一种拉拔机自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉拔机自动上料机构，涉及机械自动上料技术领域，包括：筛料机构、送料机构、位移组件。筛料机构具有：挡板、导料件，导料件与挡板之间具有一定空隙。位移组件包括：滑动构件、第一传送带、限位件一，限位件二、推送件、旋转轴、驱动装置。滑动构件具有：第一滑动件,第一滑动件具有收纳空间。第二滑动件，第二滑动件套装在第一滑动件中的收纳空间内，第二滑动件具有容纳空间。第三滑动件，第三滑动件套装在第二滑动件中的容纳空间内。本实用新型专利技术通过滑动构件进行三步间歇移动，与送料机构形成配合，对拉拔机进料台的三个凹口进行进料，解决人工上料浪费劳动力，不利于生产的问题。

An automatic feeding mechanism of drawing machine

The utility model discloses an automatic feeding mechanism of a drawing machine, which relates to the technical field of mechanical automatic feeding, including a screening mechanism, a feeding mechanism and a displacement component. The screen mechanism is provided with a baffle plate, a material guide part, and a certain gap between the material guide part and the baffle plate. The displacement component includes a sliding member, a first conveyor belt, a limiting member 1, a limiting member 2, a pushing member, a rotating shaft and a driving device. The sliding member has a first sliding member having a storage space. The second slide piece is sheathed in the storage space of the first slide piece, and the second slide piece has the accommodation space. The third slide piece is arranged in the accommodation space of the second slide piece. The utility model moves three steps intermittently through a sliding member, forms a coordination with a feeding mechanism, feeds three notches of the feeding table of a drawing machine, solves the problem that manual feeding wastes labor and is not conducive to production.

