一种板料自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种板料自动下料装置，包括框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；分切后的板料进入到板料输送机构上，板料输送机构停止转动，板料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，板料输送机构边角料输送到边角料收集机构上，并将下一分切好的板料运输到板料输送机构中间位置，之后板料输送机构停止转动，板料抓取机构重复进行抓取，实现了板料的自动堆叠，自动化程度高，并能够收集分切后的边角料，保证了分切工位的整洁。

An automatic blanking device for sheet metal

The utility model discloses a plate automatic blanking device, which comprises a frame and a plate conveying mechanism, a plate grabbing mechanism, a edge material collecting mechanism and a plate stacking mechanism supported on the frame. The plate conveying mechanism is in front of the edge material collecting mechanism, the plate stacking mechanism is behind the edge material collecting mechanism, the plate grabbing mechanism is supported on the frame and the plate grabbing machine The structure slides on the frame; the cut sheet enters into the sheet conveying mechanism, the sheet conveying mechanism stops rotating, the sheet grabbing mechanism grabs the cut sheet to the sheet stacking mechanism, the sheet conveying mechanism delivers the leftover to the leftover collection mechanism, and transports the next cut sheet to the middle of the sheet conveying mechanism, and then the sheet conveying mechanism stops rotating The plate grabbing mechanism repeatedly grabs the plate, realizing the automatic stacking of the plate, high degree of automation, and collecting the leftover material after cutting, ensuring the cleanness of the cutting station.

