一种托盘更换机制造技术

本发明专利技术一种托盘更换机，包括基座、夹紧机构和翻转机构；夹紧机构为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板和背板，背板后侧面固定有上铰支座和下铰支座，基座后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与上/下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与下/上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转机构；夹紧机构的两侧分别设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板利用横向安装在背板后侧面的双向式双液压杆液压缸驱动；夹紧机构的顶部设有上夹板，上夹板由设置于背板顶部的齿轮齿条传动机构驱动/上夹板由设置于背板顶部的上液压缸驱动，而且上夹板与设置于背板的竖向滑轨滑动配合。

A pallet changing machine

The utility model relates to a pallet changing machine, which comprises a base, a clamping mechanism and a turning mechanism; the clamping mechanism is a cuboid shaped structure, which comprises a base plate and a back plate which are mutually orthogonal and fixedly connected, the back side of the back plate is fixedly provided with an upper hinge support and a lower hinge support, the back end of the base is fixedly provided with a front hinge support and a rear hinge support, the front hinge support and the upper / lower hinge support are hinged and connected by a front hydraulic cylinder, and the rear hinge support and the upper / lower hinge support are hinged and connected The lower / upper hinge support is hinged by the rear hydraulic cylinder, and the front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder form the turning mechanism of the clamping mechanism; the two sides of the clamping mechanism are respectively provided with left and right clamping plates, which are driven by the two-way double hydraulic rod hydraulic cylinder horizontally installed on the rear side of the back plate; the top of the clamping mechanism is provided with the upper clamping plate, which is composed of the gear set on the top of the back plate The rack drive mechanism drives / the upper splint is driven by the upper hydraulic cylinder arranged on the top of the backplane, and the upper splint and the vertical slide rail arranged on the backplane slide together.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘更换机
本专利技术涉及包装运输装备
，具体涉及一种货物托盘更换装置。
技术介绍
现有技术的货物运输包装中常常需要在货物底面应用托盘,例如水泥,塑料粒子,塑膜,食品罐头,化工,医药等行业，而制造这类产品的企业在仓储和货运中转之间则需更换托盘。现有技术的更换托盘工艺，由于缺乏专用机械，大多是人工配合叉车并分步完成，这样的操作工艺劳动量大，效率低，其关键在于不能将需要更换托盘的货物整体翻转一定的角度，使原有的托盘暴露且不再受到货物的重压，从而能够轻松地取下原有的托盘和摆上替换的托盘。
技术实现思路
本专利技术的目的是，克服现有技术托盘更换缺乏专用机械，劳动量大，效率低的缺陷，提供一种操作便捷，动作平稳，工作效率高，安全度高的托盘更换翻转装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种托盘更换机，其特征是，包括基座、夹紧机构和翻转机构；夹紧机构为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板和背板，背板后侧面固定有上铰支座和下铰支座，基座后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与上/下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与下/上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转机构；夹紧机构的两侧分别设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板利用横向安装在背板后侧面的双向式双液压杆液压缸驱动；夹紧机构的顶部设有上夹板，上夹板由设置于背板顶部的齿轮齿条传动机构驱动/上夹板由设置于背板顶部的上液压缸驱动，而且上夹板与设置于背板的竖向滑轨滑动配合。优选方案，左夹板和右夹板对称设置；左夹板、右夹板及上夹板的后背面各连接有桁架式的增强结构；左夹板、右夹板、上夹板及背板的内侧面各衬有柔性垫板。