单质体双机定速比控制同步驱动振动机的参数确定方法技术

本专利公开了一种单质体双机定速比控制同步驱动振动机的参数确定方法，该振动系统中质体通过四个对称布置的螺旋弹簧与地基相连；两个反向旋转的激振器对称安装在质体上侧，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着各自旋转轴线中心旋转，定速比控制同步振动驱动设备工作；利用定速比控制同步原理，通过建立机械系统动力学模型和电动机矢量控制模型、推导振动系统的定速比三个方向响应方程、设计系统定速比控制方案，并进行实验验证。能够有效提高振动系统工作效率，特别适用于多样性的筛分物料的分级，也适用于黏湿性大的工程泥浆和污泥脱水等。也适用于黏湿性大的工程泥浆和污泥脱水等。也适用于黏湿性大的工程泥浆和污泥脱水等。

【技术实现步骤摘要】
单质体双机定速比控制同步驱动振动机的参数确定方法
[0001]专利

[0002]本专利技术属于振动控制装置
，涉及一种单质体双机定速比控制同步驱动振动机的参数确定方法。
[0003]
技术介绍

[0004]振动筛分/密实/成型/脱水设备，是利用振动对物料进行筛分分级，实现精密铸造零部件与混凝土的振动密实成型，完成污泥或泥浆的固体和液体的分离，适用于矿山、食品、石油、钢厂、化工、建筑、砂石骨料、轨道交通及隧道工程等行业。本专利技术属于控制两台振动电动机按照任意给定的定速比驱动实现系统多运动轨迹的振动机械。普通单一频率或整数倍频率（倍频）的振动机械主要存在以下问题： 1.单一频率驱动的振动机械，往往只能实现直线往复运动或者接近圆的椭圆的运动轨迹，这就容易造成振动筛出现筛堵或者筛糊的现象，从而致使振动筛的筛分效率下降；振动脱水筛的脱水效率降低；预制混凝土的密实成型效果差。
[0005] 2.整数倍频率（倍频）驱动的振动机械虽然提高了筛分物料的范围，但由于不能满足任意定速比频率驱动振动机械，从而致使筛分物料的范围有限。r/>[0006] 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单质体双机定速比控制同步驱动振动机，其特征在于，该振动机的动力学模型包括：两个激振器、一个质体、四个螺旋弹簧；其中质体通过四个对称布置的螺旋弹簧与地基相连；弹簧对称分布在质体上；两个反向旋转的激振器对称安装在质体上侧，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着各自旋转轴线中心旋转，定速比控制同步驱动，实现设备多种轨迹运动功能。2.权利要求1所述的单质体双机定速比控制同步驱动振动机的参数确定方法，其特征在于，所述的两个激振器的参数确定方法，包括如下步骤：步骤1，建立机械系统动力学模型；建立坐标系：两个激振器分别绕着旋转中心轴 ,旋转；,分别是两个转子的旋转角；整个系统展现出三个自由度：直线运动x，y和摆动角；利用Lagrange方程建立两机反向驱动振动系统的动力学方程：
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(1)其中是振动系统总质量，,是机体质量；是电机i偏心转子质量，i=1,2；r是偏心转子半径；l0是机体中心与偏心转子旋转中心之间距离；l
e
是振动系统的等效转动半径；J是振动系统等效转动惯量，,是机体转动惯量；,是两偏心转子转动惯量，,, f
x
, f
y
, f分别是振动系统在x,y,三个方向的阻尼系数；f1,f2分别是两台感应电动机的阻尼系数；,,分别是振动系统在,,三个方向的弹簧刚度；是偏心转子1与机体中心连线和水平方向的夹角；,分别是两感应电动机电磁转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云山，
申请(专利权)人：辽宁轨道交通职业学院，
类型：发明
国别省市：