一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，包括升降机构和设置在所述升降机构上，且在所述升降机构上下移动的旋转机构，所述旋转机构包括与所述升降机构连接的电机支架、安装在所述电机支架上的旋转电机、底端设置在所述旋转电机上的转轴以及一端与所述转轴上端连接的旋转杆，所述旋转杆另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁。实施本实用新型专利技术的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，具有以下有益效果：结构简单，所需成本较低，操作方便且能使不同位置的快递门的开合效果相同。

An intelligent door position control device of express cabinet with height adjustment function

The utility model relates to an intelligent express cabinet door position control device with height adjustment function, which comprises a lifting mechanism and a rotating mechanism arranged on the lifting mechanism and moving up and down the lifting mechanism. The rotating mechanism comprises a motor bracket connected with the lifting mechanism, a rotating motor installed on the motor bracket, and a bottom end arranged on the rotating mechanism. The rotating shaft on the motor and the rotating rod connected with the upper end of the rotating shaft at one end, the side of the other end of the rotating rod and the side close to the door are provided with at least one electromagnet. The intelligent express cabinet door position control device with height adjustment function of the utility model has the following beneficial effects: simple structure, low cost, convenient operation and the same opening and closing effect of express doors at different positions.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置
本技术涉及智能快递柜的自动投递，尤其涉及一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置。
技术介绍
对于智能快递柜而言，现有技术中通常是使用人工操作的方式进行投递。在此过程中，通常是智能快递柜发出开锁指令，对应储物空间的箱门上的电控锁打开，箱门上的锁栓在电控锁的作用下退出锁槽，在电控锁中推出弹簧的作用下，该箱门会向打开方向旋转一个角度，使得该箱门不会被锁住。但是这种情况并不意味着可以在快递柜任何高度的位置放入快递物品或包裹，此时，箱门还是占据了储物空间入口处的大部分位置，挡住了物品进入储物空间的通道，在不同高度的位置均需要设置开箱门的装置。如果在人工投递的情况下，这种情况并不会影响投递，这是因为只要快递员将箱门拉开到垂直于或大致垂直于该箱门锁住的位置，就可以将快递物品放入该储物空间内，再推动箱门关闭、锁住，就能够实现一次快递的投递。但是，在使用投递机器人进行快递投递时，上述情况就不能进行投递了。因为缺乏人工的干预，如果不采取额外的动作而直接投递快递物品的话，将会直接导致该物品推动箱门，使得箱门受力后返回锁紧位置，使得该箱门关闭，进而导致投递失败。因此，在现有技术中，需要一种能够移动到指定快递柜箱门的高度位置且使得打开的智能快递柜的箱门转动到设定位置，以便于进行投递或关闭箱门的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的由于智能快递柜打开箱门的位置限制且不能使不同位置的快递门的开合效果相同而无法实现自动投递的缺陷，提供一种结构简单，所需成本较低，操作方便且能使不同位置的快递门的开合效果相同的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置本技术是这样实现的，一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，包括升降机构和设置在所述升降机构上，且在所述升降机构上下移动的旋转机构，所述旋转机构包括与所述升降机构连接的电机支架、安装在所述电机支架上的旋转电机、底端设置在所述旋转电机上的转轴以及一端与所述转轴上端连接的旋转杆，所述旋转杆另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁。本技术的进一步技术方案是：所述旋转杆包括至少两根连杆，相邻的所述连杆之间通过连接件转动连接，所述电磁铁设置在远离所述旋转电机且靠近门的连杆侧面上。本技术的进一步技术方案是：所述连接件包括用于连接两所述连杆且凸出两所述连杆上、下表面的定位连接杆和中部套设在所述定位连接杆上端的扭簧，所述扭簧两端分别套设在靠近相邻的所述连杆连接处且设置在所述连杆上的固定杆。本技术的进一步技术方案是：相邻的所述连杆连接处的下端设有限位片，所述限位片上设有弧形通孔或弧形凹槽。本技术的进一步技术方案是：所述定位连接杆下端与所述限位片固定连接，所述固定杆底端穿过所述弧形通孔或设置在所述弧形凹槽内。