二控制腔为弹簧腔，所述第三油口与油箱相通，在所述第一控制腔的压力小于所述弹簧腔的作用力时，所述第一油口与所述第二油口连通，在所述第一控制腔的压力大于等于所述弹簧腔的作用力时，所述压力稳定装置控制第二油口减小开口量，或控制第二油口与第三油口连通。在一些实施例中，在所述压力稳定装置与所述油缸的无杆腔连通的油路上设于阻尼。在一些实施例中，所述流量控制阀还包括弹簧，所述弹簧连接所述油缸的活塞杆，用于调节所述流量控制阀的开口量。本专利技术的一些实施例提供了一种起重机，其包括上述的马达控制系统。基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：在一些实施中，采用压力稳定装置控制油缸的无杆腔压力，当油缸的无杆腔压力达到压力稳定装置的预设压力值时，压力稳定装置自动调节油缸的无杆腔压力，使其维持稳定，马达只根据油缸的有杆腔压力变化进行相应变量，可减小负载压力波动对马达变量过程的影响，提高马达变量过程的稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一些实施例提供的马达控制系统的示意图。附图中标号说明：1-马达；2-油缸；21-活塞杆；3-流量控制阀；4-压力稳定装置；5-第一单向阀；6-第二单向阀；7-阻尼；8-弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1所示，为一些实施例提供的马达控制系统，其包括马达1、油缸2、流量控制阀3和压力稳定装置4。油缸2包括缸筒和活塞杆21。活塞杆21将缸筒分为有杆腔和无杆腔。活塞杆21连接马达1，通过活塞杆21的伸缩控制马达1的排量。油缸2的有杆腔与马达1的入口连通。可选地，油缸2的有杆腔的压力始终等于马达的入口压力。流量控制阀3包括第一工位和第二工位。流量控制阀3在第一工位时，油缸2的无杆腔通过流量控制阀3与油箱连通。流量控制阀3在第二工位时，马达1的入口通过流量控制阀3与油缸2的无杆腔连通；压力稳定装置4具有预设压力值。压力稳定装置4设于油缸2的无杆腔与流量控制阀3连通的油路上。在油缸2的无杆腔压力小于预设压力值时，压力稳定装置4连通油缸2的无杆腔和流量控制阀3，由流量控制阀3控制无杆腔的压力。在油缸2的无杆腔压力大于等于预设压力值时，压力稳定装置对进口油液节流，或控制无杆腔与油箱相通，控制无杆腔压力保持稳定。在马达变量过程中，流量控制阀3控制马达1的入口流量经压力稳定装置4进入油缸2的无杆腔，当油缸2的无杆腔的压力达到压力稳定装置4的预设压力值时，压力稳定装置4自动断开油缸2的无杆腔与流量控制阀3的连通，或减少油缸2的无杆腔与流量控制阀3之间的流量，使油缸2的无杆腔压力维持稳定，马达1只根据油缸2的有杆腔压力的变化变量到相应排量。因此，可减小负载压力波动对马达变量过程的影响，保持系统的稳定性。在一些实施例中，马达控制系统包括第一油路和第一单向阀5，第一油路的第一端与马达1的入口连通，第一油路的第二端并联连通流量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制系统，其特征在于，包括：/n马达(1)；/n油缸(2)，其活塞杆(21)连接所述马达(1)，所述活塞杆(21)被配置为伸缩以控制所述马达(1)的排量，所述油缸(2)的有杆腔与所述马达(1)的入口连通；/n流量控制阀(3)，包括第一工位和第二工位；在所述第一工位，所述油缸(2)的无杆腔通过所述流量控制阀(3)与油箱连通，在所述第二工位，所述马达(1)的入口通过所述流量控制阀(3)与所述油缸(2)的无杆腔连通；以及/n压力稳定装置(4)，具有预设压力值，所述压力稳定装置(4)设于所述油缸(2)的无杆腔与所述流量控制阀(3)连通的油路上，在所述油缸(2)的无杆腔压力小于所述预设压力值时，所述压力稳定装置(4)连通所述油缸(2)的无杆腔和所述流量控制阀(3)，由所述流量控制阀(3)控制无杆腔的压力，在所述油缸(2)的无杆腔压力大于等于预设压力值时，所述压力稳定装置(4)对进口油液节流，或控制无杆腔与油箱相通，控制无杆腔压力保持稳定。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达控制系统，其特征在于，包括：
马达(1)；
油缸(2)，其活塞杆(21)连接所述马达(1)，所述活塞杆(21)被配置为伸缩以控制所述马达(1)的排量，所述油缸(2)的有杆腔与所述马达(1)的入口连通；
流量控制阀(3)，包括第一工位和第二工位；在所述第一工位，所述油缸(2)的无杆腔通过所述流量控制阀(3)与油箱连通，在所述第二工位，所述马达(1)的入口通过所述流量控制阀(3)与所述油缸(2)的无杆腔连通；以及
压力稳定装置(4)，具有预设压力值，所述压力稳定装置(4)设于所述油缸(2)的无杆腔与所述流量控制阀(3)连通的油路上，在所述油缸(2)的无杆腔压力小于所述预设压力值时，所述压力稳定装置(4)连通所述油缸(2)的无杆腔和所述流量控制阀(3)，由所述流量控制阀(3)控制无杆腔的压力，在所述油缸(2)的无杆腔压力大于等于预设压力值时，所述压力稳定装置(4)对进口油液节流，或控制无杆腔与油箱相通，控制无杆腔压力保持稳定。


2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，包括第一油路和第一单向阀(5)，所述第一油路的第一端与所述马达(1)的入口连通，所述第一油路的第二端并联连通所述流量控制阀(3)和所述油缸(2)的有杆腔，所述第一单向阀(5)设于所述第一油路。


3.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述流量控制阀(3)包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述马达(1)的入口连通，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小冬，杨建春，杜孝杰，仲维超，公传伟，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32