自动上下料装夹设备制造技术

一种自动上下料装夹设备，用于自动装夹、传输和自动校正治具库，所述自动上下料装夹设备包括传输模块、升降模块、校正模块和控制模块；所述控制模块控制所述传输模块、升降模块和所述校正模块；传输模块用于传送治具库至一预定位置；升降模块与传输模块对接并用于将治具库从传输模块移动至校正模块；校正模块用于对所述治具库工位进行校正。上述自动上下料装夹设备动作时，可减少所需人力，降低成本。

Automatic loading and unloading clamping equipment

The utility model relates to an automatic loading and unloading clamping device, which is used for automatic clamping, transmission and automatic correction of the fixture library. The automatic loading and unloading clamping device comprises a transmission module, a lifting module, a correction module and a control module; the control module controls the transmission module, a lifting module and the correction module; the transmission module is used for transmitting the fixture library to a predetermined position; the lifting module and the transmission module The block is butted and used to move the fixture library from the transmission module to the calibration module, and the calibration module is used to calibrate the fixture library station. When the automatic loading and unloading clamping equipment acts, it can reduce the manpower and cost.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装夹设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动上下料装夹设备。
技术介绍
在电子行业的自动组装生产中，操作员需要一人控制多台加工设备，保证加工设备中的工件不会短缺，但在实际操作过程中，需要人工上料装夹进行校对，校对完成后进行测量再下料，最后送至设备加工，采取这样的方式对设备提供工件，大大增加了生辰成本。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供提供一种自动上下料装夹设备，旨在可自动装夹、传输治具库。一种自动上下料装夹设备，用于自动装夹、传输和自动校正治具库，所述自动上下料装夹设备包括传输模块、升降模块、校正模块和控制模块；所述控制模块控制所述传输模块、升降模块和所述校正模块；所述传输模块用于传送治具库至一预定位置；所述升降模块与所述传输模块对接并用于将治具库从所述传输模块移动至所述校正模块；所述校正模块用于对所述治具库工位进行校正。在至少一个方式中，所述传输模块包括传输组件、阻挡块和支架，所述阻挡块和所述传输组件安装于所述支架上；当所述传输组件将所述治具库传输到端部时，所述阻挡块用于阻挡所述治具库。在至少一个方式中，所述升降模块包括升降组件和夹持部，所述夹持部固定于所述升降组件的一端并用于夹持所述治具库；所述升降组件用于带动所述夹持部移动。在至少一个方式中，所述校正模块包括基座、校正滑轨和滑块，所述校正滑轨滑动连接于所述基座，所述滑块滑动连接于所述滑轨。在至少一个方式中，所述校正模块包括基座、校正滑轨和滑块，所述校正滑轨滑动连接于所述基座一表面，所述滑块滑动连接于所述滑轨。在至少一个方式中，所述控制模块包括控制箱、控制面板和开关，所述控制箱用于装载相关控制元件，所述控制面板用于手动输入操作指令，所述开关用于控制所述自动上下料装夹设备的启动或停止。在至少一个方式中，所述传输模块设置于所述控制模块内侧，所述校正模块设置于所述控制模块的一端，所述升降模块可移动的设置于所述控制模块侧壁上；当所述传输模块将所述治具库输送到一预定位置时，所述升降模块自动装夹所述治具库并将所述治具库从预定位置转移至所述校正模块进行校正，校正完成后所述升降模块取下所述治具库，再将所述治具库输送至设备加工。在至少一个方式中，所述升降模块将所述治具库传送至测量仪，测量仪用于对所述治具库中的工件进行测量。