优选方案，上夹板的宽度小于或等于最小夹持工件的宽度。优选方案，前液压缸和后液压缸各由两个同规格的液压缸并列构成。优选方案，本托盘更换机的前端操作面有光幕传感器，并连接声光报警器。优选方案，本托盘更换机独立设置控制箱，控制箱装有可上锁的电源总开关和故障报警复位按钮；基座的外围设置围栏，在控制箱的操作屏及围栏上合适的位置安装紧急停止按钮，在围栏上合适的位置安装三色警示声光报警灯柱。本专利技术的有益效果是：1、专用机械，操作方便，效率高；2、设置围栏、多种报警器，安全性好；3、机械化，电控制，极大地降低劳动强度。附图说明附图1是本专利技术的一种实施例的示意图；附图2是图1的俯视示意图；附图3是图1的左视示意图；附图4是另一种实施例的示意图。图中，基座1；夹紧机构2；翻转机构3；底板4；背板5；上铰支座6；下铰支座7；前铰支座8；后铰支座9；前液压缸10；后液压缸11；左夹板12；右夹板13；双向式双液压杆液压缸14；上夹板15；齿轮齿条传动机构16；竖向滑轨17；增强结构18；柔性垫板19；上液压缸20。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明：本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1：如图1所示，一种托盘更换机，包括基座1、夹紧机构2和翻转机构3；夹紧机构2为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板4和背板5，背板5后侧面固定有上铰支座6和下铰支座7，基座1后端固定有前铰支座8和后铰支座9，前铰支座8与上铰支座6利用前液压缸10铰接连接，后铰支座9与下铰支座7利用后液压缸11铰接连接，前液压缸10和后液压缸11构成夹紧机构2的翻转机构3；夹紧机构2的两侧分别设有左夹板12和右夹板13，左夹板12和右夹板13利用横向安装在背板5后侧面的双向式双液压杆液压缸14驱动；夹紧机构2的顶部设有上夹板15，上夹板15由设置于背板5顶部的电机通过齿轮齿条传动机构16驱动，而且上夹板15与设置于背板5的竖向滑轨17滑动配合。如果后液压缸11的活塞杆完全伸展及前液压缸10的活塞杆完全收缩时夹紧机构2的背板5处于与基座1相互垂直的位置，如果后液压缸11的活塞杆完全收缩及前液压缸10的活塞杆完全伸出时夹紧机构2的背板5处于与基座1相互关系为-10°的位置。-10°位置也可理解为整个夹紧机构包括背板转动100°。托盘更换翻转液压缸应用液压马达,旋转平稳,性能稳定,噪声低。托盘连同其上的货物旋转略大于90度后托盘在货物下面变成在货物侧面或上面，便于抽取或更换托盘，因此便于叉车装卸货物。左夹板12和右夹板13对称设置；左夹板12、右夹板13及上夹板15的后背面各连接有桁架式的增强结构18；左夹板12、右夹板13、上夹板15及背板5的内侧面各衬有柔性垫板19。参见图2。上夹板15的宽度小于或等于最小夹持工件的宽度。参见图3。前液压缸10和后液压缸11各由两个同规格的液压缸并列构成。本装置的前端操作面有光幕传感器，并连接声光报警器，光幕传感器又称红外线安全防护装置。本装置独立设置控制箱，控制箱装有可上锁的电源总开关和故障报警复位按钮；基座1的外围设置围栏，在控制箱的操作屏及围栏上合适的位置安装紧急停止按钮，在围栏上合适的位置安装三色警示声光报警灯柱。使用本装置更换托盘的工作步骤如下：一、对于更换托盘后不能颠倒放置的货物：1.使用叉车将货物放置到托盘更换机上；2.夹住货物；3.将托盘连货物一起翻转100度；4.松开夹板；5.更换托盘；6.再次夹住货物；7.将托盘连货物再次一起翻转100度；8.松开夹板；9.将货物连托盘一起从托盘更换机上用叉车取下来。二、对于更换托盘后可以颠倒放置的货物：1.使用叉车将货物放置到托盘更换机上；2.将需要更换的托盘放到货物顶上；3.夹住货物；4.将托盘连货物一起翻转100度；；5.松开夹板；6.从货物顶上取下原来的托盘；7.将货物连托盘一起从托盘更换机上用叉车取下来。实施例2：基座1后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转动力机构。上夹板15由设置于背板5顶部的上液压缸20驱动。其余结构同实施例1，参见图4。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘更换机，其特征是，包括基座、夹紧机构和翻转机构；夹紧机构为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板和背板，背板后侧面固定有上铰支座和下铰支座，基座后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与上/下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与下/上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转机构；夹紧机构的两侧分别设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板利用横向安装在背板后侧面的双向式双液压杆液压缸驱动；夹紧机构的顶部设有上夹板，上夹板由设置于背板顶部的齿轮齿条传动机构驱动/上夹板由设置于背板顶部的上液压缸驱动，而且上夹板与设置于背板的竖向滑轨滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘更换机，其特征是，包括基座、夹紧机构和翻转机构；夹紧机构为长方体形状的结构，包括相互正交固连的底板和背板，背板后侧面固定有上铰支座和下铰支座，基座后端固定有前铰支座和后铰支座，前铰支座与上/下铰支座利用前液压缸铰接连接，后铰支座与下/上铰支座利用后液压缸铰接连接，前液压缸和后液压缸构成夹紧机构的翻转机构；夹紧机构的两侧分别设有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板利用横向安装在背板后侧面的双向式双液压杆液压缸驱动；夹紧机构的顶部设有上夹板，上夹板由设置于背板顶部的齿轮齿条传动机构驱动/上夹板由设置于背板顶部的上液压缸驱动，而且上夹板与设置于背板的竖向滑轨滑动配合。


2.根据权利要求1所述的一种托盘更换机，其特征是，左夹板和右夹板对称设置；左夹板、右夹板及上夹板的后背面各连接有桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪少好，
申请(专利权)人：上海源存机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31