The utility model discloses an unmanned water early warning and defense system, which includes a pontoon connected with the mother body, a folding UAV and a task load attached to the folding UAV; the pontoon is provided with a controller, which is respectively connected with a horizontal sensor, an infrared sensor, an optical transceiver, a battery power module and a wave generator, and an UAV lifting platform And the electric winch; the wave generator is connected with the battery power module for power supply; the optical transceiver and the battery power module are connected with the UAV through the photoelectric composite cable wound on the electric winch for signal and electric energy transmission; the driving motors of the UAV lifting platform and the electric winch are connected with the controller. The utility model uses the buoy to carry the UAV to the designated place and confirm the sea environment, then ejects the UAV, and uses the UAV to carry out the water monitoring, so as to achieve the purposes of flexible movement, long-time operation, long-distance monitoring, unattended work, and increase the monitoring and defense range of the underwater mother.
【技术实现步骤摘要】
一种无人水上预警和防御系统
本技术涉及水上预警和防御
,具体是一种无人水上预警和防御系统。
技术介绍
目前,处于水下航行状态的母体(潜艇、水下潜航器或飞行器)观察海平面和空中情况的主要手段是借助潜望镜或光电浮标系统,但潜望镜和光电浮标潜望高度低、距离短,母体隐蔽性不够高,且传统海域预警和防御系统存在不能灵活移动、无法长时间工作、水下通讯质量不高和无法远距离控制等问题。因此,如何实现水下航行状态母体对水下、海平面、海岸和空中情况的远程监控、操作,提高水下母体的隐蔽性,以及发现目标后进行主动打击是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人水上预警和防御系统,采用浮筒携带无人机到指定地点并确认海面环境后弹出无人机,并采用无人机进行水上监测,达到了灵活移动、长时间作业、远距离监控、无人值守工作的目的,增加了水下母体的监测和防御范围。本技术的技术方案为:一种无人水上预警和防御系统,包括有与母体连接的浮筒、折叠式无人机和挂载在折叠式无人机上的任务载荷;所述的浮筒内设置有控制器,分别与控制器连接的水平传感器、红外线传感器、光端机、蓄电池电源模块和海浪发电机,以及无人机升降平台和电动绞盘;所述的海浪发电机与蓄电池电源模块连接供电,所述的光端机、蓄电池电源模块通过光电复合缆与无人机连接实现信号和电能传输,所述的光电复合缆缠绕于电动绞盘上,所述的无人机升降平台的驱动电机、电动绞盘的驱动电机均与控制器连接。所述的浮筒内的光端机通过光缆与远程监控中心通信连接 ...
【技术保护点】
1.一种无人水上预警和防御系统,其特征在于:包括有与母体连接的浮筒、折叠式无人机和挂载在折叠式无人机上的任务载荷;所述的浮筒内设置有控制器,分别与控制器连接的水平传感器、红外线传感器、光端机、蓄电池电源模块和海浪发电机,以及无人机升降平台和电动绞盘;所述的海浪发电机与蓄电池电源模块连接供电,所述的光端机、蓄电池电源模块通过光电复合缆与无人机连接实现信号和电能传输,所述的光电复合缆缠绕于电动绞盘上,所述的无人机升降平台的驱动电机、电动绞盘的驱动电机均与控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人水上预警和防御系统,其特征在于:包括有与母体连接的浮筒、折叠式无人机和挂载在折叠式无人机上的任务载荷;所述的浮筒内设置有控制器,分别与控制器连接的水平传感器、红外线传感器、光端机、蓄电池电源模块和海浪发电机,以及无人机升降平台和电动绞盘;所述的海浪发电机与蓄电池电源模块连接供电,所述的光端机、蓄电池电源模块通过光电复合缆与无人机连接实现信号和电能传输,所述的光电复合缆缠绕于电动绞盘上,所述的无人机升降平台的驱动电机、电动绞盘的驱动电机均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统,其特征在于:所述的浮筒内的光端机通过光缆与远程监控中心通信连接,所述的远程监控中心设置于母体上。
3.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统,其特征在于:所述的母体为潜艇、水下潜航器或飞行器。
4.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统,其特征在于:所述的折叠式无人机包括有机体、连接于机体上的折叠臂和设置于折叠臂上由电机驱动的旋翼机构。
5.根据权利要求4所述的一种无人水上预警和防御系统,其特征在于:所述的折叠臂的根部与机体连接处设置有自动卡位的限位机构,所述的限位机构包括有固定于机体...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兴宁,江照亮,何青霞,孙秀永,熊伟,南红祥,
申请(专利权)人:安徽云翼航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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