软管自动上料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种软管自动上料抓取装置，具有上料架；上料架的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；抓取装置包括固定板、导向板、抓取横向导轨、抓取竖向导轨、吸嘴转接板、吸嘴机构和伺服驱动机构；固定板上安装有导向板；抓取横向导轨设置于导向板下方，抓取横向导轨上滑动设有滑块；转接板上固定有导向块；导向块与抓取竖向导轨滑动配合；抓取竖向导轨的上端与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板连接吸嘴机构；从动滑轮滑动设置于导向板上的呈倒“U”形的导向槽内；上料台包括侧板、抓取台和至少一个软管导向槽；软管导向槽固定安装在抓取台上。本实用新型专利技术具有结构合理、方便快捷、效率高等特点。

Hose automatic loading and grabbing device

The utility model relates to a hose automatic loading and grabbing device, which is provided with a loading frame; the upper end of the loading frame is fixed with a grabbing device, and the middle part corresponding to the grabbing position of the grabbing device is fixed with a loading platform; the grabbing device includes a fixed plate, a guide plate, a grabbing horizontal guide rail, a grabbing vertical guide rail, a sucking nozzle adapter plate, a sucking nozzle mechanism and a servo driving mechanism; the fixed plate is installed with a Guide plate; grab horizontal guide rail is set under the guide plate, and slide block is set on the grab horizontal guide rail; guide block is fixed on the adapter plate; guide block and grab vertical guide rail slide fit; grab the upper end of vertical guide rail and output shaft of servo drive mechanism fit, and the lower end is connected with suction nozzle mechanism through suction nozzle adapter plate; the driven pulley slide is set on the inverted \U\ on the guide plate \u201dThe feeding table includes a side plate, a grabbing table and at least one hose guide groove, and the hose guide groove is fixedly installed on the grabbing table. The utility model has the advantages of reasonable structure, convenience and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
软管自动上料抓取装置
本技术涉及软管制造
，特别涉及一种软管自动上料抓取装置。
技术介绍
传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。自动化管状注肩生产设备主要由注塑成型机、模具与管状注肩组成。目前，全部是由人工操作进行生产，通过自动化代替人工搬运管状物料，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种适用于牙膏软管、鞋油软管、胶水软管、化妆品软管等生产，具有结构合理、方便快捷、效率高等特点的软管自动上料抓取装置。实现本技术目的的技术方案是：一种软管自动上料抓取装置，具有上料架；所述上料架的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；所述抓取装置包括固定板、导向板、抓取横向导轨、抓取竖向导轨、吸嘴转接板、吸嘴机构和伺服驱动机构；所述固定板的一侧通过上料安装板固定于上料架的上端，另一侧安装有导向板；所述抓取横向导轨设置于导向板下方，抓取横向导轨上滑动设有滑块；所述滑块上连接有转接板；所述转接板上固定有导向块；所述导向块与抓取竖向导轨滑动配合；所述抓取竖向导轨的上端通过滑动置于导向板上的呈倒“U”形的导向槽内的从动滑轮以及与从动滑轮铰接的连杆后与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板连接吸嘴机构；所述从动滑轮滑动设置于导向板上的呈倒“U”形的导向槽内；所述上料台包括侧板、抓取台和至少一个软管导向槽；所述侧板固定于上料架上；所述抓取台与侧板固定相连；所述软管导向槽固定安装在抓取台上。上述技术方案所述软管导向槽的上开口呈“U”形，且软管导向槽的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关。上述技术方案所述伺服驱动机构包括伺服电机、减速机和电机罩壳；所述伺服电机与减速机相连；所述电机罩壳罩住伺服电机与减速机。上述技术方案所述吸嘴机构至少具有一组，吸嘴机构包括吸嘴安装座和吸盘；所述吸嘴安装座的下方分布有若干吸盘，其上端通过连接管与负压装置相连。上述技术方案所述软管导向槽的前端底部开设有通孔；所述通孔正下方安装有视觉识别器；所述吸嘴安装座与吸嘴转接板之间连接有旋转器。上述技术方案所述导向板的左右两侧分别设有左限位座和右限位座。上述技术方案所述抓取竖向导轨上从上至下开设有若干个连接孔；所述从动滑轮穿过其中一个连接孔。上述技术方案所述左限位座和右限位座均包括对应的限位筒和限位杆；所述限位杆置于限位筒内，且限位杆的底部与限位筒之间设有弹性部件。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：(1)本技术适用于牙膏软管、鞋油软管、胶水软管、化妆品软管等生产，具有结构合理、方便快捷、效率高等特点。(2)本技术的结构合理紧凑，送装物料精准定位，适应流水线整体自动化控制，提高了软管注肩的生产效率，提升了自动化水平，具有很高的实用性，采用全自动上管，提高了生产效率，节约了人力成本。