一种全自动旋转式吹瓶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动旋转式吹瓶系统，包括供胚系统、瓶胚加热装置、机械手自动取胚装置及吹瓶装置，所述供胚系统与瓶胚加热装置相连，所述瓶胚加热装置与机械手自动取胚装置相连，所述机械手自动取胚装置一侧与吹瓶装置相连；所述供胚系统包括料斗、提升装置、供胚装置、导轨、翻转装置及剔胚装置，所述料斗、提升装置、供胚装置、导轨及翻转装置依次相连，所述剔胚装置设置在导轨的一侧，所述剔胚装置通过回收输送带与料斗连接。本实用新型专利技术从供胚理胚、瓶胚加热、再经机械手自动取胚及吹瓶等步骤一体化，自动化、高效率地完成所需工作，简单方便，机械自动化程度高，明显降低工人的劳动强度，生产效率高。

A fully automatic rotating bottle blowing system

The utility model relates to a fully automatic rotary bottle blowing system, which comprises a embryo feeding system, a bottle embryo heating device, an automatic embryo taking device of a manipulator and a bottle blowing device. The embryo feeding system is connected with a bottle embryo heating device, the bottle embryo heating device is connected with an automatic embryo taking device of a manipulator, one side of the automatic embryo taking device of a manipulator is connected with a bottle blowing device, and the embryo feeding system comprises a material feeding device The hopper, the lifting device, the embryo feeding device, the guide rail, the turning device and the embryo removing device are successively connected, the embryo removing device is arranged on one side of the guide rail, and the embryo removing device is connected with the hopper through the recycling conveyor belt. The utility model integrates the steps of embryo supply, embryo processing, embryo heating, automatic embryo taking and bottle blowing by a manipulator, and completes the required work automatically and efficiently, which is simple and convenient, has high degree of mechanical automation, obviously reduces the labor intensity of workers, and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动旋转式吹瓶系统
本技术涉及吹瓶系统
，尤其涉及一种全自动旋转式吹瓶系统。
技术介绍
吹瓶系统是将已注塑成形的瓶胚进行加热，然后将加热到设定温度的瓶胚放入模具中再用压力空气将瓶胚吹制成瓶子的一种装置。传统的吹瓶系统存在生产效率低的问题；同时现有生产过程中，全自动吹瓶系统上胚环节一般为人工手工装胚，人工手工装胚不仅导致了瓶胚再次受到污染，而且上胚速度太慢；另外上胚后未进行理胚即将瓶胚从无序到有序进行排列并运动，导致综合产能低下，残次品率上升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作方便可靠、生产效率高的全自动旋转式吹瓶系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种全自动旋转式吹瓶系统，包括供胚系统、瓶胚加热装置、机械手自动取胚装置及吹瓶装置，所述供胚系统与瓶胚加热装置相连，所述瓶胚加热装置与机械手自动取胚装置相连，所述机械手自动取胚装置一侧与吹瓶装置相连；所述供胚系统包括料斗、提升装置、供胚装置、导轨、翻转装置及剔胚装置，所述料斗、提升装置、供胚装置、导轨及翻转装置依次相连，所述剔胚装置设置在导轨的一侧，所述剔胚装置通过回收输送带与料斗连接。较佳地，所述剔胚装置包括支架、控制器、视觉传感器、剔胚机械手及回收料斗，所述支架设置在导轨一侧，所述视觉传感器设置在支架的前端，所述剔胚机械手设置在支架的后端，所述控制器设置在支架的下方，所述回收料斗设置在剔胚机械手及控制器的下方，所述回收料斗通过回收输送带与料斗连接，所述视觉传感器及剔胚机械手与控制器电连接。