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本实用新型公开了一种自动上料工件抓取装置，包括台架，所述台架的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆上固定安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆上固定安装有气爪气缸，所述...
该专利属于辽宁轨道交通职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁轨道交通职业学院授权不得商用。

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