一种高速PCB板送料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，水平支撑板安装在支架上，升降驱动机构安装在支架内，其特征在于：还包括储料架和送料机构，储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，储料架位于送料机构下方，水平支撑板上开设避让口一，储料架对应避让口一开设避让口二，升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。本实用新型专利技术通过设置储料架实现存储多片PCB板，通过升降驱动机构驱动PCB板上升实现自动上料，通过送料机构吸取PCB板并带动PCB板沿X轴向运动实现自动送料，代替了人工操作，降低了人工的劳动强度以及节省人工成本。

A high speed PCB feeder

The utility model provides a high-speed PCB board feeder, which comprises a horizontal support plate, a bracket and a lifting driving mechanism. The horizontal support plate is installed on the bracket, and the lifting driving mechanism is installed in the bracket. The utility model is characterized in that: the utility model also comprises a material storage frame and a feeding mechanism, wherein the material storage frame and the feeding mechanism are installed on the horizontal support plate, the material storage frame is located under the feeding mechanism, and the horizontal support plate The material storage rack corresponds to the material storage rack. The material storage rack corresponds to the material storage rack. The material storage rack corresponds to the material storage rack. The driving end of the lifting drive mechanism is opposite to the material storage rack. The driving end of the lifting drive mechanism can move up and down along the Z axis through the material storage rack. The utility model realizes the storage of multiple PCBs by setting a storage rack, realizes the automatic feeding by driving the PCB board to rise through the lifting driving mechanism, and realizes the automatic feeding by sucking the PCB board through the feeding mechanism and driving the PCB board to move along the X axis, replacing the manual operation, reducing the manual labor intensity and saving the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种高速PCB板送料机
本技术涉及PCB板制造
，具体是一种高速PCB板送料机。
技术介绍
PCB板(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，在生产PCB的过程中需要对其进行贴片，贴片前一般需要人工将丝印好的PCB板从储料架中取出，然后将PCB板逐片放入贴片机的上料轨道上进行人工送料，最后通过贴片机对PCB板自动贴片，人工送料的缺点是劳动强度高以及增加了人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种降低工人劳动强度及节省人工成本的高速PCB板送料机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，所述水平支撑板安装在支架上，所述升降驱动机构安装在支架内，还包括储料架和送料机构，所述储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，所述储料架位于送料机构下方，所述水平支撑板上开设避让口一，所述储料架对应避让口一开设避让口二，所述升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，所述升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。进一步地，所述送料机构包括L形支撑板、Y轴向驱动组件、吸盘组件和行程感应组件，所述行程感应组件包括U型槽限位传感器和倒T字形感应片，所述L形支撑板安装在水平支撑板上并位于储料架后侧，所述Y轴向驱动组件安装在L形支撑板前侧，所述吸盘组件安装在Y轴向驱动组件前部，所述U型槽限位传感器安装在Y轴向驱动组件上，所述倒T字形感应片位于U型槽限位传感器的U型槽下方，所述倒T字形感应片安装在吸盘组件上，所述Y轴向驱动组件驱动吸盘组件沿X轴向做直线运动。进一步地，所述Y轴向驱动组件包括气缸、直线导轨、固定板和L形移动板，所述气缸和直线导轨均安装在固定板前侧，所述气缸设在直线导轨右侧，所述气缸活塞杆朝左设置，所述L形移动板安装在直线导轨前侧，所述L形移动板右侧与气缸的活塞杆固定连接，所述气缸驱动L形移动板沿X轴向做直线运动。进一步地，所述吸盘组件包括固定块、螺栓、多个压缩弹簧、吸盘安装板和多个吸盘，所述固定块沿X轴向对称设置，所述螺栓上段杆部设置光滑面，其下段杆部设置外螺纹，所述螺栓的光滑面杆部与固定块滑动连接，所述螺栓沿Y轴向对称设置，所述螺栓的外螺纹面杆部与吸盘安装板螺纹连接，所述弹簧套设在螺栓的光滑面杆部外，所述弹簧位于固定块和吸盘固定板之间，多个所述吸盘与吸盘安装板固定连接并均匀分布在吸盘安装板内，多个所述吸盘底面均共面设置。进一步地，所述储料架包括底板、活动载料板和多根导柱，所述底板对应避让口一开设避让口二，多根所述导柱垂直安装在底板上，多根所述导柱围成容纳空间，所述活动载料板设在容纳空间内可上下活动。进一步地，多根所述导柱数量为八根，八根所述导柱围成具有倒角的矩形。进一步地，所述底板包括基板一和矩形条块，至少两根所述导柱垂直安装在矩形条块上，所述基板一与矩形条块可拆卸连接，所述基板一右侧设有向右延伸的定位销，所述定位销对称设置，所述矩形条块对应定位销开设贯通的销孔，所述基板一右侧嵌设至少一个磁铁一，所述矩形条块左侧相对磁铁一嵌设磁铁二。进一步地，所述升降驱动机构包括底座、电动推杆、推板、导向轴、基板二和连接轴，所述底座设在电动推杆底座下方支撑电动推杆，所述电动推杆下端安装座一插入底座开设的凹槽中并通过铰轴一与底座铰接，所述推板底面向下延伸有一体结构的挡板，所述挡板对称设置在电动推杆上端安装座二的前后两侧，所述安装座二设在挡板与挡板之间，所述安装座二与挡板通过铰轴二连接，所述导向轴垂直安装在推板下方，所述导向轴分别位于推板斜对角位置，所述导向轴向下延伸穿过基板二，所述导向轴与基板二之间设有直线轴承，所述连接轴上端与水平支撑板固定连接，所述连接轴下端与基板二固定连接，所述连接轴分别位于基板二顶面四角位置，所述基板二开设供电动推杆穿过的避让口三，所述电动推杆驱动推板做升降运动。本技术的有益效果：将活动载料板放置在储料架内，将丝印好的PCB板水平层叠在活动载料板上，升降驱动机构驱动活动载料板带动其上方多片PCB板整体做上升运动，顶层PCB板与送料机构接触，送料机构通过其吸盘组件吸住PCB板，升降驱动机构驱动活动载料板带动其上方的多片PCB板整体做下降运动，送料机构通过其Y轴向驱动组件驱动吸盘组件带动PCB板沿X轴向运动到贴片机上料轨道上方，这时吸盘组件不再吸住顶层PCB板，顶层PCB板从吸盘组件下落在贴片机上料轨道上完成一次PCB板的送料周期。本技术通过设置储料架实现存储多片PCB板，通过升降驱动机构驱动PCB板上升实现自动上料，通过送料机构吸取PCB板并带动PCB板沿X轴向运动实现自动送料，代替了人工操作，降低了人工的劳动强度以及节省人工成本。附图说明图1：一种高速PCB板送料机的立体示意图。图2：一种高速PCB板送料机的分解示意图。图3：一种高速PCB板送料机的正视示意图。图4：一种高速PCB板送料机的升降驱动机构左视分解示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：请参照图1和图3，一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板1、支架2和升降驱动机构3，水平支撑板1安装在支架2上，升降驱动机构3安装在支架2内，还包括储料架4和送料机构5，储料架4和送料机构5均安装在水平支撑板1上，储料架4设在送料机构5下方,水平支撑板1上开设避让口一1a，储料架4对应避让口一1a开设避让口二4a，升降驱动机构3的驱动端与避让口一1a相对，升降驱动机构3的驱动端可可沿Z轴上下运动穿过避让口一1a和避让口二4a，避让口一1a和避让口二4a均用于避让升降驱动机构3的推板33。进一步地，还包括电控箱6，电控箱6安装在支架2后侧，电控箱6前侧设有供电线穿过的过线孔6a，PLC控制器安装在电控箱6内，升降驱动机构3和送料机构5均与PLC控制器电连接，升降驱动机构3、送料机构5和PLC控制器均与电源电连接。进一步地，请参照图1和图2，送料机构5包括L形支撑板51、Y轴向驱动组件52、吸盘组件53和行程感应组件，行程感应组件包括U型槽限位传感器541和倒T字形感应片542，L形支撑板51安装在水平支撑板1上并位于储料架4后侧，Y轴向驱动组件52安装在L形支撑板51前侧，吸盘组件53安装在Y轴向驱动组件52前部，U型槽限位传感器541安装在Y轴向驱动组件52上，倒T字形感应片542位于U型槽限位传感器的U型槽下方，倒T字形感应片542安装在吸盘组件53上，吸盘组件53位于储料架4上方，Y轴向驱动组件52驱动吸盘组件53沿X轴向做直线运动。进一步地，Y轴向驱动组件52包括气缸521、直线导轨522、固定板523和L形移动板524，固定板523和直线导轨522的长度方向均沿X轴向设置，气缸521和直线导轨522均安装在固定板523前侧，气缸521设在直线导轨522右侧，气缸521活塞杆朝左设置,L形移动板524安装在直线导轨522前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，所述水平支撑板安装在支架上，所述升降驱动机构安装在支架内，其特征在于：还包括储料架和送料机构，所述储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，所述储料架位于送料机构下方，所述水平支撑板上开设避让口一，所述储料架对应避让口一开设避让口二，所述升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，所述升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速PCB板送料机，包括水平支撑板、支架和升降驱动机构，所述水平支撑板安装在支架上，所述升降驱动机构安装在支架内，其特征在于：还包括储料架和送料机构，所述储料架和送料机构均安装在水平支撑板上，所述储料架位于送料机构下方，所述水平支撑板上开设避让口一，所述储料架对应避让口一开设避让口二，所述升降驱动机构的驱动端与避让口一相对，所述升降驱动机构的驱动端可沿Z轴上下运动穿过避让口一和避让口二。


