一种升降装置制造方法及图纸

一种升降装置，包括：第一平台、第二平台、第三平台、传动连接件以及驱动装置，所述传动连接件分别与所述第一平台和所述第三平台相连，所述驱动装置可驱动所述第二平台做升降运动，所述第二平台做升降运动时通过所述传动连接件带动所述第三平台做升降运动。本发明专利技术的升降装置具有以下优点：使用伺服电机进行驱动，控制精准，采用螺母旋转式滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，具有效率高，承载大，走位精确的特点；采用“动滑轮”式的驱动链条，可实现升降速度翻倍，行程翻倍，使升降机构整体结构更加紧凑；使用导杆、直线轴承进行限位，采用链条，同步带进行传动，升降装置整体结构简单，造价低，容易检修维护。

A lifting device

A lifting device includes a first platform, a second platform, a third platform, a transmission connecting piece and a driving device. The transmission connecting piece is respectively connected with the first platform and the third platform. The driving device can drive the second platform to do lifting movement, and the second platform drives the third platform to do lifting movement through the transmission connecting piece when the second platform does lifting movement Sports. The lifting device of the invention has the following advantages: using servo motor for driving, precise control, using nut rotary ball screw to convert rotary motion into linear motion, with the characteristics of high efficiency, large bearing capacity and accurate travel; using \moving pulley\ type drive chain bar, the lifting speed can be doubled, the travel doubled, and the overall structure of the lifting mechanism is more compact; Guide rod and linear bearing are used for limit, chain and synchronous belt are used for transmission, and the lifting device has simple overall structure, low cost and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种升降装置
本专利技术涉及升降设备
，特别地涉及一种升降装置。
技术介绍
目前，升降机构在各种制造领域应用十分广泛，升降机构的门类众多，根据升降结构的不同，主要分为剪叉式、套缸式、曲臂式、链条式等等，其中大多数采用液压驱动或者电机驱动。液压驱动存在提升位置不利于准确控制、提升力不足等弊端，另外液压式升降机结构复杂、安装麻烦、故障率高、成本高、维护难、响应速度慢，使用效果不尽如人意。公开日为2018年9月25日、公开号为CN207903704U的中国技术专利公开了一种链条式升降机，其使用液压缸进行直接驱动，通过链条进行牵引，轴承和二级导轨进行限位，从实现升降。这种升降机结构复杂，后期保养维修空间小，由于使用液压缸进行驱动，高度不能实现精准控制，响应速度慢。公开日为2019年5月17号，公开号为CN208869234U的中国技术专利公开了一种链条式升降机，其使用电机进行驱动，通过减速机进行调速后驱动链条牵引升降平台，沿导轨上下移动，实现升降功能。这种升降机结构简单紧凑，通过改变将链条安装在不同传动比的链轮上，实现有限速比的调速功能，调速不具有连续性和快捷性。现有的升降装置主要存在以下问题，现有升降装置采用液压缸驱动方式，高度不能实现精准控制，响应速度慢；现有升降装置的升降方式不具备调速功能；现有升降装置的结构复杂、安装麻烦、故障率高、成本高、维护难。
技术实现思路
本专利技术提供一种升降装置，该升降装置可实现高度升降的精准控制，并且具有响应速度快，升降调速功能大，结构简便、安装简易、故障率低的优点。一种升降装置，包括：第一平台、第二平台、第三平台、传动连接件以及驱动装置，所述传动连接件分别与所述第一平台和所述第三平台相连，所述驱动装置可驱动所述第二平台做升降运动，所述第二平台做升降运动时通过所述传动连接件带动所述第三平台做升降运动。进一步，所述第二平台上设置有连接部，所述传动连接件与第二平台的连接部相连，传动连接件绕过第二平台的连接部后分别与第一平台和第三平台相连，传动连接件绕过第二平台的连接部后形成重叠部分而组成动滑轮结构，连接部随第二平台做升降运动时带动传动连接件运动，传动连接件运动时带动第二平台向上或向下移动的距离为第三平台对应向上或向下移动距离的两倍。进一步，所述传动连接件为链条，第二平台上的所述连接部为链轮，或者所述传动连接件为传动带，第二平台上的所述连接部为皮带轮。进一步，所述驱动装置包括：电机，设置在第一平台基座上的旋转螺母，分别与旋转螺母和第二平台相连的滚珠丝杠，与旋转螺母相连的第一齿轮，与电机相连的第二齿轮，电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动旋转螺母旋转，旋转螺母进而驱动滚珠丝杠做上下升降运动，滚珠丝杠带动第二平台和链轮升降运动，链轮升降运动带动链条运动，链条进而带动第三平台升降运动。进一步，所述驱动装置包括：电机，设置在第一平台基座上的旋转螺母，分别与旋转螺母和第二平台相连的滚珠丝杠，与旋转螺母相连的第一同步带轮，与电机相连的第二同步带轮，以及与第一同步带轮和第二同步带轮相连的同步带，电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过同步带和第一同步带轮带动旋转螺母旋转，旋转螺母进而驱动滚珠丝杠做上下升降运动，滚珠丝杠带动第二平台和链轮升降运动，链轮升降运动带动链条运动，链条进而带动第三平台升降运动。进一步，所述电机为伺服电机。进一步，电机通过电机支架安装在第一平台上，旋转螺母通过旋转螺母固定座设置在第一平台基座上，旋转螺母可相对于旋转螺母固定座转动。进一步，所述升降装置中还包括导向装置，所述导向装置包括引导第二平台升降运动的第一导向装置，和/或引导第三平台升降运动的第二导向装置，以引导第二平台和/或第三平台进行升降运动。进一步，所述第一导向装置包括：第一平台基座上设置的第一导向部，第二平台基座上对应设置的第一导杆，第一导杆可插入第一导向部，第二平台上的第一导杆沿第一导向部限定的导向方向进行升降移动，从而引导第二平台升降移动。进一步，所述第二导向装置包括：第一平台基座上设置的第二导向部，第二平台基座上设置的第三导向部，第二导向部和第三导向部对齐设置，对齐设置的第二导向部和第三导向部形成一组导向结构，第三平台基座上对应设置有第二导杆，第二导杆可插入所述导向结构中，第二导杆沿第二导向部和第三导向部形成的导向结构限定的导向方向进行升降移动，从而引导第三平台升降移动。进一步，第一导向部、第二导向部、第三导向部为直线轴承或导向槽。进一步，第二平台基座上设置有立柱，链轮安装在立柱上，链轮绕设在立柱的链轮上。进一步，所述立柱包括个，个立柱的端部连接立柱连接板，以增强结构稳固性，滚珠丝杠一端与第二平台基座相连，滚珠丝杠另一端与立柱连接板相连，以增强第二平台整体刚度。本专利技术的升降装置具有以下优点：1)使用伺服电机进行驱动，控制精准，采用螺母旋转式滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，具有效率高，承载大，走位精确的特点；2)采用“动滑轮”式的驱动链条，可实现升降速度翻倍，行程翻倍，使升降机构整体结构更加紧凑；3)使用导杆、直线轴承进行限位，采用链条，同步带进行传动，升降装置整体结构简单，造价低，容易检修维护。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。图1是本专利技术第一实施例的升降装置的示意图；图2为图1中升降装置的局部结构示意图；图3为图1中升降装置的升降原理示意图；图4本专利技术第二实施例的升降装置的示意图。图5为图4中升降装置的局部结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。附图标记为：图1-3所示的实施例一中：1为第一平台、100为第一平台基座、101为第一直线轴承、102为第二直线轴承、103为旋转螺母组件、104为同步带、105为第一同步带轮、106为电机支架、107为第二同步带轮、108为伺服电机、109为链轮、2为第二平台、200为第二平台基座、201为滚珠丝杠、202为第一导杆、203为立柱、204为导杆连接板、205为立柱连接板、212为第三直线轴承、3为第三平台、300为第三平台基座、301为第二导杆、4为传动连接件、1031为旋转螺母固定座、1032为旋转螺母、1033为螺钉、10321为滚珠、104为同步带、105为第一同步带轮、106为电机支架、107为第二同步带轮、108为伺服电机、201为滚珠丝杠、2011为导向槽。图4-5所示的实施例二中：103为旋转螺母组件、1033为螺钉、106为电机支架、108为伺服电机、110为第一齿轮、111为第二齿轮、1031为旋转螺母固定座、1032为旋转螺母、1033为螺钉、10321为滚珠、106为电机支架、108为伺服电机、110为第一齿轮、111为第二齿轮、201为滚珠丝杠、2011为导向槽。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：第一平台、第二平台、第三平台、传动连接件以及驱动装置，所述传动连接件分别与所述第一平台和所述第三平台相连，所述驱动装置可驱动所述第二平台做升降运动，所述第二平台做升降运动时通过所述传动连接件带动所述第三平台做升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：第一平台、第二平台、第三平台、传动连接件以及驱动装置，所述传动连接件分别与所述第一平台和所述第三平台相连，所述驱动装置可驱动所述第二平台做升降运动，所述第二平台做升降运动时通过所述传动连接件带动所述第三平台做升降运动。


