一种车架翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工领域，尤其是一种车架翻转装置，包括沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度。本实用新型专利技术结构设计合理，能够对车架进行稳定夹持，使车架在翻转过程中保持平稳，使夹持机构和翻转机构受力均匀，有利于翻转机构保持平衡并顺利动作，规避车架翻转过程的安全隐患，避免翻转过程出现车架晃动或脱落引发的事故。

A frame turnover device

The utility model relates to the field of machining, in particular to a frame turnover device, which comprises a first turnover arm and a second turnover arm hinged along the same rotation axis, the first turnover arm is connected with the first driving unit, so that the first turnover arm can rotate relative to the fixed seat in the horizontal direction, and the rotation angle range of the first turnover arm is 0 to 90 degrees; the second turnover arm passes through the The second driving unit is connected with the first turning arm, the second turning arm can rotate along the hinged position relative to the first turning arm, and the rotation angle range of the second turning arm relative to the first turning arm is 0 to 90 degrees. The structure design of the utility model is reasonable, and the utility model can stably clamp the frame, keep the frame stable in the turning process, make the force of the clamping mechanism and the turning mechanism uniform, which is conducive to the balance and smooth action of the turning mechanism, avoid the potential safety hazards in the turning process of the frame, and avoid the accidents caused by the shaking or falling off of the frame in the turning process.