【技术实现步骤摘要】
一种拉拔机自动上料机构
本技术涉及机械自动上料
，特别涉及一种拉拔机自动上料机构。
技术介绍
现有技术中，拉拔机在对5米以上的钢管进行上料时，如图1、3所示，首先需先将钢管放入到放料机构1的导向柱2上，其次启动电机3，通过履带上托手4将导向柱2上的钢管传送到摆放台5上，之后，需要人工手动将摆放台5上的钢管放入到进料台6上的凹口中。如图1、2所示，然后启动升降装置8，抬高拉拔机主体7，使得棒芯71对准凹口中钢管中心，最后启动推送装置61推动钢管，将钢管套在棒芯71上完成上料工作。在此过程中，采用人工进行上料浪费了劳动力，不利于自动化生产。
技术实现思路
本技术目的之一是解决现有技术中采用人工进行上料浪费劳动力的问题。本技术目的之二为提供一种拉拔机自动上料方法。为达到上述目的之一，本技术采用以下技术方案：一种拉拔机自动上料机构，包括：筛料机构，筛料机构具有：挡板；导料件，导料件与挡板之间具有一定空隙，空隙大小大于钢管直径；送料机构；位移组件，位移组件为倾斜状态，位移组件包括：滑动构件，滑动构件具有：第一滑动件,第一滑动件具有收纳空间；第二滑动件，第二滑动件套装在第一滑动件中的收纳空间内，第二滑动件具有容纳空间；第三滑动件，第三滑动件套装在第二滑动件中的容纳空间内；第一传送带；限位件一，限位件一位于第一传送带与滑动构件之间；限位件二，限位件二位于第一传送带与滑动构件之间，限位件二与第一传送带之间的距离大于限位件一与第一传送带之间的距离；推送件，推送件连接第一传送带，推送件具有弹性件，推送件还具有转动件，转动件连接弹性件；旋转轴，旋转轴连接第一传送带；驱动装置，驱动装置连接旋转轴，驱动装置驱动旋转轴旋转。在上述技术方案中，本技术实施例首先采用导料件对导料件上钢管进行导料，使钢管通过自身重力从导料件上向挡板方向进行滚动。其次利用挡板挡住叠加在底层钢管上的钢管完成筛料。之后启动送料机构对筛料完成后的钢管进行上料，钢管其移动到位移组件上，同时启动驱动装置驱动旋转轴带动第一传送带进行旋转，进一步带动推送件移动推动第一滑动件抵紧贴合限位件一，使得第一滑动件到拉拔机进料台的第一个凹口上方，此时，位移组件上的钢管通过自身重力顺着滑动构件的第一滑动件移动到第一个凹口中。然后送料机构持续对筛料完成后的钢管进行上料，同时推送件持续移动时受力，推送件受力过大翻转越过限位件一，推送件在弹性件作用下复位推动第二滑动件抵紧贴合限位件二，使得第二滑动件到拉拔机进料台的第二个凹口上方。最后送料机构持续对筛料完成后的钢管进行上料，同时推送件持续移动时受力，推送件受力过大翻转越过限位件二，推送件在弹性件作用下复位推动第三滑动件，使得第三滑动件到拉拔机进料台的第三个凹口上方。进一步地，在本技术实施例中，拉拔机自动上料机构还包括限料机构，限料机构包括：触发块，触发块具有弧面，触发块还具有复位弹件；升降单元一，升降单元一的一端贴合弧面的一端，升降单元一的另一端穿过导料件；升降单元二，升降单元二的一端贴合弧面的另一端，升降单元二的另一端嵌入在导料件中。送料机构包括：传动电机；传动轴，传动轴连接传动电机；第二传送带，第二传送带连接传动轴。送料机构还包括托架，托架连接第二传送带，托架具有顶件。启动传动电机，带动传动轴进行旋转驱动第二传送带进行移动，进一步带动托架旋转运动。随着托架旋转运动，托架上的顶件抵住推动触发块，随着触发块移动，触发块的弧面也同时进行了移动，升降单元一没有了触发块的弧面支撑，进行了下降，贴合升降单元一的钢管没有了阻挡进行滚动移动到筛选机构的侧壁上，同时，随着触发块的弧面移动抵住了升降单元二，推动升降单元二向上升，挡住贴合升降单元一的钢管后面的钢管。升降单元实现单个钢管的放料，防止钢管侧边之间相接触的钢管在受到托架的接触时，发生挤压，导致钢管变形。进一步地，在本技术实施例中，导料件为倾斜状态，通过钢管自身重力实现滚动移动。进一步地，在本技术实施例中，第一滑动件包括：第一滑口；第一延伸柄，第一延伸柄位于第一传送带相对方向；第二滑动件包括：第二滑口；第二延伸柄，第二延伸柄穿过第一滑口；第三滑动件包括：第三延伸柄，第三延伸柄穿过第二滑口。第二延伸柄可在第一滑口中移动，防止第二滑动件移动时带动第一滑动件移动。第三延伸柄可在第二滑口中移动，防止第三滑动件移动时带动第二滑动件移动。更进一步地，在本技术实施例中，第一延伸柄距离第一传送带的距离对比第二延伸柄和第三延伸柄距离第一传送带的距离要短。防止第二延伸柄和第三延伸柄碰撞到限位件一。更进一步地，在本技术实施例中，第二延伸柄距离第一传送带的距离对比第三延伸柄距离第一传送带的距离要短。防止第三延伸柄碰撞带限位件二。进一步地，在本技术实施例中，位移组件好包括：限位件三，限位件三位于限位件一与第一传送带相对方向；限位件四，限位件四位于限位件二与第一传送带相对方向；限位件五，限位件五位于第一传送带相对方向，限位件三、四、五之间距离相等，其中，限位件三距离第一传送带最近，限位件五距离第一传送带最远。