一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统技术方案

本发明专利技术公开了一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，包括腹腔镜系统、宫腔镜系统和成像系统，所述腹腔镜系统分别与所述成像系统中的光源照明模块、光学成像模块和超声成像模块连接，所述宫腔镜系统分别与所述成像系统中的光源照明模块和光学成像模块连接，所述宫腔镜系统包括用于对子宫肌瘤进行整体切除的切除器械；本发明专利技术通过在腹腔镜中增加超声探头，并将超声图像与术前的磁共振图像相融合，从而对不可见的肌壁间肌瘤进行精确成像；并通过对宫腔镜下的肌瘤进行整体切除，避免肌瘤组织碎片残留，从而实现对子宫肌瘤的全面切除，具有操作便捷、创口小、出血少、恢复快、肌瘤剥除率高等优点，能够有效降低术后残余及复发率，预后效果好。

A hysteroscopic myomectomy system

The invention discloses a hysteroscopic myomectomy system, which includes a laparoscope system, a hysteroscopic system and an imaging system. The laparoscope system is respectively connected with a light source lighting module, an optical imaging module and an ultrasound imaging module in the imaging system, and the hysteroscopic system is respectively connected with a light source lighting module and an optical imaging module in the imaging system, The hysteroscopic system includes a removal device for the overall removal of hysteromyoma; the invention can accurately image the invisible intramural myoma by adding an ultrasonic probe in the abdominal cavity mirror, and fusing the ultrasonic image with the preoperative magnetic resonance image; and through the overall removal of the hysteroscopic myoma, the residual myoma tissue fragments can be avoided, so as to achieve The total resection of hysteromyoma has the advantages of convenient operation, small wound, less bleeding, fast recovery, high myomectomy rate, etc. it can effectively reduce the postoperative residual and recurrence rate, with good prognosis.

