一种具有工业相机的外壳检测识别装置制造方法及图纸

本申请中所述的一种具有工业相机的外壳检测识别装置，其中，包括工业相机(6)，输送座(1)，沿着工业相机(6)的外侧输送外壳(B)，工业相机(6)发射出的检测光(61)照射向输送座(1)中的外壳(B)；安装架(5)，沿着输送座(1)侧边向上延伸至输送座(1)上部，工业相机(6)可移动的设置在安装架(5)上；具有设置由上向下照射的方式对外壳(B)进行检测，能检测较大面积的外壳(B)，且可调节移动工业相机(6)对外壳(B)进行检测的效果。

A kind of shell detection and recognition device with industrial camera

The utility model relates to a shell detection and recognition device with an industrial camera, which comprises an industrial camera (6), a conveying base (1), a conveying shell (b) along the outer side of the industrial camera (6), a detection light (61) emitted by the industrial camera (6) irradiates the shell (b) in the conveying base (1); a mounting frame (5), which extends upward along the side of the conveying base (1) to the upper part of the conveying base (1), and the industrial camera (6) is movable The utility model is arranged on the mounting frame (5); the shell (b) can be detected by the way of upper and lower irradiation, and the shell (b) of a large area can be detected, and the effect of the mobile industrial camera (6) on the shell (b) can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种具有工业相机的外壳检测识别装置
本申请涉及工业相机的检测领域，具体为一种具有工业相机的外壳检测识别装置。
技术介绍
现有技术中：例如：中国专利申请号CN201620432327.0；一种新型瓷砖打磨机涉及陶瓷机械
，具体涉及一种瓷砖打磨机，它包括输送线架、睱痴自动识别系统、第一打磨位置自动调整机构、第二打磨位置自动调整机构、打磨磨头机构、打磨压紧机构和除尘系统；它是一种代替人工对瓷砖下表面存在的睱痴进行打磨修整的自动化设备，在瓷砖输送过程中对瓷砖下表面睱痴进行在线检测识别，然后根据检测到的睱痴面积大小和位置等参数进行打磨位置调整，完成打磨动作。所述新型瓷砖打磨机能提高瓷砖档次、稳定瓷砖外观质量、保证瓷砖品质，同时也解决了人工识别误差大、因人工打磨而造成的打磨质量不稳定、工作环境差、劳动强度大等缺点，还能提高生产效率。上述申请中，设置工业相机对瓷砖进行检测，在具体的使用中，无法对工业相机进行调节。鉴于此，如何设计出一种具有工业相机的外壳检测识别装置，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种具有工业相机的外壳检测识别装置。本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种具有工业相机的外壳检测识别装置，其中，包括工业相机，输送座，沿着工业相机的外侧输送外壳，工业相机发射出的检测光照射向输送座中的外壳；安装架，沿着输送座侧边向上延伸至输送座上部，工业相机可移动的设置在安装架上。所述安装架包括支撑块，沿着输送座侧壁固定安装；支撑柱，沿着支撑块向上延伸；固定座，固定在支撑柱中，并沿着输送座上部进行横向延伸，工业相机可移动的安装在固定座的卡槽中。所述卡块，可移动的卡接在卡槽中进行滑动；卡块向下延伸有用于对接卡槽的插销，卡块向上延伸有伸长轴，工业相机固定设置在伸长轴顶端。所述支撑柱为双侧的支撑柱结构，其包括第一支撑柱与第二支撑柱；固定座固定安装在第一支撑柱与第二支撑柱之间。所述输送座为一水平设置、带有输送带的输送座；输送座两侧分别向下延伸有用于保持其水平安装的第一支架与第二支架。所述输送座侧边上设有定位轴，定位轴向输送座上部延伸有与输送方向平行的基准件；输送座中的外壳沿着输送方向贴合基准件输送。所述输送座的侧边上设有用于检测外壳位置的检测头，输送座的端部上设有用于避免外壳掉落的限位板。本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：1、设置由上向下照射的方式对外壳B进行检测，能检测较大面积的外壳B，且可调节移动工业相机6对外壳B进行检测。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请的整体结构示意图。