2.根据权利要求1所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述送料机构包括L形支撑板、Y轴向驱动组件、吸盘组件和行程感应组件，所述行程感应组件包括U型槽限位传感器和倒T字形感应片，所述L形支撑板安装在水平支撑板上并位于储料架后侧，所述Y轴向驱动组件安装在L形支撑板前侧，所述吸盘组件安装在Y轴向驱动组件前部，所述U型槽限位传感器安装在Y轴向驱动组件上，所述倒T字形感应片位于U型槽限位传感器的U型槽下方，所述倒T字形感应片安装在吸盘组件上，所述Y轴向驱动组件驱动吸盘组件沿X轴向做直线运动。


3.根据权利要求2所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述Y轴向驱动组件包括气缸、直线导轨、固定板和L形移动板，所述气缸和直线导轨均安装在固定板前侧，所述气缸设在直线导轨右侧，所述气缸活塞杆朝左设置，所述L形移动板安装在直线导轨前侧，所述L形移动板右侧与气缸的活塞杆固定连接，所述气缸驱动L形移动板沿X轴向做直线运动。


4.根据权利要求2所述的一种高速PCB板送料机，其特征在于：所述吸盘组件包括固定块、螺栓、多个压缩弹簧、吸盘安装板和多个吸盘，所述固定块沿X轴向对称设置，所述螺栓上段杆部设置光滑面，其下段杆部设置外螺纹，所述螺栓的光滑面杆部与固定块滑动连接，所述螺栓沿Y轴向对称设置，所述螺栓的外螺纹面杆部与吸盘安装板螺纹连接，所述弹簧套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丰，
申请(专利权)人：东莞市兴联电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44