The invention relates to a lifting device for realizing end position holding and free turning, which is connected with the lifted object. The device includes a lifting guide mechanism, a steering limit mechanism and an end position holding mechanism. The connecting lifting guide mechanism is respectively connected with a steering limit mechanism and an end position holding mechanism. The connecting lifting guide mechanism is used for lifting the lifted object The steering limit mechanism is used to ensure the stability of the lifting force and adjust the steering angle, and the end position retaining mechanism is used to limit the lifting stroke and maintain the position where the lifted object stays at the top. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simple mechanism, simple installation, low manufacturing cost and wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种实现端位保持并自由转向的提拉装置
本专利技术涉及升降提升装置领域,尤其是涉及一种实现端位保持并自由转向的提拉装置。
技术介绍
随着设备自动化程度的提高,设备的人机操作方面越来越多地需要考虑方便操作人员工作、并能满足不同身材人员操作的柔性化设计。而像操作面板此类装置更加需要方便升降、旋转或移动,以满足在设备各处均可操作。目前,应用的升降提升装置主要由导轨或丝杠机构组成,依靠电机及减速机输出动力带动物品升降。但是,导轨及丝杆机构设计及安装结构较为复杂,体积也相对较大,不便于移动。并且,电机及减速机升降属于自动控制系统,需要配备额外的控制电路,还要考虑一定的安全性。另外,目前的应用一般都适用于重载及水平移栽的功能需求,升降一体式的应用规模都较大,成本较高,不适合小规模的应用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现端位保持并自由转向的提拉装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种实现端位保持并自由转向的提拉装置,该装置与被提拉物连接,该装置包括连接升降导向机构、转向限位机构和端位保持机构,所述的连接升降导向机构分别与转向限位机构和端位保持机构连接;所述的连接升降导向机构用于提拉被提拉物,所述的转向限位机构用于确保提拉力的稳定性和调节转向角度,所述的端位保持机构用于限制升降的行程和保持被提拉物在顶端停留的位置。优选地,所述的连接升降导向机构包括产品固定块、支柱底座、吊环和旋转主轴,所述的产品固定块的一端连接 ...
【技术保护点】
1.一种实现端位保持并自由转向的提拉装置,该装置与被提拉物连接,其特征在于,该装置包括连接升降导向机构、转向限位机构和端位保持机构,所述的连接升降导向机构分别与转向限位机构和端位保持机构连接;/n所述的连接升降导向机构用于提拉被提拉物,所述的转向限位机构用于确保提拉力的稳定性和调节转向角度,所述的端位保持机构用于限制升降的行程和保持被提拉物在顶端停留的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种实现端位保持并自由转向的提拉装置,该装置与被提拉物连接,其特征在于,该装置包括连接升降导向机构、转向限位机构和端位保持机构,所述的连接升降导向机构分别与转向限位机构和端位保持机构连接;
所述的连接升降导向机构用于提拉被提拉物,所述的转向限位机构用于确保提拉力的稳定性和调节转向角度,所述的端位保持机构用于限制升降的行程和保持被提拉物在顶端停留的位置。
2.根据权利要求1所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置,其特征在于,所述的连接升降导向机构包括产品固定块、支柱底座、吊环和旋转主轴,所述的产品固定块的一端连接被提拉物,另一端通过支柱底座连接旋转主轴的一端,所述的吊环安装于产品固定块上并连接转向限位机构。
3.根据权利要求2所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置,其特征在于,所述的连接升降导向机构还包括直线轴承,所述的直线轴承与旋转主轴配合安装,用于导向旋转主轴的提拉,确保升降顺畅省力...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙文彬,
申请(专利权)人:上海新宇箴诚电控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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