The utility model discloses an automatic loading workpiece grabbing device, which comprises a bench, the top of the bench is fixedly installed with a supporting rod, the top of the supporting rod is fixedly installed with a swing cylinder, the piston rod of the swing cylinder is fixedly installed with a translation cylinder, the piston rod of the translation cylinder is fixedly installed with a lifting cylinder, and the piston rod of the lifting cylinder is fixedly installed with an air claw air The two air claws of the air claw cylinder are welded with a support plate, one side of the support plate is provided with a groove, and the top inner wall and the bottom inner wall of the groove are respectively welded with a vertical plate and a fixed plate. The structure of the utility model is simple. Under the coordination of the structure of the translation cylinder, the lifting cylinder, the air claw cylinder, the swing cylinder and the grabbing arm, the workpiece can be loaded. In addition, the extension length of the grabbing arm can be adjusted according to the size of the workpiece, so that the workpiece can be automatically grabbed and loaded, which saves labor, improves the loading efficiency and is convenient for use.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料工件抓取装置
本技术涉及流水线
,尤其涉及一种自动上料工件抓取装置。
技术介绍
流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量;按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。在很多生产流水线中都使用输送带进行工件的持续自动传输,但是上料操作通常由工人手动进行,在大规模长时间生产中工人劳动强度较大,且工人手动上料效率低,所以我们提出一种自动上料工件抓取装置,用以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动上料工件抓取装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种自动上料工件抓取装置,包括台架,所述台架的顶部固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有摆动气缸,所述摆动气缸的活塞杆上固定安装有平移气缸,所述平移气缸的活塞杆上固定安装有升降气缸,所述升降气缸活塞杆上固定安装有气爪气缸,所述气爪气缸的两个气爪上均焊接有支撑板,所述支撑板的一侧设置有凹槽,所述凹槽的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板和固定板,所述立板位于固定板的一侧,所述立板上设置有第一通孔,所述第一通孔的内壁上转动连接有螺杆,所述螺杆的一端贯穿第一通孔并螺纹连接有抓取臂,所述抓取臂的一侧贯穿固定板并延伸至支撑板的一侧,所述螺杆的另一端延伸至立板 ...
【技术保护点】
1.一种自动上料工件抓取装置,包括台架(21),其特征在于,所述台架(21)的顶部固定安装有支撑杆(20),所述支撑杆(20)的顶部固定安装有摆动气缸(19),所述摆动气缸(19)的活塞杆上固定安装有平移气缸(18),所述平移气缸(18)的活塞杆上固定安装有升降气缸(17),所述升降气缸(17)活塞杆上固定安装有气爪气缸(16),所述气爪气缸(16)的两个气爪上均焊接有支撑板(1),所述支撑板(1)的一侧设置有凹槽(5),所述凹槽(5)的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板(6)和固定板(14),所述立板(6)位于固定板(14)的一侧,所述立板(6)上设置有第一通孔,所述第一通孔的内壁上转动连接有螺杆(7),所述螺杆(7)的一端贯穿第一通孔并螺纹连接有抓取臂(13),所述抓取臂(13)的一侧贯穿固定板(14)并延伸至支撑板(1)的一侧,所述螺杆(7)的另一端延伸至立板(6)的一侧并焊接有第二伞齿轮(3),所述凹槽(5)的顶部内壁上设置有第二通孔,所述第二通孔的内壁上转动连接有转轴(15),所述转轴(15)的底端延伸至凹槽(5)内并与凹槽(5)的底部内壁转动连接,所述转轴(15)的外壁上 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料工件抓取装置,包括台架(21),其特征在于,所述台架(21)的顶部固定安装有支撑杆(20),所述支撑杆(20)的顶部固定安装有摆动气缸(19),所述摆动气缸(19)的活塞杆上固定安装有平移气缸(18),所述平移气缸(18)的活塞杆上固定安装有升降气缸(17),所述升降气缸(17)活塞杆上固定安装有气爪气缸(16),所述气爪气缸(16)的两个气爪上均焊接有支撑板(1),所述支撑板(1)的一侧设置有凹槽(5),所述凹槽(5)的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板(6)和固定板(14),所述立板(6)位于固定板(14)的一侧,所述立板(6)上设置有第一通孔,所述第一通孔的内壁上转动连接有螺杆(7),所述螺杆(7)的一端贯穿第一通孔并螺纹连接有抓取臂(13),所述抓取臂(13)的一侧贯穿固定板(14)并延伸至支撑板(1)的一侧,所述螺杆(7)的另一端延伸至立板(6)的一侧并焊接有第二伞齿轮(3),所述凹槽(5)的顶部内壁上设置有第二通孔,所述第二通孔的内壁上转动连接有转轴(15),所述转轴(15)的底端延伸至凹槽(5)内并与凹槽(5)的底部内壁转动连接,所述转轴(15)的外壁上固定套设有第一伞齿轮(2),所述第一伞齿轮(2)和第二伞齿轮(3)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料工件抓取装...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘岩,
申请(专利权)人:辽宁轨道交通职业学院,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。