The invention discloses a flexible support device, which comprises a fixed pulley, a connecting line, a slide block, a support component and a slide rail, wherein a plurality of fixed pulleys are fixed at both ends of the slide rail; two or more slide rails are connected by a connecting line, and the connection method comprises that the connecting line bypasses a plurality of fixed pulleys on the slide rail, and is closed-loop connected by the slide block, so that the connecting line moves along the bypassed fixed pulley in the sliding process of the slide block; Two or more sliders are set at the point where the motion direction of the connecting line is the same and at the same horizontal line, so as to make two or more sliders slide at the same distance in the same direction during the sliding process; two or more sliders are installed in the groove of the slide rail to make the sliders move in a straight line along the connecting line; support components are set on the sliders. Compared with the existing multi-point support technology, it alleviates the technical problems of high cost and large system space. On the other hand, by changing the installation direction of the fixed pulley, the transfer direction of force and motion is flexible and configurable.
【技术实现步骤摘要】
柔性支撑装置
本专利技术涉及升降支撑
,更具体地,涉及一种柔性支撑装置。
技术介绍
在升降系统
,为了使升降装置提供平稳的升降力矩和稳固的支撑平面,会采用多点支撑技术。在传统的多点支撑技术中,多个同步电机进行多点布局是一种常用的技术,同步电机在电力的驱动下提供相同的位移,使得支撑平面在多个点同时受力,从而提供升降力矩和保持支撑平面的支撑能力。这种技术方案需要设置多个同步电机,使得系统成本较高,另一方面,各个电机所占体积也较大,使整个系统的占用空间较多。此外,任何一个同步电机出现故障,都会导致整个系统的停止运转,因此这种技术方案的可靠度也较低。另一种常用的多点支撑技术,采用圆锥齿轮将力矩进行垂直方向的传递,通过级联传递从而拓展出多个点的支撑,但圆锥齿轮仅能传递垂直方向的力矩,装置设计不灵活。圆锥齿轮通过刚性的传递杆进行力矩传递,占用体积也较大。鉴于此,本专利技术提出了一种柔性支撑装置,缓解现有多点支撑技术存在的技术问题。
技术实现思路
为了缓解现有技术的不足,本专利技术的目的之一是提供一种柔性支撑装置。在本专利技术的第一方面,提供了一种柔性支撑装置,包括:定滑轮、连接线、滑块、支撑组件和滑轨,在滑轨的两端固定若干定滑轮;两个以上滑轨通过连接线连接,连接方法包括连接线绕过滑轨上的若干定滑轮,通过滑块闭环连接,以使滑块滑动过程中连接线沿绕过的定滑轮运动;在连接线上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块,以使两个以上滑块在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动;两个以 ...
【技术保护点】
1.一种柔性支撑装置,包括:定滑轮(1)、连接线(2)、滑块(3)、支撑组件(4)和滑轨(5),其特征在于,在所述滑轨(5)的两端固定若干所述定滑轮(1);两个以上所述滑轨(5)通过连接线(2)连接,所述的连接方法包括所述连接线(2)绕过所述滑轨(5)上的若干定滑轮(1),通过所述滑块(3)闭环连接,以使所述滑块(3)滑动过程中连接线(2)沿绕过的定滑轮(1)运动;在所述连接线(2)上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块(3),以使所述的两个以上滑块(3)在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动;所述的两个以上滑块(3)安装在所述滑轨(5)的槽中,以使所述滑块(3)沿连接线(2)直线运动;在所述滑块(3)上设置支撑组件(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性支撑装置,包括:定滑轮(1)、连接线(2)、滑块(3)、支撑组件(4)和滑轨(5),其特征在于,在所述滑轨(5)的两端固定若干所述定滑轮(1);两个以上所述滑轨(5)通过连接线(2)连接,所述的连接方法包括所述连接线(2)绕过所述滑轨(5)上的若干定滑轮(1),通过所述滑块(3)闭环连接,以使所述滑块(3)滑动过程中连接线(2)沿绕过的定滑轮(1)运动;在所述连接线(2)上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块(3),以使所述的两个以上滑块(3)在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动;所述的两个以上滑块(3)安装在所述滑轨(5)的槽中,以使所述滑块(3)沿连接线(2)直线运动;在所述滑块(3)上设置支撑组件(4)。
2.根据权利要求1所述的柔性支撑装置,其特征在于,所述连接线(2)由两条...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭应中,
申请(专利权)人:北京应中科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。