2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第二平台上设置有连接部，所述传动连接件与第二平台的连接部相连，传动连接件绕过第二平台的连接部后分别与第一平台和第三平台相连，传动连接件绕过第二平台的连接部后形成重叠部分而组成动滑轮结构，连接部随第二平台做升降运动时带动传动连接件运动，传动连接件运动时带动第二平台向上或向下移动的距离为第三平台对应向上或向下移动距离的两倍。


3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，所述传动连接件为链条，第二平台上的所述连接部为链轮，或者所述传动连接件为传动带，第二平台上的所述连接部为皮带轮。


4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括：电机，设置在第一平台基座上的旋转螺母，分别与旋转螺母和第二平台相连的滚珠丝杠，与旋转螺母相连的第一齿轮，与电机相连的第二齿轮，电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动旋转螺母旋转，旋转螺母进而驱动滚珠丝杠做上下升降运动，滚珠丝杠带动第二平台和链轮升降运动，链轮升降运动带动链条运动，链条进而带动第三平台升降运动。


5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括：电机，设置在第一平台基座上的旋转螺母，分别与旋转螺母和第二平台相连的滚珠丝杠，与旋转螺母相连的第一同步带轮，与电机相连的第二同步带轮，以及与第一同步带轮和第二同步带轮相连的同步带，电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过同步带和第一同步带轮带动旋转螺母旋转，旋转螺母进而驱动滚珠丝杠做上下升降运动，滚珠丝杠带动第二平台和链轮升降运动，链轮升降运动带动链条运动，链条进而带动第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓龙，杨帆，于军强，路亚许，陈之敏，赵德镜，周兴，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41