一种钢管对接自动焊接方法、存储介质、装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢管对接自动焊接方法、存储介质、装置，涉及焊接的技术领域，解决了工作人员在同步旋转对管的时候，配合焊接进行连接固定，使工作人员在操作的过程中，已经焊接好的地方，会因为高温与现场的环境空气，首先进行氧化，导致焊接质量下降的问题，其包括获取两根待焊接管道的当前管道信息；根据当前管道信息以控制焊枪的位置信息，并控制两根待焊接管道同步同向旋转；于待焊接管道的旋转方向上且位于焊枪的同一直线位置上喷射干冰；于焊接完毕后，将焊接的管道于焊缝处水冷喷淋。本发明专利技术具有在焊接的好后，进行冷却与隔氧处理，减少氧化，提高焊接质量的效果。

An automatic butt welding method, storage medium and device for steel pipe

The invention relates to an automatic butt welding method, a storage medium and a device for steel pipes, which relates to the technical field of welding. It solves the problem that when the workers rotate the pipes synchronously, they cooperate with the welding to connect and fix them, so that in the process of operation, the ground that has been welded by the workers will be oxidized first due to the high temperature and the ambient air on the site, resulting in the decline of the welding quality The problems include obtaining the current pipeline information of the two pipes to be welded, controlling the position information of the welding gun according to the current pipeline information, and controlling the synchronous rotation of the two pipes to be welded in the same direction, spraying dry ice in the rotation direction of the pipes to be welded and in the same straight line position of the welding gun, and spraying the welded pipes with water at the weld after welding. The invention has the effect of cooling and oxygen isolation treatment after good welding, reducing oxidation and improving welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管对接自动焊接方法、存储介质、装置
本专利技术涉及焊接的
，尤其是涉及一种钢管对接自动焊接方法、存储介质、装置。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。钢管对接焊接是工程制造中常见的工序，传统的焊接方法需要两个人，一个人手持钢管并进行转动，另一个人手持焊枪对钢管对接处进行焊接，为了使焊缝快速凝固，防止焊缝氧化，焊接完成后需要对焊缝进行喷水，从而进行冷却。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工作人员在同步旋转对管的时候，配合焊接进行连接固定，使工作人员在操作的过程中，已经焊接好的地方，会因为高温与现场的环境空气，首先进行氧化，导致焊接质量下降，还有改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种钢管对接自动焊接装置，在焊接的好后，进行冷却与隔氧处理，减少氧化，提高焊接质量。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢管对接自动焊接方法，包括：获取两根待焊接管道的当前管道信息；根据当前管道信息以控制焊枪的位置信息，并控制两根待焊接管道同步同向旋转；于待焊接管道的旋转方向上且位于焊枪的同一直线位置上喷射干冰；于焊接完毕后，将焊接的管道于焊缝处水冷喷淋。通过采用上述技术方案，通过对管道信息的获取，从而将两根待焊接管道进行对准，在通过焊枪对焊接部位的位置进行确定，从而通过焊枪进行焊接，在焊接后，通过喷射干冰的方式进行冷却与隔氧，减少氧化，提高焊接质量。本专利技术进一步设置为：包括：获取焊枪与喷射干冰的之间的焊缝的第一温度信息、喷射干冰后焊缝的第二温度信息；根据第一温度信息与第二温度信息之间的差值信息与所预设的差值基准信息之间的比较情况以控制干冰的喷射量；定义干冰的初始喷射量为与最小喷射量相对应的基准喷射量；若差值信息小于差值基准信息，则提高基准喷射量直至差值信息落入差值基准信息的范围中。通过采用上述技术方案，通过第一温度信息与第二温度信息的获取，从而对焊接后以及冷却后的温度进行检测，在高温焊接后，不能快速的冷却，但是也不能不降温，因此对降温的等级进行提升，由于焊接的时候，移动的速度不快，因此会长时间的喷射，因此温度也从低功率向高功率进行提升，从而满足降温的需要，实用性强。本专利技术进一步设置为：包括：获得当前待焊接管道的当前形状信息、当前长度信息、当前材质信息、当前周长信息；根据当前形状信息与所预设的圆心基准信息以匹配出当前待焊接管道的圆心信息；根据圆心信息、长度信息、材质信息、当前周长信息以获得管道信息。通过采用上述技术方案，通过形状信息、长度信息、材质信息、周长信息的获取，从而再判断出圆心信息，方便进行旋转，实用性强，并生成管道信息。本专利技术进一步设置为：包括：根据当前形状信息以及圆心信息以控制焊枪与干冰喷射至当前待焊接管道的距离；且距离为所预设的距离基准信息；于待焊接管道旋转时，保持距离基准信息进行焊接与喷射。通过采用上述技术方案，通过对当前形状信息与圆心信息的获取，从而了解到当前管道的形状旋转时候的情况，并且对距离进行判断，使距离始终设置在最佳的距离，以提高焊接的质量。本专利技术进一步设置为：包括：根据当前材质信息与所预设的材质焊接信息中获取焊接时间信息；根据焊接时间信息以控制焊枪保持焊接的时间；根据形状信息、周长信息与焊接时间信息以获得一组对管的加工时间信息。通过采用上述技术方案，通过对焊接时间信息的获取，从而可以让工作人员了解到焊接的时间，从而知道加工一次的加工时间，提高了整体的信息获取能力。本专利技术进一步设置为：还包括：收集用于喷淋焊缝的水并存储于容器中并抽至降温过滤区，获降温过滤区中水的水温检测信息与容器中的存储温度信息；根据存储检测信息与所预设的存储基准温度信息之间的比较关系以控制容器中水的温度；根据水温检测信息与所预设的出水基准温度信息之间的比较关系以控制降温过滤区中水的温度；若存储检测信息大于存储基准温度信息，则降低容器中水的温度；若水温检测信息大于出水基准温度信息，则降低降温过滤区中的水的温度。通过采用上述技术方案，喷淋的水为循环利用的水，因此需要对水的温度进行控制，从而采用最佳的温度对焊缝进行冷却，以减少氧化，循环利用更加节约水资源。本专利技术进一步设置为：包括：S1、将水冷喷淋后的对管的一端密封，另一端充气；S2、将密封充气后的对管，浸泡至水中；S3、获取水中的气泡信息，根据起泡信息以控制所预设的提示灯启闭。通过采用上述技术方案，在焊接后，需要对焊接的密封性进行检查，采用充气的方式进行检测，反应明显，并且配合提示灯进行配合，提高了整体的检测效率。本专利技术进一步设置为：包括：根据气泡信息与管道信息以获得焊接漏缝信息；根据焊接漏缝信息以控制所预设的激光笔向漏缝处标记。通过采用上述技术方案，通过对气泡信息的检测，从而判断出焊接好的管道是否出现漏气的情况，再配合激光笔进行标记，从而提高了整体的识别率，实用性强。本专利技术的第二目的是提供一种存储介质，在焊接的好后，进行冷却与隔氧处理，减少氧化，提高焊接质量。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述的钢管对接自动焊接方法的程序。通过采用上述技术方案，通过对管道信息的获取，从而将两根待焊接管道进行对准，在通过焊枪对焊接部位的位置进行确定，从而通过焊枪进行焊接，在焊接后，通过喷射干冰的方式进行冷却与隔氧，减少氧化，提高焊接质量。本专利技术的第三目的是提供一种钢管对接自动焊接装置，在焊接的好后，进行冷却与隔氧处理，减少氧化，提高焊接质量。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢管对接自动焊接装置，包括：处理器，用于加载并执行指令集；以及如上述的存储介质。通过采用上述技术方案，通过对管道信息的获取，从而将两根待焊接管道进行对准，在通过焊枪对焊接部位的位置进行确定，从而通过焊枪进行焊接，在焊接后，通过喷射干冰的方式进行冷却与隔氧，减少氧化，提高焊接质量。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.在焊接的好后，进行冷却与隔氧处理，减少氧化，提高焊接质量；2.进行焊接后的气密性检测，检测效率高。附图说明图1是管道对接焊接的方法示意图。图2是干冰调节的方法示意图。图3是管道信息的获取方法示意图。图4是焊枪与干冰喷射距离的调节方法示意图。图5是加工时间的方法示意图。图6是喷淋水温度调节的方法示意图。图7是管件密封性检测的方法示意图。图8是管件漏气处检测的方法示意图。具体实施方式以下结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管对接自动焊接方法，其特征在于，包括：/n获取两根待焊接管道的当前管道信息；/n根据当前管道信息以控制焊枪的位置信息，并控制两根待焊接管道同步同向旋转；/n于待焊接管道的旋转方向上且位于焊枪的同一直线位置上喷射干冰；/n于焊接完毕后，将焊接的管道于焊缝处水冷喷淋。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管对接自动焊接方法，其特征在于，包括：
获取两根待焊接管道的当前管道信息；
根据当前管道信息以控制焊枪的位置信息，并控制两根待焊接管道同步同向旋转；
于待焊接管道的旋转方向上且位于焊枪的同一直线位置上喷射干冰；
于焊接完毕后，将焊接的管道于焊缝处水冷喷淋。