(3)本技术的软管导向槽的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关，对射光电开关检测管状物是否存在，如果不存在，则继续等待。(4)本技术的软管导向槽的前端底部开设有通孔；所述通孔正下方安装有视觉识别器，可以针对管状物前后有正反的情况，通过旋转器进行180°旋转，达到所需方向。(5)本技术的抓取竖向导轨上从上至下开设有若干个连接孔；所述从动滑轮穿过其中一个连接孔；可以根据需求对抓取机构的上下位移量进行调节。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的去罩壳的结构示意图；图3为图2的另一方向示意图；图4为本技术带传送带的示意图。附图中标号为：上料架1，固定板2，导向板3，抓取横向导轨4，抓取竖向导轨5，吸嘴转接板6，滑块7，转接板8，导向块9，从动滑轮10，导向槽11，侧板12，抓取台13，软管导向槽14，对射光电开关15，伺服电机16，减速机17，电机罩壳18，吸嘴安装座19，吸盘20，旋转器21，左限位座22，右限位座23，连接孔24，连杆25，输出轴26。具体实施方式(实施例1)见图1至图4，本技术具有上料架1；上料架1的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；其特征在于：抓取装置包括固定板2、导向板3、抓取横向导轨4、抓取竖向导轨5、吸嘴转接板6、吸嘴机构和伺服驱动机构；固定板2的一侧通过上料安装板固定于上料架1的上端，另一侧安装有导向板3；抓取横向导轨4设置于导向板3下方，抓取横向导轨4上滑动设有滑块7；滑块7上连接有转接板8；转接板8上固定有导向块9；导向块9与抓取竖向导轨5滑动配合；抓取竖向导轨5的上端通过滑动置于导向板3上的呈倒“U”形的导向槽11内的从动滑轮10以及与从动滑轮10铰接的连杆25后与伺服驱动机构的输出轴26配合，其下端通过吸嘴转接板6连接吸嘴机构；从动滑轮10滑动设置于导向板3上的呈倒“U”形的导向槽11内；上料台包括侧板12、抓取台13和至少一个软管导向槽14；侧板12固定于上料架1上；抓取台13与侧板12固定相连；软管导向槽14固定安装在抓取台13上。软管导向槽14的上开口呈“U”形，且软管导向槽14的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关15。伺服驱动机构包括伺服电机16、减速机17和电机罩壳18；伺服电机16与减速机17相连；电机罩壳18罩住伺服电机16与减速机17。吸嘴机构至少具有一组，吸嘴机构包括吸嘴安装座19和吸盘20；吸嘴安装座19的下方分布有若干吸盘20，其上端通过连接管与负压装置相连。软管导向槽14的前端底部开设有通孔；通孔正下方安装有视觉识别器；吸嘴安装座19与吸嘴转接板6之间连接有旋转器21。导向板3的左右两侧分别设有左限位座22和右限位座23。抓取竖向导轨5上从上至下开设有若干个连接孔24；从动滑轮10穿过其中一个连接孔24。左限位座22和右限位座23均包括对应的限位筒和限位杆；限位杆置于限位筒内，且限位杆的底部与限位筒之间设有弹性部件。旋转器21可以为普通的机械式旋转器，也可以通过小电机配合常规控制器进行控制。本技术的上料台前端设有振动盘上料或提料上料装置，使得管状物逐一排向软管导向槽14。本技术的工作原理为：上料装置向软管导向槽14逐一提供管状物，当对射光电开关15检测到软管导向槽14里有管状物；抓取装置开始运行，负压装置工作使得吸盘吸取管状物；将管状物排至传送带27上。当视觉识别器检测出来管状物方向相反时，驱动控制器控制旋转器21动作，从而实现管状物方向统一一致，此处可以根据需求，设置成旋转器21旋转180°，然后等待下一次需求时归位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管自动上料抓取装置，具有上料架(1)；所述上料架(1)的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；其特征在于：所述抓取装置包括固定板(2)、导向板(3)、抓取横向导轨(4)、抓取竖向导轨(5)、吸嘴转接板(6)、吸嘴机构和伺服驱动机构；所述固定板(2)的一侧通过上料安装板固定于上料架(1)的上端，另一侧安装有导向板(3)；所述抓取横向导轨(4)设置于导向板(3)下方，抓取横向导轨(4)上滑动设有滑块(7)；所述滑块(7)上连接有转接板(8)；所述转接板(8)上固定有导向块(9)；所述导向块(9)与抓取竖向导轨(5)滑动配合；所述抓取竖向导轨(5)的上端通过滑动置于导向板(3)上的呈倒“U”形的导向槽(11)内的从动滑轮(10)以及与从动滑轮(10)铰接的连杆(25)后与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板(6)连接吸嘴机构；所述从动滑轮(10)滑动设置于导向板(3)上的呈倒“U”形的导向槽(11)内；所述上料台包括侧板(12)、抓取台(13)和至少一个软管导向槽(14)；所述侧板(12)固定于上料架(1)上；所述抓取台(13)与侧板(12)固定相连；所述软管导向槽(14)固定安装在抓取台(13)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种软管自动上料抓取装置，具有上料架(1)；所述上料架(1)的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；其特征在于：所述抓取装置包括固定板(2)、导向板(3)、抓取横向导轨(4)、抓取竖向导轨(5)、吸嘴转接板(6)、吸嘴机构和伺服驱动机构；所述固定板(2)的一侧通过上料安装板固定于上料架(1)的上端，另一侧安装有导向板(3)；所述抓取横向导轨(4)设置于导向板(3)下方，抓取横向导轨(4)上滑动设有滑块(7)；所述滑块(7)上连接有转接板(8)；所述转接板(8)上固定有导向块(9)；所述导向块(9)与抓取竖向导轨(5)滑动配合；所述抓取竖向导轨(5)的上端通过滑动置于导向板(3)上的呈倒“U”形的导向槽(11)内的从动滑轮(10)以及与从动滑轮(10)铰接的连杆(25)后与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板(6)连接吸嘴机构；所述从动滑轮(10)滑动设置于导向板(3)上的呈倒“U”形的导向槽(11)内；所述上料台包括侧板(12)、抓取台(13)和至少一个软管导向槽(14)；所述侧板(12)固定于上料架(1)上；所述抓取台(13)与侧板(12)固定相连；所述软管导向槽(14)固定安装在抓取台(13)上。


2.根据权利要求1所述的软管自动上料抓取装置，其特征在于：所述软管导向槽(14)的上开口呈“U”形，且软管导向槽(14)的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关(15)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周志玉，周大军，张金海，付代新，
申请(专利权)人：常州市泓帆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32