立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法，其中的立式管制瓶机直分度式驱动装置，主轴套顶端固定连接夹头盘，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套且与转子输出轴套相紧固；所述的立式管制瓶机直分度式分度方法，包括以下步骤：初始参数设置、基准点定位、直联式驱动电机分度控制、制瓶时间的维持。本发明专利技术使用时能重复定位、定位精度高、噪音小、降低能耗、稳定性好、强动力。本发明专利技术适用于各种不同工位数量的立式管制瓶机上，用于对夹头盘每个工位的精准分度。

The driving device and dividing method of vertical controlled bottle machine

The invention discloses a vertical tube bottle machine direct dividing driving device and dividing method, wherein the vertical tube bottle machine direct dividing driving device, the top end of the main shaft sleeve is fixedly connected with a chuck plate, the main shaft sleeve passes through the rotor output shaft sleeve of the direct connected driving motor and is fastened with the rotor output shaft sleeve; the vertical tube bottle machine direct dividing dividing dividing dividing dividing dividing method comprises the following steps: first step Start parameter setting, reference point positioning, direct drive motor indexing control, bottle making time maintenance. The invention has the advantages of repeated positioning, high positioning accuracy, low noise, low energy consumption, good stability and strong power. The invention is applicable to a vertical tube bottle machine with different number of working positions, and is used for accurate indexing of each working position of the chuck plate.

【技术实现步骤摘要】
立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法
本专利技术属于制瓶机
，具体地说是一种立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法。
技术介绍
目前用于制瓶机夹头盘的驱动装置和对夹头盘的分度方法主要有如下方式：其一夹头盘的驱动装置主要由伺服电机、齿轮变速器、齿轮分度盘及主轴套构成，伺服电机的输出轴通过齿轮变速器、齿轮分度盘与主轴套相连。在使用该结构驱动夹头盘转动时，先由伺服电机带动伺服电机内减速机的转动，然后由伺服电机内减速机带动齿轮变速器运动，齿轮变速器带动齿轮分度盘啮合传动，再由齿轮分度盘经主轴套将动力传递给夹头盘。其二夹头盘的分度方法：主要是通过对伺服电机控制和通过齿轮变速器的机械装换方式实现的。该种驱动装置和分度方法存在如下缺陷：一、由于伺服电机中已包括一个减速机，伺服电机再连接一个齿轮变速器，齿轮分度盘经多级机械传动才能驱动夹头盘的转动，不仅结构复杂，因磨合点长期不停运转受力会造成局部部件损伤，还会大大影响夹头盘转动位置的精准度；二、齿轮变速器在运转过程中具有较大的受力磨合，会产生较大的噪音，在车间内造成噪音污染；三、没有将伺服电机的动能直接转化为驱动夹头盘转动的动能，经过多级的传动会造成能量的损耗，需要消耗较多的电能与维护费用，增加企业的运营成本；四、车间内的生产设备大多时间都处于24小时不停运转状态，齿轮变速器以及伺服电机中的减速机随着运转时间的增长，设备的磨损较大，严重影响设备的精度。需要经常进行检查、维护，使用半年或一个周期后就需调整齿轮间隙与精度，这样大大增加了运转费用；并且在使用中产生严重磨损后使夹头盘的分度达不到一定精度后，必须更换齿轮变速器、齿轮分度盘及其中的零部件，使用寿命短，这样大大增加了企业运转生产费用。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的以上不足，本专利技术旨在提供一种立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法，以达到通过直联式驱动电机直接驱动夹头盘转动的目的。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种立式管制瓶机直分度式驱动装置，包括主轴套，主轴套顶端固定连接夹头盘，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套且与转子输出轴套相紧固。作为本专利技术的限定，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套通过位于转子输出轴套下端的锁母与主轴套紧固相连。作为本专利技术的进一步限定，主轴套上端固定有夹头盘，主轴套外侧固定有支撑套，支撑套固定在机身平面上，机身平面下端固定有支撑座，支撑座与直联式驱动电机的定子相紧固。作为本专利技术的另一种限定，主轴套包括固定相连的主轴套段与连接套段。本专利技术还提供了一种利用上述立式管制瓶机直分度式驱动装置所实现的立式管制瓶机直分度式分度方法，其技术方案如下：包括以下步骤：S1.初始参数设置在PLC中输入单工位运行角度：单工位运行角度β=（360°/工位数）；S2.基准点定位S21.直联式驱动电机的转子定位到基准点位置；S22.制瓶机零点定位；S3.转子被定子分度控制S31.启动PLC向驱动器输出指令，驱动器输出正向电流使定子产生旋转磁场，转子切割旋转磁场形成正向力矩带动夹头盘加速转动；S32.停止PLC向驱动器输出指令，驱动器输出反向电流使定子产生旋转磁场，转子切割旋转磁场形成反向力矩带动夹头盘减速转动；PLC向驱动器输出指令，驱动器输出电流使直联式驱动电机带动夹头盘转动至一个工位或多个工位；S4.制瓶时间的维持驱动器输出使夹头盘在该工位停留的稳态电流至直联式驱动电机；S5.重复步骤S3与步骤S4。作为本专利技术的限定，步骤S1中：S1.初始参数设置在PLC中输入单工位运行角度及补偿偏差值：单工位运行角度β=（360°/工位数）；输入补偿偏差值的初始值为0，在工位机械部件变形具有机械精度误差后，补偿偏差值α=（单工位实际运行角度-单工位运行角度β）。作为本专利技术的另一种限定，步骤S3中：S31.启动PLC向驱动器输出指令，先由驱动器逐渐增大输出的正向电流，再由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的正向电流，直联式驱动电机产生正向力矩带动夹头盘加速转动；S32.停止（1）PLC向驱动器输出指令，由驱动器逐渐增大输出的反向电流，直联式驱动电机产生反向力矩使夹头盘的转动减速；（2）PLC向驱动器输出指令，由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的反向电流，直至夹头盘转动至一个工位或多个工位位置；或者PLC向驱动器输出指令，先由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的反向电流，再由驱动器逐渐增大向直联式驱动电机输出的正向电流，直至夹头盘转动至一个工位或多个工位位置。作为本专利技术的其它限定，S1.初始参数设置在PLC中输入单工位运行角度：11.25°～36°；输入补偿偏差值的初始值为0；S21.直联式驱动电机的转子定位到基准点位置；S22.制瓶机零点定位；S3.转子被定子分度控制S31.启动PLC向驱动器输出指令，先使驱动器逐渐增大输出的正向电流，加速160～206ms后，输出的正向电流增大至﹢1.54～﹢6.4A，直联式驱动电机的转速为6～17rpm；PLC向驱动器输出指令，然后由驱动器输出的正向电流，加速64～176ms后，输出的正向电流减小至0A，直联式驱动电机的转速为10～13rpm；S32.停止（1）PLC向驱动器输出指令，由驱动器逐渐增大输出的反向电流，减速78～208ms后，输出的反向电流增大至-0.33～-8.19A，直联式驱动电机的转速为6～9rpm；（2）采用以下任意一种方式：第一种：PLC向驱动器输出指令，由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的反向电流，直至夹头盘转动至一个工位或多个工位位置；第二种：PLC向驱动器输出指令，先由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的反向电流，再由驱动器逐渐增大向直联式驱动电机输出的正向电流，直至夹头盘转动至一个工位或多个工位位置；S4.制瓶时间的维持夹头盘转动角度11.25°～36°后，驱动器输出稳态电流-8.19～+2.7A使夹头盘在该工位停留至少0.8s；S5.重复步骤S3与步骤S4。由于采用了上述的技术方案，本专利技术的立式管制瓶机直分度式分度方法与现有技术相比，所取得的有益效果是：相较于现有技术中对伺服电机控制和通过变速齿轮箱的机械装换方式实现对夹头盘的分度，本专利技术采用直联式驱动电机直接驱动负载，不需要经过传动装置，使得本专利技术具有以下优势：（1）相较于现有技术中因多级机械传动存在定位偏差，本专利技术能够克服因机械摩擦产生磨损而影响定位精度的情况，并且重复定位精度高，能进行更多次精准定位，使夹头盘能够精准定位在制瓶时的工作位置，保证产品规格的一致性；（2）相较现有技术中齿轮变速器运转过程中产生的噪音污染，本专利技术能够大大降低工作过程中所产生的噪音；（3）相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式管制瓶机直分度式驱动装置，包括主轴套，其特征在于：主轴套顶端固定连接夹头盘，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套且与转子输出轴套相紧固。/n

