一种食品自动装托盒生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种食品自动装托盒生产线，包括胶托分离装置、纸托吸附装置、托盒输送装置、食品输送装置和分拣装置；胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置自托盒输送装置的上游至下游依次排列，胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置均设置于托盒输送装置的上方；胶托分离装置用于将胶托放置于托盒输送装置，纸托吸附装置用于将纸托对应放入上述的胶托中；托盒输送装置和食品输送装置并排设置，分拣装置的位置与食品输送装置的位置相对应，分拣装置用于将食品输送装置上的食品转移至托盒输送装置上的纸托内。使用时，只需要工人隔段时间补充胶托、纸托和食品，就能实现将食品放入装有纸托的胶托内的包装工序，操作简单方便，工作效率高。

A production line of food automatic loading and supporting box

The invention discloses an automatic food tray production line, which comprises a rubber tray separation device, a paper tray adsorption device, a tray conveying device, a food conveying device and a sorting device; the rubber tray separation device, a paper tray adsorption device and a sorting device are arranged from the upstream to the downstream of the tray conveying device in sequence, and the rubber tray separation device, the paper tray adsorption device and the sorting device are all arranged on the tray conveying device Above the device; the rubber carrier separation device is used to place the rubber carrier in the tray conveying device, and the paper carrier adsorption device is used to place the paper carrier in the above-mentioned rubber carrier; the tray conveying device and the food conveying device are arranged side by side, the position of the sorting device corresponds to the position of the food conveying device, and the sorting device is used to transfer the food on the food conveying device to the food on the tray conveying device Inside the paper. When in use, it only needs workers to supplement the rubber bracket, paper bracket and food at intervals, so that the packaging process of putting food into the rubber bracket with paper bracket can be realized. The operation is simple and convenient, and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动装托盒生产线
本专利技术涉及食品机械
，尤其涉及一种食品自动装托盒生产线。
技术介绍
食品的包装步骤是食品生产过程中不可缺少的一步，目前常见的糕点食品，如糯米糍、麻薯、饼干、月饼等，在包装过程中多数会采用在胶托上放置纸托，再将产品放置在纸托中。目前，许多食品生产企业在包装时都是采用人工拆放胶托，再手动将纸托放入胶托中，再人工放入产品。这种方法存在以下缺点：(1)生产效率低，人工成本高，卫生情况无法保证；(2)胶托购入时通常都是叠在一起的，胶托相互之间的吸附力也比较大，人工拆放中容易出现变形等问题；(3)纸托的材质比较轻且延展性非常大，人工将纸托放置在包装盒会出现包装质量不统一等问题；(4)有些较软的产品，如麻薯、糯米糍，人工投放产品容易使产品变形，影响整体包装质量。因此需要提供一种食品自动装托盒生产线来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种食品自动装托盒生产线，具有操作简便、效率高的特点。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种食品自动装托盒生产线，包括胶托分离装置、纸托吸附装置、托盒输送装置、食品输送装置和分拣装置；胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置自托盒输送装置的上游至下游依次排列，胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置均设置于托盒输送装置的上方；胶托分离装置用于将胶托放置于托盒输送装置，纸托吸附装置用于将纸托对应放入上述的胶托中；托盒输送装置和食品输送装置并排设置，分拣装置的位置与食品输送装置的位置相对应，分拣装置用于将食品输送装置上的食品转移至托盒输送装置上的纸托内。进一步的，托盒输送装置包括第一传送带、分料机构和两条第二传送带，分料机构位于第一传送带的下游端和第二传送带的上游端，分料机构用于将第一传送带上的胶托转移至两条第二传送带之一；胶托分离装置和纸托吸附装置均设置在第一传送带的上方；两第二传送带的位置与分拣装置的位置相对应，且分设于食品输送装置两侧。