【技术实现步骤摘要】
一种板料自动下料装置
本技术涉及板料输送
，具体地说是一种板料自动下料装置。
技术介绍
EVA主要用在包装材料、农用薄膜、电缆料、泡沫塑料、着色母料和香味母料的载体、共混增韧材料、阻尼隔音材料等。现有的EVA卷料在完成分切后，都是通过人工将分切后的板料堆叠到一起，自动化程度低，浪费了大量的人工；并且经过分切后的边角料也需要人工进行清理，清理不及时会导致板料切割台杂乱。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种板料自动下料装置，实现了EVA板料的自动堆叠，并且板料分切后的边角料能够自动收集，分切工位整洁。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种板料自动下料装置，包括框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；所述边角料收集机构包括第一传动辊、第一输送带和第一伺服电机，第一输送带与第一传动辊配合，第一传动辊支撑在框架上，第一伺服电机安装在框架上，第一伺服电机输出端与第一传动辊连接，第一输送带输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带前后两侧设有挡板，挡板与框架连接，挡板下端与第一输送带配合，第一输送带倾斜。进一步地，左端所述的第一传动辊上设有第一带轮，第一伺服电机输出端设有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接。进一步地，所述板料输送机构包括第二传动辊、第二输送带和第二伺服电机，所述第二传动辊两端与框架之间转动连接，第二输送带与第二传动辊配合，第二伺服电机安装在框架上，后端的第二传动辊上设有第三带轮，第二伺服电机输出端设有第四带轮，第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接。进一步地，所述板料抓取机构包括水平移动架、升降横梁、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降横梁升降的气缸，所述水平移动架与安装框架之间滑动连接，升降横梁与水平移动架之间设有导向机构，水平移动架内设有第一横梁，气缸缸体端与第一横梁连接，所述升降横梁与气缸活塞杆端连接；升降横梁下端设有吸盘，吸盘上端设有连接杆，连接杆上端设有挡块，连接杆上端穿过升降横梁，挡块与升降横梁上表面接触，压缩弹簧上端与升降横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触。进一步地，所述框架上端设有滑道，水平移动架下端设有滑块，滑道与滑块配合。进一步地，所述第一驱动机构包括第三伺服电机、环形皮带和滚轮，滚轮设有两个，框架前后两端各设有一个滚轮，滚轮与框架之间转动连接，第三伺服电机输出端与后端滚轮转轴连接，所述环形皮带两端绕过滚轮，环形皮带开口端与水平移动架连接。进一步地，所述导向机构包括导套和导杆，导套选用直线轴承，导套与水平移动架连接，导杆穿过导套，导杆下端与升降横梁连接。进一步地，所述板料堆放机构包括支架和支撑辊，支撑辊与支架之间转动连接。本技术的有益效果是：1、本技术设置有框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；分切后的板料进入到板料输送机构上，板料输送机构停止转动，板料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，板料输送机构向后转动，将板料输送机构上的边角料输送到边角料收集机构上，并将下一分切好的板料运输到板料输送机构中间位置，之后板料输送机构停止转动，板料抓取机构重复进行抓取，实现了板料的自动堆叠，自动化程度高，降低劳动强度，并能够收集分切后的边角料，保证了分切工位的整洁，实用性好。2、本技术中边角料收集机构包括第一传动辊、第一输送带和第一伺服电机，第一输送带与第一传动辊配合，第一传动辊支撑在框架上第一伺服电机安装在框架上，第一伺服电机输出端与第一传动辊连接，第一输送带输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带前后两侧设有挡板，挡板与框架连接，挡板下端与第一输送带配合，第一输送带倾斜，既第一输送带的左端高于右端，能够防止左端落下的板料谈到地面上，可靠性好；当板料抓取机构将板料输送机构上分切好的板料取走后，板料输送机构向前运输，边角料掉落到第一输送带上，第一输送带在第一伺服电机的驱动下动作，将边角料输送出板料分切系统，实现了边角料的收集；挡板能够保证边角料完全落到第一输送带上，可靠性好。3、本技术中升降横梁下端设有吸盘，吸盘上端设有连接杆，连接杆上端设有挡板，连接杆上端与升降横梁连接，压缩弹簧上端与升降横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触，吸盘在与EVA板料接触后，压缩弹簧会起到缓冲的作用，防止升降横梁向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。4、本技术中导向机构包括导套和导杆，导套选用直线轴承，导套与水平移动架连接，导杆穿过导套，导杆下端与升降横梁连接，通过导套和导杆的配合，保证升降横梁升降过程的水平，使得四个吸盘都能抓取到板料，可靠性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图一；图2为本技术结构示意图二；图3为本技术主视图；图4为本技术右视；图5为本技术板料抓取机构结构示意图。图中：框架1，第一传动辊2，第一输送带3，第一伺服电机4，挡板5，第一带轮6，第二带轮7，第一皮带8，第二传动辊9，第二输送带10，第二伺服电机11，第三带轮12，第四带轮13，第二皮带14，水平移动架15，升降横梁16，气缸17，吸盘18，连接杆19，挡块20，压缩弹簧21，滑道22，滑块23，第三伺服电机24，环形皮带25，滚轮26，导套27，导杆28，支架29，支撑辊30，第一横梁31。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。为方便描述，现定义坐标系如图1所示。如图1所示，一种板料自动下料装置，包括框架1和支撑在框架1上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架1上，板料抓取机构在框架1滑动；分切后的板料进入到板料输送机构上，板料输送机构停止转动，板料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，板料输送机构向后转动，将板料输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料自动下料装置，其特征是，包括框架(1)和支撑在框架(1)上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架(1)上，板料抓取机构在框架(1)滑动；/n所述边角料收集机构包括第一传动辊(2)、第一输送带(3)和第一伺服电机(4)，第一输送带(3)与第一传动辊(2)配合，第一传动辊(2)支撑在框架(1)上，第一伺服电机(4)安装在框架(1)上，第一伺服电机(4)输出端与第一传动辊(2)连接，第一输送带(3)输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带(3)前后两侧设有挡板(5)，挡板(5)与框架(1)连接，挡板(5)下端与第一输送带(3)配合，第一输送带(3)倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种板料自动下料装置，其特征是，包括框架(1)和支撑在框架(1)上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架(1)上，板料抓取机构在框架(1)滑动；
所述边角料收集机构包括第一传动辊(2)、第一输送带(3)和第一伺服电机(4)，第一输送带(3)与第一传动辊(2)配合，第一传动辊(2)支撑在框架(1)上，第一伺服电机(4)安装在框架(1)上，第一伺服电机(4)输出端与第一传动辊(2)连接，第一输送带(3)输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带(3)前后两侧设有挡板(5)，挡板(5)与框架(1)连接，挡板(5)下端与第一输送带(3)配合，第一输送带(3)倾斜。


2.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，左端所述的第一传动辊(2)上设有第一带轮(6)，第一伺服电机(4)输出端设有第二带轮(7)，第一带轮(6)和第二带轮(7)通过第一皮带(8)连接。


3.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述板料输送机构包括第二传动辊(9)、第二输送带(10)和第二伺服电机(11)，所述第二传动辊(9)两端与框架(1)之间转动连接，第二输送带(10)与第二传动辊(9)配合，第二伺服电机(11)安装在框架(1)上，后端的第二传动辊(9)上设有第三带轮(12)，第二伺服电机(11)输出端设有第四带轮(13)，第三带轮(12)和第四带轮(13)通过第二皮带(14)连接。


4.根据权利要求1所述的一种板料自动下料装置，其特征是，所述板料抓取机构包括水平移动架(15)、升降横梁(16)、驱动水平移动架(15)移动的第一驱动机构、驱动升降横梁(16)升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天宏，
申请(专利权)人：山东宏盛新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37