【技术实现步骤摘要】
一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统。
技术介绍
子宫肌瘤是常见的妇科肿瘤，一般表现为子宫出血、腹部包块、疼痛、白带增多等临床症状，若没有得到及时的治疗，可能会导致肿瘤发生恶化，严重危害患者的身心健康。传统的子宫肌瘤治疗方法是开腹手术，但该方法风险和创伤较大，术后恢复慢，且会对患者的生育能力造成一定影响，因而逐渐被损伤小、康复快、对器官影响更小的宫腔镜和腹腔镜替代。目前，宫腔镜手术和腹腔镜手术是子宫肌瘤切除的两种常见术式，既可以单独使用也可以联合使用，而两者联用的宫腹腔镜能够结合两种术式的特点，对肌瘤分散范围较广的多发性子宫肌瘤具有更好的治疗优势。由于子宫肌瘤具有多发性，可以在子宫任何部位生长，因此，根据肌瘤所在部位的不同，主要将其分为肌壁间肌瘤、浆膜下肌瘤和粘膜下肌瘤。在实际应用中，腹腔镜主要用于对位于子宫外表面的浆膜下肌瘤和位于子宫肌壁间的肌壁间肌瘤进行切除，而位于子宫内表面的粘膜下肌瘤则更适合通过宫腔镜进行切除，因此，宫腹腔镜的联合使用对全面剥除子宫肌瘤具有积极作用，但由于术中缺乏触觉、术野受限，仍易出现遗漏，具有一定的局限性。公开号为CN107569277A的专利公开了一种宫腹腔镜下子宫肌瘤摘除系统，该系统通过控制振动装置带动摄像机进行周期性振动，对子宫内的图像进行采集，从而扩大采集检查区域的图像范围，增大术野；但该方法仅能对可见的子宫肌瘤进行观测和切除，对于腹腔镜下不可见的肌壁间肌瘤则难以发现，从而导致肌瘤切除不完全，造成部分肌瘤残留。与腹腔镜下难以发现的肌壁间肌瘤相比，宫腔镜下的粘膜下肌瘤则更易于观察，但其在切除时仍存在一定隐患。由于当前主要采用肌瘤旋切器对子宫肌瘤进行粉碎与取出，而粉碎后难以清除干净的微小组织容易造成隐匿性的肿瘤播散，导致肌瘤的复发率较高。因此，当前仍需一种能够对子宫肌瘤进行全面观测及完整切除的宫腹腔镜系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，通过在腹腔镜中增加超声探头，并将所得的超声图像与术前的磁共振图像相融合，从而对不可见的肌壁间肌瘤进行精确成像；并通过对腹腔镜下的肌瘤进行袋内旋切，对宫腔镜下的肌瘤进行整体切除，避免肌瘤组织粉碎并残留于子宫内，从而实现对子宫肌瘤的全面切除，有效降低术后残余及复发率，预后效果好。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，包括宫腔镜系统、腹腔镜系统和成像系统；所述成像系统包括电源控制模块、光源照明模块、光学成像模块、超声成像模块和融合成像模块，所述电源控制模块分别与所述光源照明模块和所述超声成像模块连接，所述光学成像模块与所述光源照明模块连接，所述融合成像模块与所述超声成像模块连接；所述腹腔镜系统分别与所述光源照明模块、光学成像模块和超声成像模块连接；所述宫腔镜系统分别与所述光源照明模块和所述光学成像模块连接，所述宫腔镜系统包括用于对子宫肌瘤进行整体切除的切除器械。进一步地，所述宫腔镜系统还包括宫腔镜主体，所述宫腔镜主体的一端设有与所述宫腔镜主体相连通的宫腔镜端部，所述宫腔镜主体上设有与所述宫腔镜主体相连通的宫腔镜冷光源输入端、两个宫腔镜器械输入端，宫腔镜进水端、宫腔镜出水端和宫腔镜光学镜头接口；所述宫腔镜冷光源输入端与所述光源照明模块相连接，所述宫腔镜光学镜头接口与所述光学成像模块相连接。进一步地，所述宫腔镜端部设有宫腔镜导光光纤、宫腔镜光学镜头、宫腔镜器械出口、进水口和出水口；所述宫腔镜导光光纤与所述宫腔镜冷光源输入端连接，所述宫腔镜光学镜头与所述宫腔镜光学镜头接口相连，所述进水口与所述宫腔镜出水端连接，所述出水口与所述宫腔镜进水端连接。进一步地，所述切除器械由所述宫腔镜器械输入端进入，并由所述宫腔镜器械出口伸出；所述切除器械包括电凝螺旋钻、剥离杆、铲状刀体和固定管，所述固定管一端开口，另一端设有三个孔，所述电凝螺旋钻、剥离杆和铲状刀体分别通过固定管的三个孔固定于固定管内，并可沿固定管的长度方向移动。进一步地，所述电凝螺旋钻包括螺旋钻头、连接杆、控制手柄和接头；所述螺旋钻头与连接杆的一端相连接，所述连接杆的另一端与控制手柄的一端相连接，所述控制手柄的另一端与所述接头连接；所述连接杆的外层设有绝缘层，所述控制手柄上设有电凝控制开关，所述接头用于与电源相连。进一步地，所述剥离杆包括杆体和可拆卸手柄，所述杆体一端与可拆卸手柄相连，另一端呈弯曲状；所述铲状刀体包括刀头、连接体和可拆卸刀柄，所述刀头两侧开有刀刃，所述连接体为板状结构，所述刀头与连接体的一端固定连接，并与连接体板面呈150°角，所述连接体的另一端与可拆卸刀柄连接。进一步地，所述宫腔镜系统还包括电切环和标本收集装置，所述电切环包括电极、输送管、导线、密封头和控制机构，所述电极的两端分别与导线连接，所述电极的两端从输送管前端的开口进入输送管，导线贯穿输送管并从输送管末端伸出，所述密封头安装在输送管前端开口处，用于保证输送管内部的密封性，所述控制机构设置在输送管末端；所述标本收集装置包括防水粘贴膜、孔洞、标本收集袋、滤网和排水管，所述孔洞设于防水粘贴膜上与手术部位对应的位置，所述标本收集袋为设置在孔洞下端的袋装结构，所述滤网设于标本收集袋底部，所述排水管设于防水粘贴膜底部。进一步地，所述腹腔镜系统包括腹腔镜主体、腹腔镜鞘管和旋切袋；所述腹腔镜主体上设有带外螺纹的连接轴，所述腹腔镜鞘管上设有带内螺纹的连接件，所述腹腔镜鞘管通过连接件与所述腹腔镜主体的连接轴螺纹连接；所述旋切袋包括套管和橡胶袋，所述橡胶袋设于套管底部，所述橡胶袋袋口处设有束口带，所述橡胶袋上束口袋下方还设有置镜口和两个器械操作口。进一步地，所述腹腔镜鞘管包括鞘管端部、鞘管主体、进水端和出水端；所述鞘管端部位于所述鞘管主体的一端，所述进水端和出水端位于所述鞘管主体上，并与所述鞘管主体相连通。进一步地，所述腹腔镜主体包括内镜端部和内镜主体，所述内镜端部位于所述内镜主体的一端，与所述内镜主体相连通，并穿设于所述鞘管端部内；所述内镜主体上设有与所述内镜主体相连通的冷光源输入端、光学镜头接口、超声数据接口和器械输入端；所述冷光源输入端与所述光源照明模块相连接，所述光学镜头接口与所述光学成像模块相连接，所述超声数据接口与所述超声成像模块相连接。进一步地，所述内镜端部设有导光光纤、光学镜头、器械出口和超声探头；所述导光光纤与所述冷光源输入端连接，所述光学镜头与所述光学镜头接口连接，所述超声探头凸出所述内镜端部平面设置，并与所述超声数据接口连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术提供的宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统通过增加超声探头，并对肌瘤进行整体剥除，使各部位的子宫肌瘤均能被观测识别，并完整切除，从而避免肌瘤或其碎片残留体内，实现对子宫肌瘤的全面切除；2、本专利技术通过将术中的超声图像与术前的磁共振图像相融合，弥补了单一的超声图像分率低、边界不清晰的问题，从而在术中对不可见的肌壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，其特征在于：包括腹腔镜系统、宫腔镜系统和成像系统；所述成像系统包括电源控制模块、光源照明模块、光学成像模块、超声成像模块和融合成像模块，所述电源控制模块分别与所述光源照明模块和所述超声成像模块连接，所述光学成像模块与所述光源照明模块连接，所述融合成像模块与所述超声成像模块连接；所述腹腔镜系统分别与所述光源照明模块、光学成像模块和超声成像模块连接；所述宫腔镜系统分别与所述光源照明模块和所述光学成像模块连接，所述宫腔镜系统包括用于对子宫肌瘤进行整体切除的切除器械。/n