图2为本申请中安装架的结构示意图。图3为本申请中固定座的结构原理图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中所述的一种具有工业相机的外壳检测识别装置，其中，包括工业相机6，输送座1，沿着工业相机6的外侧输送外壳B，工业相机6发射出的检测光61照射向输送座1中的外壳B；安装架5，沿着输送座1侧边向上延伸至输送座1上部，工业相机6可移动的设置在安装架5上；具有设置由上向下照射的方式对外壳B进行检测，能检测较大面积的外壳B，且可调节移动工业相机6对外壳B进行检测的效果。本申请实施例中，沿着输送座1的侧边位置安装工业相机6，为保证其能够适用于较大的检测范围，设置安装架5对工业相机6的位置进行安装，保证可调节的安装结构，通过安装架5中的卡槽531保证工业相机6底部进行滑动设置，该种结构较为稳定。参见图1至图3中所示，一种具有工业相机的外壳检测识别装置，其中，包括工业相机6是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。通过工业相机6对输送座1中传输的外壳B进行检测。其中，输送座1，沿着工业相机6的外侧输送外壳B，工业相机6设置在输送座1的外侧上部位置，外壳B沿着输送座1中的输送带11进行输送。工业相机6发射出的检测光61照射向输送座1中的外壳B；其中，检测光61照射到外壳B的表面上，外壳B将部分光线吸收、并反射出未吸收的光线，即实现工业相机6对外壳B表面或内部状态的识别。为保证工业相机6可调节的设置在输送座1上部，因此设置安装架5对工业相机6进行安装。其中，工业相机6沿着输送座1侧边向上延伸至输送座1上部，保证其沿着上部空间位置进行移动或调解，即工业相机6可移动的设置在安装架5上。本申请实施例1中，所述安装架5包括支撑块51、支撑柱52、固定座53支撑块51，块状的支撑结构沿着输送座1侧壁固定，进而保证其附属结构的安装与固定；其中，支撑柱52沿着支撑块51表面向上延伸形成竖向的支撑；在设置固定座53，通过固定座53沿着图2中的横向进行延伸，保证工业相机6能够沿着输送座1上部的横线该位置进行可调节的检测。固定座53固定在支撑柱52中，并沿着输送座1上部进行横向延伸，保证横向位置的调节。工业相机6可移动的安装在固定座53的卡槽531中，通过固定座53中设置的卡槽531提供工业相机6的移动位置。本申请实施例2中，所述卡块54，可移动的卡接在卡槽531中进行滑动移动；其中，卡块54为长方体的钢块。卡块54向下延伸有用于对接卡槽531的插销541，通过卡块54底部固定的插销541与卡槽531对应，进而帮助插销541上部的卡块54进行定位。卡块54向上延伸有伸长轴55，沿着卡块54的顶部向上设置支撑工业相机6的轴体，帮助工业相机6具有更高的竖向高度，保证其能够向下进行辐射检测光61。工业相机6固定设置在伸长轴55顶端，沿着顶端进行固定，可以采用插接的便捷方式。本申请实施例3中，所述支撑柱52为双侧的支撑柱结构，沿着固定座53的左右两侧或前后两侧固定设置两根竖向的支撑柱，通过支撑柱支撑固定座53在横向上进行稳定的安装。支撑柱52包括沿着输送座1侧边固定安装的第一支撑柱521与第二支撑柱522。其中，固定座53采用固定安装的方式进行固定，设置固定座53固定夹持的方式安装在第一支撑柱521与第二支撑柱522之间。本申请实施例4中，所述输送座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有工业相机的外壳检测识别装置，其特征在于：包括/n工业相机(6)，/n输送座(1)，沿着工业相机(6)的外侧输送外壳(B)，工业相机(6)发射出的检测光(61)照射向输送座(1)中的外壳(B)；/n安装架(5)，沿着输送座(1)侧边向上延伸至输送座(1)上部，工业相机(6)可移动的设置在安装架(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有工业相机的外壳检测识别装置，其特征在于：包括
工业相机(6)，
输送座(1)，沿着工业相机(6)的外侧输送外壳(B)，工业相机(6)发射出的检测光(61)照射向输送座(1)中的外壳(B)；
安装架(5)，沿着输送座(1)侧边向上延伸至输送座(1)上部，工业相机(6)可移动的设置在安装架(5)上。


2.根据权利要求1所述具有工业相机的外壳检测识别装置，其特征在于：所述安装架(5)包括
支撑块(51)，沿着输送座(1)侧壁固定安装；
支撑柱(52)，沿着支撑块(51)向上延伸；
固定座(53)，固定在支撑柱(52)中，并沿着输送座(1)上部进行横向延伸，工业相机(6)可移动的安装在固定座(53)的卡槽(531)中。


3.根据权利要求2所述具有工业相机的外壳检测识别装置，其特征在于：所述
卡块(54)，可移动的卡接在卡槽(531)中进行滑动；
卡块(54)向下延伸有用于对接卡槽(531)的插销(541)，卡块(54)向上延伸有伸长轴(55)，工业相机(6)固定设置在伸长轴(55)顶端。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠红，郑朝泓，廖智平，
申请(专利权)人：杭州吉众机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33