推送件在第一传送带与旋转轴形成的弧面作用下进行旋转往回移动，对滑动构件进行复位，使得第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件分别推回到限位件三、限位件四、限位件五位置，方便下一次进行进料。更进一步，第一、第二、第三延伸柄具有凹形形状，限位件一与限位件三横向对应于第一延伸柄，限位件二与限位件四横向对应于第二延伸柄，限位件三横向对应于第三延伸柄。防止第二延伸柄和第一延伸柄碰撞到限位件五，同时防止第一延伸柄碰撞带限位件四。本技术的有益效果是：第一，本技术通过滑动构件进行三步间歇移动，与送料机构形成配合，对拉拔机进料台的三个凹口进行进料，解决人工上料浪费劳动力，不利于生产的问题。第二，本技术的挡板挡住叠加堆积的钢管部分，防止送料机构输送钢管时过多输送钢管，无法与滑动构件形成配合，导致无法解决人工上料问题。为达到上述目的之二，本技术采用以下技术方案：一种将拉拔机自动上料方法，包括以下步骤：筛料，首先将钢管放入到筛选机构的导料件上，之后通过钢管自身重力从导料件上向挡板方向进行滚动，然后挡板挡住叠加在底层钢管上的钢管，位于底层的钢管贴合挡板下的升降单元一；启动，启动传动电机，带动传动轴进行旋转驱动第二传送带进行移动，进一步带动托架旋转运动；第一次放料，随着托架旋转运动，托架上的顶件抵住推动触发块，随着触发块移动，触发块的弧面也同时进行了移动，升降单元一没有了触发块的弧面支撑，进行了下降，贴合升降单元一的钢管没有了阻挡进行滚动移动到筛选机构的侧壁上，同时，随着触发块的弧面移动抵住了升降单元二，推动升降单元二向上升，挡住贴合升降单元一的钢管后面的钢管；第一运料，托架继续运动，首先触发块在复位弹件的作用下进行复位，之后托架托住被放料出的钢管，带动钢管移动到倾斜的位移组件上；第一次进料，在启动传动电机时，启动驱动装置带动旋转轴进行旋转，带动第一传送带进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉拔机自动上料机构，其特征是，包括：/n筛料机构，所述筛料机构具有：/n挡板；/n导料件，所述导料件与挡板之间具有一定空隙；/n送料机构；/n位移组件，所述位移组件为倾斜状态，所述位移组件包括：/n滑动构件，所述滑动构件具有:/n第一滑动件,所述第一滑动件具有收纳空间；/n第二滑动件，所述第二滑动件套装在所述第一滑动件中的所述收纳空间内，所述第二滑动件具有容纳空间；/n第三滑动件，所述第三滑动件套装在所述第二滑动件中的所述容纳空间内；/n第一传送带；/n限位件一，所述限位件一位于所述第一传送带与所述滑动构件之间；/n限位件二，所述限位件二位于所述第一传送带与所述滑动构件之间，所述限位件二与所述第一传送带之间的距离大于所述限位件一与所述第一传送带之间的距离；/n推送件，所述推送件连接所述第一传送带，所述推送件具有弹性件；/n旋转轴，所述旋转轴连接所述第一传送带；/n驱动装置，所述驱动装置连接所述旋转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉拔机自动上料机构，其特征是，包括：
筛料机构，所述筛料机构具有：
挡板；
导料件，所述导料件与挡板之间具有一定空隙；
送料机构；
位移组件，所述位移组件为倾斜状态，所述位移组件包括：
滑动构件，所述滑动构件具有:
第一滑动件,所述第一滑动件具有收纳空间；
第二滑动件，所述第二滑动件套装在所述第一滑动件中的所述收纳空间内，所述第二滑动件具有容纳空间；
第三滑动件，所述第三滑动件套装在所述第二滑动件中的所述容纳空间内；
第一传送带；
限位件一，所述限位件一位于所述第一传送带与所述滑动构件之间；
限位件二，所述限位件二位于所述第一传送带与所述滑动构件之间，所述限位件二与所述第一传送带之间的距离大于所述限位件一与所述第一传送带之间的距离；
推送件，所述推送件连接所述第一传送带，所述推送件具有弹性件；
旋转轴，所述旋转轴连接所述第一传送带；
驱动装置，所述驱动装置连接所述旋转轴。


2.根据权利要求1所述的拉拔机自动上料机构，其特征是，所述拉拔机自动上料机构还包括限料机构，所述限料机构包括：
触发块，所述触发块具有弧面，所述触发块还具有复位弹件；
升降单元一，所述升降单元一的一端贴合所述弧面的一端，所述升降单元一的另一端穿过所述导料件；
升降单元二，所述升降单元二的一端贴合所述弧面的另一端，所述升降单元二的另一端嵌入在所述导料件中。


3.根据权利要求1所述的拉拔机自动上料机构，其特征是，所述送料机构包括：
传动电机；
传动轴，所述传动轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠华，仲蔡希，张建红，
申请(专利权)人：江苏宏宝优特管业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32