进一步的，分料机构包括第三传送带、第一提升件、第二提升件、第三提升件、第一平推件、第二平推件和第三平推件，第三传送带与第一传送带相垂直，且第三传送带和第一传送带位于同一水平面内；第一提升件位于第一传送带的下方，第一平推件位于第一传送带的背离第三传送带的一侧，第一提升件与第一平推件的位置相对应，第一平推件与第三传送带的上游端位置相对应，第一提升件用于将第一传送带上的胶托抬起，第一平推件用于将抬起的胶托推送至第三传送带；第二提升件位于第一传送带的下方且相对于第一提升件位于第一传送带的下游，第二平推件位于第一传送带的上方并与两第二传送带之一的上游端位置相对应，第二平推件位于该第二传送带的背离食品输送装置的一侧，第二提升件与第二平推件的位置相对应，第二提升件用于将第一传送带上的胶托抬起，第二平推件用于将抬起的胶托推送至该第二传送带；第三提升件位于第三传送带下游端的下方，第三平推件位于第一传送带的上方并与另一个第二传送带的上游端位置相对应，第三平推件位于该第二传送带的背离食品输送装置的一侧，第三提升件与第三平推件的位置相对应，第三提升件用于将第三传送带上的胶托抬起，第三平推件用于将抬起的胶托推送至第二传送带。进一步的，胶托分离装置包括上料模块和胶托吸附模块，上料模块设置在第一传送带上方，胶托吸附模块设置在第一传送带下方；上料模块包括料架和至少两组挡料条，至少两组挡料条相对设置在料架两侧，挡料条靠近胶托吸附模块一端设置有锯齿，且相对设置的挡料条上的锯齿也相对设置；胶托吸附模块包括胶托吸附盘、胶托升降驱动器和胶托真空系统，胶托吸附盘设置在胶托升降驱动器上方，且位于料架下方；胶托真空系统用于在胶托吸附盘形成负压。进一步的，挡料条是截面为U形的长条结构，锯齿位于挡料条的长边上，挡料条是由不锈钢材料制成。进一步的，纸托吸附装置包括下料模块和纸托吸附模块，下料模块设置在纸托吸附模块的上方；下料模块包括挡纸托板，挡纸托板设置有多个通孔；纸托吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、纸托吸附盘和纸托真空系统，支架设置在挡纸托板的下方，支架安装有旋转轴和旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动旋转轴绕其轴心转动；旋转轴的轴面垂直设置有纸托升降驱动器，纸托升降驱动器的输出端安装有纸托吸附盘；纸托吸附盘设置有多个纸托吸附头，多个纸托吸附头的位置及数量均对应于通孔设置；纸托真空系统用于在纸托吸附盘形成负压。进一步的，纸托吸附盘至少设置有两个且成双数设置，每个纸托吸附盘至少连接有一个纸托升降驱动器，两个或双数以上的纸托吸附盘以旋转轴的轴心为中心呈中心对称分布。进一步的，分拣装置包括视觉检测装置、固定架和至少一台分拣机器人；固定架上安装有食品输送装置和视觉检测装置；分拣机器人安装在固定架顶部，且位于食品输送装置上方，视觉检测装置与分拣机器人电性连接，视觉检测装置用于检测食品的位置以使分拣机器人能对食品准确定位。进一步的，分拣机器人包括并联机器人、吸附装置和抽气装置；并联机器人一端固定连接在固定架顶部，另一端连接吸附装置；抽气装置用于吸附装置形成负压；吸附装置包括固定件、吸附安装板、第一支承件、第二支承件、内套件和吸附件，固定件、第一支承件、第二支承件和内套件的内部均中空，固定件的顶端连接抽气装置，吸附安装板的一端设有通孔并同轴地设置于固定件的底端，吸附安装板的另一端固定连接并联机器人；第一支承件与吸附安装板同轴地设置于吸附安装板的底端，内套件固定套设于第二支承件，内套件的顶端与第二支承件的顶端平齐，第二支承件与第一支承件同轴设置地固定于第一支承件的底端，吸附件的顶端固定套设于第二支承件的底端，吸附件的上部中空，吸附件的下部设有多个均匀分布的竖直向下的通孔，吸附件的底端内凹且呈圆弧底面。进一步的，还包括食品回收装置，食品回收装置设置在食品输送装置的下方，食品回收装置的长度大于食品输送装置的长度，且食品回收装置的传送方向与食品输送装置的传送方向相反。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出一种食品自动装托盒生产线，在使用时，先由工人在胶托分离装置上放置胶托、在纸托吸附装置上放置纸托，通过真空吸附的方法，将胶托拆分，并在胶托中放置纸托；在食品输送装置上放置食品，通过分拣装置吸取食品并放入胶托中，实现食品包装工序自动化，操作简单方便，工作效率高，包装质量好，能有效的节省人工成本，且工作过程卫生。附图说明图1是本专利技术一个实施例的食品自动装托盒生产线示意图；图2是图1所示的食品自动装托盒生产线的分料机构示意图；图3是图1所示的食品自动装托盒生产线的分料机构另一角度示意图；图4是图1所示的食品自动装托盒生产线的分料机构又一角度示意图；图5是图1所示的食品自动装托盒生产线的胶托分离装置示意图；图6是图5所示的胶托分离装置的上料模块示意图；图7是图5所示的胶托分离装置的胶托吸附盘示意图；图8是图5所示的胶托分离装置的胶托吸附头示意图；图9是图1所示的食品自动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品自动装托盒生产线，其特征在于，包括胶托分离装置、纸托吸附装置、托盒输送装置、食品输送装置和分拣装置；所述胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置自托盒输送装置的上游至下游依次排列，所述胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置均设置于托盒输送装置的上方；/n所述胶托分离装置用于将胶托放置于所述托盒输送装置，所述纸托吸附装置用于将纸托对应放入上述的胶托中；/n所述托盒输送装置和食品输送装置并排设置，所述分拣装置的位置与食品输送装置的位置相对应，所述分拣装置用于将食品输送装置上的食品转移至托盒输送装置上的纸托内。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品自动装托盒生产线，其特征在于，包括胶托分离装置、纸托吸附装置、托盒输送装置、食品输送装置和分拣装置；所述胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置自托盒输送装置的上游至下游依次排列，所述胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置均设置于托盒输送装置的上方；
所述胶托分离装置用于将胶托放置于所述托盒输送装置，所述纸托吸附装置用于将纸托对应放入上述的胶托中；
所述托盒输送装置和食品输送装置并排设置，所述分拣装置的位置与食品输送装置的位置相对应，所述分拣装置用于将食品输送装置上的食品转移至托盒输送装置上的纸托内。