【技术特征摘要】
20190820 CN 20191076659731.一种立式管制瓶机直分度式驱动装置，包括主轴套，其特征在于：主轴套顶端固定连接夹头盘，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套且与转子输出轴套相紧固。


2.根据权利要求1所述的立式管制瓶机直分度式驱动装置，其特征在于：主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套通过位于转子输出轴套下端的锁母与主轴套紧固相连。


3.根据权利要求2所述的立式管制瓶机直分度式驱动装置，其特征在于：主轴套上端固定有夹头盘，主轴套外侧固定有支撑套，支撑套固定在机身平面上，机身平面下端固定有支撑座，支撑座与直联式驱动电机的定子相紧固。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的立式管制瓶机直分度式驱动装置，其特征在于：主轴套包括固定相连的主轴套段与连接套段。


5.一种立式管制瓶机直分度式分度方法，其特征在于：利用权利要求1-4中任意一项所述的立式管制瓶机直分度式驱动装置来实现，包括以下步骤：
S1.初始参数设置
在PLC中输入单工位运行角度：单工位运行角度β=（360°/工位数）；
S2.基准点定位
S21.直联式驱动电机的转子定位到基准点位置；
S22.制瓶机零点定位；
S3.转子被定子分度控制
S31.启动
PLC向驱动器输出指令，驱动器输出正向电流使定子产生旋转磁场，转子切割旋转磁场形成正向力矩带动夹头盘加速转动；
S32.停止
PLC向驱动器输出指令，驱动器输出反向电流使定子产生旋转磁场，转子切割旋转磁场形成反向力矩带动夹头盘减速转动；
PLC向驱动器输出指令，驱动器输出电流使直联式驱动电机带动夹头盘转动至一个工位或多个工位；
S4.制瓶时间的维持
驱动器输出使夹头盘在该工位停留的稳态电流至直联式驱动电机；
S5.重复步骤S3与步骤S4。


6.根据权利要求5所述的立式管制瓶机直分度式分度方法，其特征在于：步骤S1中：
S1.初始参数设置
在PLC中输入单工位运行角度及补偿偏差值：
单工位运行角度β=（360°/工位数）；
输入补偿偏差值的初始值为0，在工位机械部件变形具有机械精度误差后，补偿偏差值α=（单工位实际运行角度-单工位运行角度β）。


7.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张田，刘新玺，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13