【技术实现步骤摘要】
一种车架翻转装置
本技术涉及机械加工领域，尤其是一种车架翻转装置。
技术介绍
目前，市面上的水泥罐、粉尘罐等罐体在焊接成型后一般需要和车架进行组装焊接，在加工过程中车架需要进行翻转移位，现有的车架翻转装置在实际使用时存在很多缺陷，例如专利号2015102416660公开的一种翻转单元及车架180度翻转工装，其通过油缸配合简单结构对车架进行夹持固定，车架在翻转过程中会对夹持部位的油缸产生很大压力，此油缸容易出现损坏，使用寿命短，而且对车架的夹持不够稳定，车架的翻转过程存在安全隐患，而车架在翻转过程中的不稳定因素也容易导致翻转机构受力不均匀，容易出现安全事故，造成生产损失。
技术实现思路
本技术提供了一种车架翻转装置，其结构设计合理，能够对车架进行稳定夹持，使车架在翻转过程中保持平稳，使夹持机构和翻转机构受力均匀，有利于翻转机构保持平衡并顺利动作，规避车架翻转过程的安全隐患，避免翻转过程出现车架晃动或脱落引发的事故，减少企业生产损失，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车架翻转装置，包括：沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度，使所述第二翻转臂可在水平方向上相对固定座转动0度至180度；夹取固定单元，所述夹取固定单元设置在第二翻转臂上，包括两个可同步相对或相向位移的夹持部，所述夹持部由第三驱动单元带动，用于夹持待翻转车架。优选的，所述夹取固定单元包括沿第二翻转臂线性方向设置的中间杆，所述中间杆的中部铰接在第二翻转臂上，所述中间杆的两端分别和主动杆、从动杆相铰接，所述主动杆和从动杆的自由端分别铰接有滑杆，所述滑杆穿过第二翻转臂和夹持部相连，所述滑杆可沿第二翻转臂的线性方向同步相对或相向位移。优选的，所述夹持部包括和主动杆端部滑杆相连接的主动夹块，和从动杆端部滑杆相连接的从动夹块。优选的，在第二翻转臂上对应滑杆位置分别设有滑槽，所述滑槽两端封闭设置，以限制滑杆的位移行程。优选的，所述第三驱动单元包括第三液压缸。优选的，所述第一驱动单元包括第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别和固定座、第一翻转臂相铰接。优选的，所述第二驱动单元包括第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别和第一翻转臂、第二翻转臂相铰接。优选的，所述第一液压缸数量为2个，沿第一翻转臂的线性方向对称设置，所述第二液压缸在竖直方向上大体设置在两个第一液压缸中间位置。优选的，所述第一翻转臂包括和固定座相铰接的第一连接部，所述第一连接部的一端和固定座相铰接，其另一端和第一翻转臂的直线段相连，所述第一连接部具有第一弧度，所述第一弧度沿固定座的铰接位置向第一翻转臂的水平方向设置。优选的，所述第二翻转臂包括和固定座相铰接的第二连接部，所述第二连接部的一端铰接设置在两个第一连接部之间，其另一端和第二翻转臂的直线段相连，所述第二连接部具有第二弧度，所述第二弧度和第一弧度相同。本技术采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，能够对车架进行稳定夹持，使车架在翻转过程中保持平稳，使夹持机构和翻转机构受力均匀，有利于翻转机构保持平衡并顺利动作，规避车架翻转过程的安全隐患，避免翻转过程出现车架晃动或脱落引发的事故，减少企业生产损失。附图说明图1为本技术的使用状态结构示意图。图2为本技术的使用状态侧视结构示意图。图3为本技术的立体结构示意图。图4为图1中A部的局部放大结构示意图。图5为图3中B部的局部放大结构示意图。图6为本技术的侧视结构示意图。图中，1、第一翻转臂；2、第二翻转臂；3、固定座；4、车架；5、中间杆；6、主动杆；7、从动杆；8、滑杆；9、主动夹块；10、从动夹块；11、滑槽；12、第三液压缸；13、第一液压缸；14、第二液压缸；15、第一连接部；16、第二连接部。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-6所示，一种车架翻转装置，包括：沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂1和第二翻转臂2，所述第一翻转臂1和第一驱动单元相连，使第一翻转臂1可在水平方向上相对固定座3转动，所述第一翻转臂1的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂2经第二驱动单元和第一翻转臂1相连，所述第二翻转臂2可相对第一翻转臂1沿铰接位置转动，所述第二翻转臂2相对第一翻转臂1的转动角度范围在0度至90度，使所述第二翻转臂2可在水平方向上相对固定座3转动0度至180度；夹取固定单元，所述夹取固定单元设置在第二翻转臂2上，包括两个可同步相对或相向位移的夹持部，所述夹持部由第三驱动单元带动，用于夹持待翻转车架4。两个夹持部同步相对或相向位移，对车架4进行夹持固定，使两个夹持部的受力更加均匀，对车架4的固定更加牢靠，同时相应的减小了第三驱动单元的负荷，有利于延长第三驱动单元的使用寿命。所述夹取固定单元包括沿第二翻转臂2线性方向设置的中间杆5，所述中间杆5的中部铰接在第二翻转臂2上，所述中间杆5的两端分别和主动杆6、从动杆7相铰接，所述主动杆6和从动杆7的自由端分别铰接有滑杆8，所述滑杆8穿过第二翻转臂2和夹持部相连，所述滑杆8可沿第二翻转臂2的线性方向同步相对或相向位移。所述夹持部包括和主动杆6端部滑杆8相连接的主动夹块9，和从动杆7端部滑杆8相连接的从动夹块10。为了进一步提高主动夹块9和从动夹块10的夹持稳定性和准确性，在第二翻转臂2上对应滑杆8位置分别设有滑槽11，所述滑槽11两端封闭设置，以限制滑杆8的位移行程。滑槽11的设计使主动夹块9和从动夹块10仅能在设计允许范围内相对或相向位移，滑槽11两端封闭设计起到了限位保护的作用。所述第三驱动单元包括第三液压缸12。所述第一驱动单元包括第一液压缸13，所述第一液压缸13的两端分别和固定座3、第一翻转臂1相铰接。所述第二驱动单元包括第二液压缸14，所述第二液压缸14的两端分别和第一翻转臂1、第二翻转臂2相铰接。为了方便第一液压缸13的安装，同时为了提高第一液压缸13稳定支撑连接第一翻转臂1，所述第一液压缸13数量为2个，沿第一翻转臂1的线性方向对称设置，所述第二液压缸14在竖直方向上大体设置在两个第一液压缸13中间位置。两个第一液压缸13能够使第一翻转臂1的转动更加稳定，配合第二液压缸14使第二翻转臂2也稳定转动。为了保证第一翻转臂1相对固定座3稳定转动，所述第一翻转臂1包括和固定座3相铰接的第一连接部15，所述第一连接部15的一端和固定座3相铰接，其另一端和第一翻转臂1的直线段相连，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架翻转装置，其特征在于，包括：/n沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度，使所述第二翻转臂可在水平方向上相对固定座转动0度至180度；/n夹取固定单元，所述夹取固定单元设置在第二翻转臂上，包括两个可同步相对或相向位移的夹持部，所述夹持部由第三驱动单元带动，用于夹持待翻转车架。/n

【技术特征摘要】
1.一种车架翻转装置，其特征在于，包括：
沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度，使所述第二翻转臂可在水平方向上相对固定座转动0度至180度；
夹取固定单元，所述夹取固定单元设置在第二翻转臂上，包括两个可同步相对或相向位移的夹持部，所述夹持部由第三驱动单元带动，用于夹持待翻转车架。


2.根据权利要求1所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述夹取固定单元包括沿第二翻转臂线性方向设置的中间杆，所述中间杆的中部铰接在第二翻转臂上，所述中间杆的两端分别和主动杆、从动杆相铰接，所述主动杆和从动杆的自由端分别铰接有滑杆，所述滑杆穿过第二翻转臂和夹持部相连，所述滑杆可沿第二翻转臂的线性方向同步相对或相向位移。


3.根据权利要求2所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述夹持部包括和主动杆端部滑杆相连接的主动夹块，和从动杆端部滑杆相连接的从动夹块。


4.根据权利要求3所述的一种车架翻转装置，其特征在于，在第二翻转臂上对应滑杆位置分别设有滑槽，所述滑槽两端封闭设置，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思府，艾乐振，
申请(专利权)人：梁山昊宏机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37