2.根据权利要求1所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述托盒输送装置包括第一传送带、分料机构和两条第二传送带，所述分料机构位于第一传送带的下游端和第二传送带的上游端，所述分料机构用于将第一传送带上的胶托转移至两条第二传送带之一；
所述胶托分离装置和所述纸托吸附装置均设置在所述第一传送带的上方；两所述第二传送带的位置与所述分拣装置的位置相对应，且分设于所述食品输送装置两侧。


3.根据权利要求2所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述分料机构包括第三传送带、第一提升件、第二提升件、第三提升件、第一平推件、第二平推件和第三平推件，所述第三传送带与第一传送带相垂直，且第三传送带和第一传送带位于同一水平面内；
所述第一提升件位于第一传送带的下方，所述第一平推件位于第一传送带的背离第三传送带的一侧，所述第一提升件与第一平推件的位置相对应，所述第一平推件与第三传送带的上游端位置相对应，所述第一提升件用于将第一传送带上的胶托抬起，所述第一平推件用于将抬起的胶托推送至第三传送带；
所述第二提升件位于第一传送带的下方且相对于第一提升件位于第一传送带的下游，所述第二平推件位于第一传送带的上方并与两第二传送带之一的上游端位置相对应，所述第二平推件位于该第二传送带的背离食品输送装置的一侧，所述第二提升件与第二平推件的位置相对应，所述第二提升件用于将第一传送带上的胶托抬起，所述第二平推件用于将抬起的胶托推送至该第二传送带；
所述第三提升件位于第三传送带下游端的下方，所述第三平推件位于第一传送带的上方并与另一个第二传送带的上游端位置相对应，所述第三平推件位于该第二传送带的背离食品输送装置的一侧，所述第三提升件与第三平推件的位置相对应，所述第三提升件用于将第三传送带上的胶托抬起，所述第三平推件用于将抬起的胶托推送至第二传送带。


4.根据权利要求2所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述胶托分离装置包括上料模块和胶托吸附模块，所述上料模块设置在第一传送带上方，所述胶托吸附模块设置在第一传送带下方；所述上料模块包括料架和至少两组挡料条，至少两组所述挡料条相对设置在料架两侧，所述挡料条靠近胶托吸附模块一端设置有锯齿，且相对设置的挡料条上的锯齿也相对设置；所述胶托吸附模块包括胶托吸附盘、胶托升降驱动器和胶托真空系统，所述胶托吸附盘设置在胶托升降驱动器上方，且位于所述料架下方；所述胶托...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志诚，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44