2.根据权利要求1所述的一种钢管对接自动焊接方法，其特征在于：包括：
获取焊枪与喷射干冰的之间的焊缝的第一温度信息、喷射干冰后焊缝的第二温度信息；
根据第一温度信息与第二温度信息之间的差值信息与所预设的差值基准信息之间的比较情况以控制干冰的喷射量；
定义干冰的初始喷射量为与最小喷射量相对应的基准喷射量；
若差值信息小于差值基准信息，则提高基准喷射量直至差值信息落入差值基准信息的范围中。


3.根据权利要求1所述的一种钢管对接自动焊接方法，其特征在于：包括：
获得当前待焊接管道的当前形状信息、当前长度信息、当前材质信息、当前周长信息；
根据当前形状信息与所预设的圆心基准信息以匹配出当前待焊接管道的圆心信息；
根据圆心信息、长度信息、材质信息、当前周长信息以获得管道信息。


4.根据权利要求3所述的一种钢管对接自动焊接方法，其特征在于：包括：
根据当前形状信息以及圆心信息以控制焊枪与干冰喷射至当前待焊接管道的距离；
且距离为所预设的距离基准信息；
于待焊接管道旋转时，保持距离基准信息进行焊接与喷射。


5.根据权利要求3所述的一种钢管对接自动焊接方法，其特征在于：包括：
根据当前材质信息与所预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯骎，方毅，张金国，张斌，孙楚，贾鹏，
申请(专利权)人：浙江弘岩检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33