【技术特征摘要】
1.一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，其特征在于：包括腹腔镜系统、宫腔镜系统和成像系统；所述成像系统包括电源控制模块、光源照明模块、光学成像模块、超声成像模块和融合成像模块，所述电源控制模块分别与所述光源照明模块和所述超声成像模块连接，所述光学成像模块与所述光源照明模块连接，所述融合成像模块与所述超声成像模块连接；所述腹腔镜系统分别与所述光源照明模块、光学成像模块和超声成像模块连接；所述宫腔镜系统分别与所述光源照明模块和所述光学成像模块连接，所述宫腔镜系统包括用于对子宫肌瘤进行整体切除的切除器械。


2.根据权利要求1所述的一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，其特征在于：所述宫腔镜系统还包括宫腔镜主体（1），所述宫腔镜主体（1）的一端设有与所述宫腔镜主体（1）相连通的宫腔镜端部（11），所述宫腔镜主体（1）上设有与所述宫腔镜主体（1）相连通的宫腔镜冷光源输入端（12）、两个宫腔镜器械输入端（13），宫腔镜进水端（14）、宫腔镜出水端（15）和宫腔镜光学镜头接口（16）；所述宫腔镜冷光源输入端（12）与所述光源照明模块相连接，所述宫腔镜光学镜头接口（16）与所述光学成像模块相连接。


3.根据权利要求2所述的一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，其特征在于：所述宫腔镜端部（11）设有宫腔镜导光光纤（111）、宫腔镜光学镜头（112）、宫腔镜器械出口（113）、进水口（114）和出水口（115）；所述宫腔镜导光光纤（111）与所述宫腔镜冷光源输入端（12）连接，所述宫腔镜光学镜头（112）与所述宫腔镜光学镜头接口（16）相连，所述进水口（114）与所述宫腔镜出水端（15）连接，所述出水口（115）与所述宫腔镜进水端（14）连接。


4.根据权利要求3所述的一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，其特征在于：所述切除器械由所述宫腔镜器械输入端（13）进入，并由所述宫腔镜器械出口（113）伸出；所述切除器械包括电凝螺旋钻（21）、剥离杆（22）、铲状刀体（23）和固定管（24），所述固定管（24）一端开口，另一端设有三个孔，所述电凝螺旋钻（21）、剥离杆（22）和铲状刀体（23）分别通过固定管（24）的三个孔固定于固定管（24）内，并可沿固定管（24）的长度方向移动。


5.根据权利要求4所述的一种宫腹腔镜下子宫肌瘤切除系统，其特征在于：所述电凝螺旋钻（21）包括螺旋钻头（211）、连接杆（212）、控制手柄（213）和接头（214）；所述螺旋钻头（211）与连接杆（212）的一端相连接，所述连接杆（212）的另一端与控制手柄（213）的一端相连接，所述控制手柄（213）的另一端与所述接头（214）连接；所述连接杆（212）的外层设有绝缘层，所述控制手柄（213）上设有电凝控制开关，所述接头（214）用于与电源相连；所述剥离杆（22）包括杆体（221）和可拆卸手柄（222），所述杆体（221）一端与可拆卸手柄（222）相连，另一端呈弯曲状；所述铲状刀体（23）包括刀头（231）、连接体（232）和可拆卸刀柄（233），所述刀头（231）两侧开有刀刃，所述连接体（232）为板状结构，所述刀头（231）与连接体（232）的一端固定连接，并与连接体（232）板面呈150°...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜磊，张芳芳，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37