物件转运装置、装卸设备及装卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。

Article transfer device, handling equipment and handling method

The invention relates to an article transfer device, a loading and unloading device and a loading and unloading method, wherein the pushing article transfer device comprises a pallet (1) for carrying articles (12), a connecting end for connecting with the carrying mechanism (6), and a pushing mechanism rotatably arranged at the connecting end of the pallet (1), which is configured to rotate to the first position in the non working state, so as to reduce itself in the pallet The space occupied by one side of the connecting end of the plate (1) is rotated to the second position in the working state to push out the object (12) on the supporting plate (1) through its own action. By switching the position of the pushing mechanism under different working conditions, the space occupied by the pushing mechanism on one side of the connecting end of the pallet can be reduced. On the basis of meeting the pushing function of the object, the space utilization ratio around the pallet can be further improved, so that the loading and unloading equipment can adapt to work in a small space.

【技术实现步骤摘要】
物件转运装置、装卸设备及装卸方法
本专利技术涉及自动化物流
，尤其涉及一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法。
技术介绍
自动化物流技术中，需要广泛地用到装卸设备，装卸设备用于将物件码放集装箱或者车厢中，或者将物件从集装箱或者车厢中卸下。装卸设备上设有用于承载物件的托板，为了能够顺利地将托板上的物件卸下，一般会在托板上设有横向推动机构。横向推动机构可采用多种结构形式，例如采用电机配合丝杆滑轨机构组合推送、采用气缸或油缸机构推送。然而由于装卸设备受到工作空间的限制，无法直接使用上述机构。在专利技术人知晓的一种方案中，装卸设备使用弹簧机构将托板上的物件推出，但由于弹簧机构处在物件与装卸设备之间，会在托板的前后方向上占用了较大空间，使装卸设备难以在小空间(例如集装箱)内作业，而且也不利于将托板上不同规格尺寸的物件的推出。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板的空间利用率。根据本专利技术的一方面，提出一种物件转运装置，包括：托板，用于承载物件，具有用于与搬运机构相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在托板的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在托板的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将托板上的物件推出。进一步地，推出机构可实现整体旋转。进一步地，推出机构包括：轴，沿托板的长度方向可转动地设在托板的连接端，被配置为通过自身转动带动推出机构旋转；和多个施力件，沿轴的长度方向间隔设在轴上。进一步地，在第一位置，推出机构垂直于托板，在第二位置，推出机构平行于托板。进一步地，物件转运装置还包括限位机构，设在托板上，被配置为在推出机构处于第二位置时，将推出机构与托板锁定。进一步地，推出机构包括多个沿托板长度方向间隔设置的施力件，各个施力件独立控制。进一步地，各个施力件可实现不同的推出行程。进一步地，物件转运装置还包括位置切换机构，被配置为驱动推出机构运动以在第一位置和第二位置之间切换。进一步地，位置切换机构位于托板连接端的上方。进一步地，推出机构包括轴，轴沿托板的长度方向可转动地设在托板连接端，被配置为通过自身转动带动推出机构旋转，位置切换机构包括：连接件，连接件的第一端设在轴上；和第一直线驱动部件，第一直线驱动部件的第一端可转动地连接在远离托板的安装基座上，第二端可转动地连接于连接件的第二端，被配置为在第二端伸缩运动时通过连接件带动轴转动，第一直线驱动部件的第二端在连接件上的施力方向偏离轴的轴线。进一步地，物件转运装置还包括限位机构，限位机构包括设在托板连接端处的第二直线驱动部件，连接件上设有孔，第二直线驱动部件被配置为在推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过连接件上的孔，以将轴与托板锁定。进一步地，限位机构还包括设在托板连接端处的耳板，耳板上设有孔，第二直线驱动部件被配置为在推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过耳板和连接件上的孔，以将轴与托板锁定。进一步地，在推出机构处于第一位置时，第一直线驱动部件的第二端缩回至极限位置。根据本专利技术的另一方面，提出一种装卸设备，包括搬运机构和上述实施例的物件转运装置。根据本专利技术的再一方面，提出一种基于上述实施例装卸设备的装卸方法，包括：在装载或搬运工况下，使推出机构转动至第一位置，以减小推出机构在托板的连接端一侧占用的空间；以及在卸载工况下，使推出机构转动至第二位置，以通过推出机构的动作将托板上的物件推出。进一步地，在托板上装载物件后，还包括：使搬运机构运动，以将托板提升并离开装载位置；使搬运机构运动，以将托板移动至卸载位置。进一步地，在卸载工况下，使推出机构转动至第二位置之后，装卸方法还包括：将推出机构与托板锁定。进一步地，在将托板上的物件推出之后，装卸方法还包括：将推出机构与托板解锁；解锁后使推出机构转动至第一位置。进一步地，推出机构包括多个沿托板长度方向间隔设置的施力件，各个施力件独立控制，且能实现不同的推出行程，将托板上的物件推出的步骤具体包括：执行推出动作的各个施力件同步动作，以将物件同时推出；或者执行推出动作的各个施力件具有不同的推出行程，推出行程根据物件的规格或目标位置确定；或者各个施力件按照预定顺序分次执行推出动作，以将物件分组推出。进一步地，还包括：使托板到达目标位置，以卸载物件。进一步地，以装卸设备的停放方向为基准，使托板到达目标位置，并通过推出机构的动作将托板上的物件推出的步骤具体包括：使托板到达目标位置的后方；在保持搬运机构位置不动的情况下，通过推出机构的动作将托板上的物件推出。进一步地，使托板到达目标位置，并通过推出机构的动作将托板上的物件推出的步骤具体包括：使托板到达目标位置的正上方；通过推出机构的动作将托板上的物件从托板上推出的同时，通过使搬运机构的摆动使搬运机构后退离开物件底部。进一步地，使托板到达目标位置，并通过推出机构的动作将托板上的物件推出的步骤具体包括：使托板前缘对准物件码放未满行的目标位置边缘；在保持搬运机构位置不动的情况下，使推出机构中与未满行的目标位置对应的施力件动作，以将物件从托板上推出至未满行的目标位置上。进一步地，当底层已码放的各物件高度不同，需要在底层物件上进一步码放整行物件时，使托板到达目标位置，并通过推出机构的动作将托板上的物件推出的步骤具体包括：使托板到达高位目标位置，使推出机构中与高位目标位置对应的施力件动作，以便仅将托板上需要卸载到高位目标位置的物件推出，直至被推出物件到达高位的底层已码放物件上；和使托板到达低位目标位置，使推出机构中与低位目标位置对应的施力件动作，以便将托板上剩余的需要卸载到低位目标位置的物件推出，直至被推出物件到达低位的底层已码放物件上。进一步地，当物件已码放至最顶层，物件顶部与码放空间顶部仍存在间隔时，使托板到达目标位置，并通过推出机构的动作将托板上的物件推出的步骤具体包括：使托板的前缘对准当前最顶层物件的上边缘位置；使推出机构中与高度尺寸小于间隔高度的物件对应的施力件动作，以将高度尺寸小于间隔高度的物件推出至最顶层物件上实现塞顶。基于上述技术方案，本专利技术实施例的物件转运装置，将推出机构可旋转地设在托板与搬运机构相连的连接端，可在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在托板连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将托板上的物件推出。此种推出装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。附图说明...