本技术的进一步技术方案是：所述升降机构包括支撑板，所述支撑板一端设有升降电机，且所述升降电机上设有同步轮，所述支撑板另一端设有从动轮，所述同步轮与所述从动轮通过同步带连接，所述同步带上设有与所述电机支架连接的安装座。本技术的进一步技术方案是：所述电机支架一侧设有安装块，所述安装块上设有多个安装孔，所述安装块通过所述安装孔和设置在所述安装座相应位置上的固定通孔由螺栓固定连接。本技术的进一步技术方案是：所述支撑板上且位于所述同步带与所述支撑板形成的环形凹槽内设有滑轨，所述滑轨两端均设有缓冲块，所述安装座与所述滑轨通过滑块连接。本技术的进一步技术方案是：所述支撑板两端均设有用于检测所述安装座位置的限位感应器，且所述限位感应器位于两所述缓冲块之间。本技术的进一步技术方案是：所述旋转电机与所述转轴通过联轴器连接。本技术的有益效果是：本技术通过旋转机构设置在升降机构上，该旋转机构包括与升降机构连接的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、底端设置在旋转电机上的转轴以及一端与转轴上端连接的旋转杆，旋转杆另一端设置的电磁铁用于吸附和断开快递门，因此该具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置能够通过其升降机构移动到指定位置并通过其旋转机构将打开的储物柜箱门移动到指定的位置，从而实现能够使用自动投递设备对现有的智能快递柜进行投递，而不需要对现有的智能快递柜进行改造，故其所需成本较低，操作方便且能使不同位置的快递门的开合效果相同。附图说明图1是本技术实施例提供的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的该装置的旋转机构的结构示意图；图3是本技术实施例提供的该装置的升降机构的结构示意图。图中各部件名称如下：1-升降机构；2-旋转机构；3-电机支架；4-旋转电机；5-转轴；6-旋转杆；7-电磁铁；8-连杆；9-定位连接杆；10-扭簧；11-固定杆；12-限位片；13-支撑板；14-同步轮；15-从动轮；16-同步带；17-安装座；18-安装块；19-滑轨；20-缓冲块；21-限位感应器；22-联轴器。具体实施方式结合上述附图说明本技术的具体实施例。如图1和图2所示，本实施例中的一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，包括升降机构1和设置在所述升降机构1上，且在所述升降机构1上下移动的旋转机构2，所述旋转机构2包括与所述升降机构1连接的电机支架3、安装在所述电机支架3上的旋转电机4、底端设置在所述旋转电机上4的转轴5以及一端与所述转轴5上端连接的旋转杆6，所述旋转杆6另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁7。也就是说，在自动投递时，智能快递柜发出开锁指令，对应储物空间的箱门上的电控锁打开，箱门上的锁栓在电控锁的作用下退出锁槽，在电控锁中推出弹簧的作用下，该箱门会向打开方向旋转一个角度，使得该箱门不会被锁住，通过该具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置的所述旋转机构2在所述升降机构1上下移动，可将所述旋转机构2移至不同高度位置的快递门上，通过所述旋转机构2上的电磁铁7吸住打开的箱门。再通过所述旋转机构2上的所述旋转电机4旋转带动所述转轴5转动，所述转轴5的转动带动所述旋转杆6旋转，从而将箱门拉开到垂直于或大致垂直于该箱门锁住的位置，就可以将快递物品放入该储物空间内，投递完后，再通过该装置的所述旋转电机4反向旋转带动所述转轴5转动，所述转轴5的转动带动所述旋转杆6旋转，推动箱门关闭、锁住，实现一次快递的投递。该具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置结构简单，所需成本较低，操作方便且能使不同位置的快递门的开合效果相同。在本实施例中，如图2所示，所述旋转杆6包括至少两根连杆8，相邻的所述连杆8之间通过连接件转动连接，所述电磁铁7设置在远离所述旋转电机4且靠近门的连杆8侧面上。在本实施例中，所述连杆8有三根，且分别通过所述连接件依次连接，首根连杆8一端设有通孔，所述转轴5上端穿过所述通孔，且该转轴上端面与上述通孔的上端面持平。当所述升降机构1将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于：包括升降机构和设置在所述升降机构上，且在所述升降机构上下移动的旋转机构，所述旋转机构包括与所述升降机构连接的电机支架、安装在所述电机支架上的旋转电机、底端设置在所述旋转电机上的转轴以及一端与所述转轴上端连接的旋转杆，所述旋转杆另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于：包括升降机构和设置在所述升降机构上，且在所述升降机构上下移动的旋转机构，所述旋转机构包括与所述升降机构连接的电机支架、安装在所述电机支架上的旋转电机、底端设置在所述旋转电机上的转轴以及一端与所述转轴上端连接的旋转杆，所述旋转杆另一端的侧面且靠近门的一侧设有至少一块电磁铁。


2.根据权利要求1所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述旋转杆包括至少两根连杆，相邻的所述连杆之间通过连接件转动连接，所述电磁铁设置在远离所述旋转电机且靠近门的连杆侧面上。


3.根据权利要求2所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述连接件包括用于连接两所述连杆且凸出两所述连杆上、下表面的定位连接杆和中部套设在所述定位连接杆上端的扭簧，所述扭簧两端分别套设在靠近相邻的所述连杆连接处且设置在所述连杆上的固定杆。


4.根据权利要求3所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，相邻的所述连杆连接处的下端设有限位片，所述限位片上设有弧形通孔或弧形凹槽。


5.根据权利要求4所述的具有高度调节功能的智能快递柜箱门位置控制装置，其特征在于，所述定位连接杆下端与所述限位片固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖桂林，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44