一种开盒方法及包装设备技术

本发明专利技术公开了一种开盒方法，抓取扁平状态的盒子，抓取位置为盒子展开时的一个立面，所述立面称作抓取面，让扁平状态的盒子移动，并让抓取面与开盒块之间的间隙逐渐减少，让扁平状态的盒子的边缘与开盒块碰撞，从而实现开盒。抓取面与开盒块之间的距离易于控制，上述距离往往是与抓取面相邻的另一个立面的宽度，并不需要多次调整开盒间隙。本发明专利技术还提供一种应用上述方法的包装设备。

A method of opening box and packing equipment

The invention discloses a box opening method, which grabs a box in a flat state, and the grabbing position is an elevation when the box is unfolded. The elevation is called grabbing surface, which makes the box in a flat state move, and gradually reduces the gap between the grabbing surface and the box opening block, and makes the edge of the box in a flat state collide with the box opening block, so as to realize the box opening. The distance between the grabbing surface and the box opening block is easy to control. The above distance is often the width of another elevation adjacent to the grabbing surface, and it is not necessary to adjust the box opening gap multiple times. The invention also provides a packaging device applying the method.

【技术实现步骤摘要】
一种开盒方法及包装设备
本专利技术涉及包装机械领域，特别是一种自动包装装置。
技术介绍
现在很多的商品都会用盒子包装，特别是瓶装的商品，尤其是化妆品包装，为了防止其外观在运输过程中受损，瓶子外侧依次会被套上内盒和外盒，为了降低包装的人力成本，本领域技术人员开发出很多的瓶子包装机器，但是这些机器结构都非常复杂。尤其是在将打开盒子的方法，现有的方法往往是将扁平的盒子(未展开状态)放在两个间隔设置的板上，将抓取面露出，然后用吸盘吸住抓取面，通过往下拉来实现盒子的展开，这样的展开盒子的方法有一个缺陷，就是两个板的间隙会因为不同尺寸的盒子进行多次调整，为了避免盒子刮伤往往该间隙往往是与抓取面相邻的另一个立面的宽度，而若间隙太大，将导致盒子不能正常展开，所以该间隙需要多次的调整。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种打开盒子的方法和应用该方法的设备。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种开盒方法，抓取扁平状态的盒子，抓取位置为盒子展开时的一个立面，所述立面称作抓取面，让扁平状态的盒子移动，并让抓取面与开盒块之间的间隙逐渐减少，让扁平状态的盒子的边缘与开盒块碰撞，从而实现开盒。一种包装设备，包括从前到后依次并排设置有至少两个输送机构，所有的输送机构均包括回转输送带，回转输送带的输送面上沿输送方向设有若干个隔离组件，每个隔离组件均包括呈左右间隔设置的两个定位组件，同一个隔离组件内的两个定位组件之间设有夹物间隙，定位组件跟随输送面作回转运动，回转输送带上位于最后侧的输送机构称为外盒输送机构，位于最前侧的输送结构称为瓶体输送机构；所有的输送机构的回转输送带均从左往右间歇式输送，所有输送机构上的夹物间隙从前到后依次正对设置；瓶体输送机构的前侧设有推瓶组件，推瓶组件上设有可前后移动的推瓶器，所述推瓶器正对瓶体输送机构的夹物间隙，推瓶器的左右方向上的尺寸小于所有输送机构的夹物间隙的宽度；还包括封盒结构，封盒结构设在外盒输送机构的前侧，所述封盒结构包括位于左侧的托盖页杆、位于右侧的压盖页杆，托盖页杆、压盖页杆体从左到右延伸，压盖页杆的左段往右下方倾斜设置，压盖页杆的右段平直设置且位于托盖页杆的下方，所述压盖页杆的右段从左到右向后倾斜设置，所述压盖页杆的右段的前侧设有可前后往复移动的推入块，推入块设有至少一个，托盖页杆和压盖页杆紧挨设置，定位组件跟随输送面作回转运动；还包括开盒结构，所述开盒结构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块，挡料块的左侧设有开盒块，开盒块与挡料块之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件，所述两个挡料件之间设有放盒间隙，挡料块、两个挡料件配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘与开盒块之间设有开盒间隙，开盒结构设在封盒结构的左侧；隔离组件至少设有五个，托盖页杆的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，压盖页杆的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，开盒结构位于外盒输送机构的上方，吸盘途径外盒输送机构的左端的上方。作为上述方案的进一步改进，本专利技术创造包括至少三个输送机构，位于外盒输送机构与瓶体输送机构之间的输送机构称为内盒输送机构，外盒输送机构的夹物间隙内设有沿前后方向延伸的托瓶凸起；推瓶器包括左右间隔设置的推瓶板，托瓶凸起位于两个所述推瓶板之间，推瓶板的外侧侧面的距离小于所有输送机构的夹物间隙的开口宽度，使得从而让推瓶板可依次途径瓶体输送机构的夹物间隙、内盒输送机构的夹物间隙后，伸向外盒输送机构的夹物间隙。作为上述方案的进一步改进，内盒输送机构上同一个隔离组件的位于左侧的定位组件的上端设有往右伸出的下压部。作为上述方案的进一步改进，除了瓶体输送机构之外的输送机构称作盒子输送机构，至少有一个盒子输送机构的上方设有供盒机构，所述供盒机构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块，挡料块的左侧设有开盒块，开盒块与挡料块之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件，所述两个挡料件之间设有放盒间隙，挡料块、两个挡料件配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘与开盒块之间设有开盒间隙，吸料组件的下方设有所述盒子输送机构。作为上述方案的进一步改进，吸料组件包括转动杆，转动杆的内侧连接有旋转驱动装置，转动杆的外侧连接有所述吸盘。作为上述方案的进一步改进，本专利技术创造还包龙门架，龙门架的前侧和后侧均设有一个立杆，两个所述立杆相对的侧面上分别设有两个所述挡料件，所述挡料件为从右到左延伸的棒状构件。作为上述方案的进一步改进，托盒板的左侧设有两个前后间隔设置的挡料块；托盒板的左侧中部设有上下贯通的避空缺口，所述避空缺口设在两个所述挡料件之间。作为上述方案的进一步改进，开盒块上设有往右上方向弧形凸起的开盒面，开盒面从左到右逐渐靠近吸盘的转动轴；开盒面上覆盖后软质层。作为上述方案的进一步改进，托盒板自右往左倾斜设置；托盒板从右到左包括第二倾斜段、第一倾斜段，第一倾斜段的坡度大于第二倾斜段的坡度；定位组件包括两个前后间隔设置的隔板。本专利技术的有益效果是：抓取面与开盒块之间的距离易于控制，上述距离往往是与抓取面相邻的另一个立面的宽度，并不需要多次调整开盒间隙。附图说明为了更清楚地说明本专利技术创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术一些实施例的外盒输送机构与封盒结构布局的立体结构示意图；图2是本专利技术一些实施例的外盒输送机构、内盒输送机构、盒输送机构布局的立体结构示意图；图3是本专利技术一些实施例的供盒机构工作时的立体结构示意图；图4是本专利技术一些实施例的吸盘与扁平盒子接触时的示意图；图5是本专利技术一些实施例的托盒板的左侧端面的结构。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术创造保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。一种开盒方法，抓取扁平状态的盒子，抓取位置为盒子展开时的一个立面，所述立面称作抓取面，让扁平状态的盒子移动，并让抓取面与开盒块103之间的间隙逐渐减少，让扁平状态的盒子的边缘与开盒块103碰撞，从而实现开盒，扁平状态的盒子的路径可以为圆形，也可以为弧形，也可以为直线，抓取面与开盒块103之间的距离易于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开盒方法，其特征在于：抓取扁平状态的盒子，抓取位置为盒子展开时的一个立面，所述立面称作抓取面，让扁平状态的盒子移动，并让抓取面与开盒块(103)之间的间隙逐渐减少，让扁平状态的盒子的边缘与开盒块(103)碰撞，从而实现开盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种开盒方法，其特征在于：抓取扁平状态的盒子，抓取位置为盒子展开时的一个立面，所述立面称作抓取面，让扁平状态的盒子移动，并让抓取面与开盒块(103)之间的间隙逐渐减少，让扁平状态的盒子的边缘与开盒块(103)碰撞，从而实现开盒。