【技术保护点】
1.一种物件转运装置，其特征在于，包括：/n托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和/n推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种物件转运装置，其特征在于，包括：
托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和
推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。


2.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构可实现整体旋转。


3.根据权利要求2所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括：
轴(2)，沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在所述托板(1)的连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转；和
多个施力件(3)，沿所述轴(2)的长度方向间隔设在所述轴(2)上。


4.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，在所述第一位置，所述推出机构垂直于所述托板(1)，在所述第二位置，所述推出机构平行于所述托板(1)。


5.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，设在所述托板(1)上，被配置为在所述推出机构处于第二位置时，将所述推出机构与所述托板(1)锁定。


6.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括多个沿所述托板(1)长度方向间隔设置的施力件(3)，各个所述施力件(3)独立控制。


7.根据权利要求6所述的物件转运装置，其特征在于，各个所述施力件(3)可实现不同的推出行程。


8.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，还包括位置切换机构，被配置为驱动所述推出机构运动以在第一位置和第二位置之间切换。


9.根据权利要求8所述的物件转运装置，其特征在于，所述位置切换机构位于所述托板(1)连接端的上方。


10.根据权利要求8所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括轴(2)，所述轴(2)沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在托板(1)连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转，所述位置切换机构包括：
连接件(9)，所述连接件(9)的第一端设在所述轴(2)上；和
第一直线驱动部件(10)，所述第一直线驱动部件(10)的第一端可转动地连接在远离所述托板(1)的安装基座上，第二端可转动地连接于所述连接件(9)的第二端，被配置为在第二端伸缩运动时通过所述连接件(9)带动所述轴(2)转动，所述第一直线驱动部件(10)的第二端在所述连接件(9)上的施力方向偏离所述轴(2)的轴线。


11.根据权利要求10所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括设在所述托板(1)连接端处的第二直线驱动部件(8)，所述连接件(9)上设有孔，所述第二直线驱动部件(8)被配置为在所述推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过所述连接件(9)上的孔，以将所述轴(2)与所述托板(1)锁定。


12.根据权利要求11所述的物件转运装置，其特征在于，所述限位机构还包括设在所述托板(1)连接端处的耳板(7)，所述耳板(7)上设有孔，所述第二直线驱动部件(8)被配置为在所述推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过所述耳板(7)和连接件(9)上的孔，以将所述轴(2)与所述托板(1)锁定。


13.一种装卸设备，其特征在于，包括搬运机构(6)和权利要求1～12任一所述的物件转运装置。


14.一种基于权利要求13所述装卸设备的装卸方法，其特征在于，包括：
在装载或搬运工况下，使推出机构转动至第一位置，以减小所述推出机构在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间；以及
在卸载工况下，使所述推出机构转动至第二位置，以通过所述推出机构的动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。


15.根据权利要求14所述的装卸方法，其特征在于，在所述托板(1)上装载物件(12)后，还包括：
使所述搬运机构(6)运动，以将所述托板(1)提升并离开装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力展，任云超，叶锐汉，
申请(专利权)人：广东天酿智能装备有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44