在至少一个方式中，通过传送装置将测量完后的治具库输送至加工设备进行加工。上述的自动上下料装夹设备可满足输送治具库至多台设备加工，减少人员的使用，提高生产效率。附图说明图1为一种自动上下料装夹设备的立体示意图。图2为图1所示的自动上下料装夹设备的分解示意图。主要元件符号说明自动上下料装夹设备100传输模块1传输组件10阻挡块11支架12升降模块2升降组件20夹持部21校正模块3基座30校正滑轨31滑块32底板33夹头34控制模块4控制箱40控制面板41开关42治具库5具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1和图2所示，所述自动上下料装夹设备100包括传输模块1、升降模块2、校正模块3和控制模块4。所述传输模块1安装于所述控制模块4的内侧，所述升降模块2可移动的安装于所述控制模块4的侧壁上，所述校正模块3安装于所述控制模块4的上端且置于所述传输模块1的上方。所述自动上下料装夹设备100用于对治具库5中的工件进行自动装夹传输及校正。所述传输模块1包括传输组件10、阻挡块11和支架12。在图示中，所述支架12安装于所述控制模块4的内部，所述传输组件10安装于所述支架12上，所述传输组件10为传输链机构，可以理解的是，传输组件10可替换为其他具有等同作用和效果的机构。所述阻挡块11固定安装于所述支架12的一端，所述阻挡块11用于阻挡所述治具库5到达预定位置后继续传送。所述升降模块2包括升降组件20和夹持部21。在图示中，所述升降组件20移动安装于所述控制模块4的两侧壁上，所述夹持部21固定连接于所述升价组件上。所述升降组件20带动所述夹持部21移动，所述夹持部21用于将所述治具库5从所述传输模块上自动装夹。所述校正模块3包括一基座30，所述基座30上滑动安装校正滑轨31，所述校正滑轨31上滑动设置一滑块32，所述滑块32用于固定千分尺、高度规等测量工件。所述基座30上还设置一底板33，所述底板33上固定安装夹头34，所述夹头34于设备匹配使用进行机外校正。在图示中，所述夹头34为EROWA夹头，所述夹头34可替换为其他具有等同功效和作用的夹头。所述控制模块4包括一控制箱40，所述传输模块1设置于所述控制箱40的内侧，所述升降模块2移动设置于所述控制箱40的侧壁上，所述校正模块3固定安装于所述控制箱40的上端。在所述控制箱40的一端固定安装有一控制面板41，所述控制面板41用于手动输入各种操作指令，来对各模块进行控制。在所述控制箱40上，还设置有开关42，通过开关42启动设备或在发生故障、突发事件时可紧急停止设备运转。在图示中，所述开关42与所述控制面板41位于所述控制箱40的同一侧。所述控制模块4用于控制所述传输模块1、升降模块2和校正模块3。所述测量仪(图未标)用于对所述治具库5中的工件进行测量。所述传送设备(图未标)用于将所述测量完后的治具库传送到加工装置进行加工。在本实施方式中，所述测量仪为三坐标测量仪，所述传送装置为AGV物流车。可以理解的是，所述测量仪和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装夹设备，用于自动装夹、传输和自动校正治具库，其特征在于：所述自动上下料装夹设备包括传输模块、升降模块、校正模块和控制模块；所述控制模块控制所述传输模块、升降模块和所述校正模块；/n所述传输模块用于传送治具库至一预定位置；/n所述升降模块与所述传输模块对接并用于将治具库从所述传输模块移动至所述校正模块；/n所述校正模块用于对所述治具库工位进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装夹设备，用于自动装夹、传输和自动校正治具库，其特征在于：所述自动上下料装夹设备包括传输模块、升降模块、校正模块和控制模块；所述控制模块控制所述传输模块、升降模块和所述校正模块；
所述传输模块用于传送治具库至一预定位置；
所述升降模块与所述传输模块对接并用于将治具库从所述传输模块移动至所述校正模块；
所述校正模块用于对所述治具库工位进行校正。


2.如权利要求1所述的自动上下料装夹设备，其特征在于：所述传输模块包括传输组件、阻挡块和支架，所述阻挡块和所述传输组件安装于所述支架上；当所述传输组件将所述治具库传输到端部时，所述阻挡块用于阻挡所述治具库。


3.如权利要求1所述的自动上下料装夹设备，其特征在于：所述升降模块包括升降组件和夹持部，所述夹持部固定于所述升降组件的一端并用于夹持所述治具库；所述升降组件用于带动所述夹持部移动。


4.如权利要求1所述的自动上下料装夹设备，其特征在于：所述校正模块包括基座、校正滑轨和滑块，所述校正滑轨滑动连接于所述基座，所述滑块滑动连接于所述滑轨。


5.如权利要求4所述的自动上下料装夹设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘功华，张会平，刘奇，徐英超，解养虎，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44