2.一种包装设备，其特征在于：包括从前到后依次并排设置有至少两个输送机构，所有的输送机构均包括回转输送带(201)，回转输送带(201)的输送面上沿输送方向设有若干个隔离组件，每个隔离组件均包括呈左右间隔设置的两个定位组件，同一个隔离组件内的两个定位组件之间设有夹物间隙(202)，定位组件跟随输送面作回转运动，回转输送带(201)上位于最后侧的输送机构称为外盒输送机构，位于最前侧的输送结构称为瓶体输送机构；
所有的输送机构的回转输送带(201)均从左往右间歇式输送，所有输送机构上的夹物间隙(202)从前到后依次正对设置；
瓶体输送机构的前侧设有推瓶组件，推瓶组件上设有可前后移动的推瓶器，所述推瓶器正对瓶体输送机构的夹物间隙(202)，推瓶器的左右方向上的尺寸小于所有输送机构的夹物间隙(202)的宽度；
还包括封盒结构，封盒结构设在外盒输送机构的前侧，所述封盒结构包括位于左侧的托盖页杆(401)、位于右侧的压盖页杆(402)，托盖页杆(401)、压盖页杆(402)体从左到右延伸，压盖页杆(402)的左段往右下方倾斜设置，压盖页杆(402)的右段平直设置且位于托盖页杆(401)的下方，所述压盖页杆(402)的右段从左到右向后倾斜设置，所述压盖页杆(402)的右段的前侧设有可前后往复移动的推入块(403)，推入块(403)设有至少一个，托盖页杆(401)和压盖页杆(402)紧挨设置，定位组件跟随输送面作回转运动；
还包括开盒结构，所述开盒结构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块(102)，挡料块(102)的左侧设有开盒块(103)，开盒块(103)与挡料块(102)之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘(104)，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件(105)，所述两个挡料件(105)之间设有放盒间隙，挡料块(102)、两个挡料件(105)配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘(104)与开盒块(103)之间设有开盒间隙，开盒结构设在封盒结构的左侧；
隔离组件至少设有五个，托盖页杆(401)的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，压盖页杆(402)的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，开盒结构位于外盒输送机构的上方，吸盘(104)途径外盒输送机构的左端的上方。


3.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：包括至少三个输送机构，位于外盒输送机构与瓶体输送机构之间的输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐崇斌，李秀忠，项珍，
申请(专利权)人：佛山市汉宁焊接智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44