>较佳地，还包括出瓶装置，所述出瓶装置设置在吹瓶装置的外侧。较佳地，所述提升装置包括提升机及提升输送带，所述提升输送带的倾斜角度为15-40度。较佳地，所述供胚装置上设有满载提醒装置，所述满载提醒装置与控制器电连接。较佳地，所述翻转装置侧面设置有红外计数器，所述红外计数器与控制器电连接。较佳地，所述控制器为PLC控制器。本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术的全自动旋转式吹瓶系统从供胚理胚、瓶胚加热、再经机械手自动取胚及吹瓶等步骤一体化，自动化、高效率地完成所需工作，简单方便，机械自动化程度高，明显降低工人的劳动强度，生产效率高；(2)本技术的供胚系统设计简单、结构合理，通过剔胚装置的设置，使不合格的瓶胚及未能落入导轨的瓶胚在剔胚装置的作用下通过回收输送带重新回到料斗中，从而使导轨中剩下的瓶胚都是有序排列的合格瓶胚，进入加热系统，提高综合产能，降低残次品率。附图说明图1是本技术全自动旋转式吹瓶系统的流程结构示意图；图2是本技术供胚系统的结构示意图。附图中，1-供胚系统，2-瓶胚加热装置，3-机械手自动取胚装置，4-吹瓶装置，5-出瓶装置，101-料斗，102-提升装置，103-提升机，104-提升输送带，105-供胚装置，106-导轨，107-剔胚装置，108-翻转装置，109-支架，110-视觉传感器，111-剔胚机械手，112-控制器，113-回收料斗，114-回收输送带，115-满载提醒装置，116-红外计数器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本专利技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。本技术所述的瓶胚加热装置、机械手自动取胚装置、吹瓶装置、翻转装置及出瓶装置均为现有技术。实施例1如图1-2所示，根据本技术的一种全自动旋转式吹瓶系统，包括供胚系统1、瓶胚加热装置2、机械手自动取胚装置3及吹瓶装置4，所述供胚系统1与瓶胚加热装置2相连，所述瓶胚加热装置2与机械手自动取胚装置3相连，所述机械手自动取胚装置3一侧与吹瓶装置4相连；所述供胚系统1包括料斗101、提升装置102、供胚装置105、导轨106、翻转装置108及剔胚装置107，所述料斗101、提升装置102、供胚装置105、导轨106及翻转装置108依次相连，所述剔胚装置107设置在导轨106的一侧，所述剔胚装置107通过回收输送带114与料斗101连接；还包括出瓶装置5，所述出瓶装置5设置在吹瓶装置4的外侧。供胚系统的工作过程为：通过提升装置102将料斗101中的瓶胚输送至供胚装置105内，然后供胚装置105将瓶胚输送入导轨106内，由于瓶胚自身形状的原因，从而使瓶胚尾部朝上，头部朝下，并在自身重力作用下向前滑动，部分未能落入导轨106的瓶胚在剔胚装置107的作用下通过回收输送带114重新回到料斗101中；导轨106中剩下的瓶胚都是有序排列的，然后经过翻转装置108翻转后进入瓶胚加热装置2。所述剔胚装置107包括支架109、控制器112、视觉传感器110、剔胚机械手111及回收料斗113，所述支架109设置在导轨106一侧，所述视觉传感器110设置在支架109的前端，所述剔胚机械手111设置在支架109的后端，所述控制器112设置在支架109的下方，所述回收料斗113设置在剔胚机械手111及控制器112的下方，所述回收料斗113通过回收输送带114与料斗101连接，所述视觉传感器110及剔胚机械手111与控制器112电连接。视觉传感器110采集瓶胚的视觉图像，进行筛选，合格的瓶胚继续在导轨106上滑动，如遇不合格的瓶胚时，视觉传感器110将不合格的信号传输给控制器112，控制器112控制剔胚机械手111将不合格的瓶胚或不整齐排列在导轨106上的瓶胚剔除下来，瓶胚进入回收料斗113再通过回收输送带114送至料斗101。所述提升装置102包括提升机103及提升输送带104，所述提升输送带104的倾斜角度为15-40度；所述供胚装置105上设有满载提醒装115置，所述满载提醒装置115与控制器112电连接；所述翻转装置108侧面设置有红外计数器116，所述红外计数器116与控制器112电连接；所述控制器112为PLC控制器。本技术的全自动旋转式吹瓶系统从供胚理胚、瓶胚加热、再经机械手自动取胚及吹瓶等步骤一体化，自动化、高效率地完成所需工作，简单方便，机械自动化程度高，明显降低工人的劳动强度，生产效率高。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动旋转式吹瓶系统，其特征在于：包括供胚系统、瓶胚加热装置、机械手自动取胚装置及吹瓶装置，所述供胚系统与瓶胚加热装置相连，所述瓶胚加热装置与机械手自动取胚装置相连，所述机械手自动取胚装置一侧与吹瓶装置相连；所述供胚系统包括料斗、提升装置、供胚装置、导轨、翻转装置及剔胚装置，所述料斗、提升装置、供胚装置、导轨及翻转装置依次相连，所述剔胚装置设置在导轨的一侧，所述剔胚装置通过回收输送带与料斗连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋转式吹瓶系统，其特征在于：包括供胚系统、瓶胚加热装置、机械手自动取胚装置及吹瓶装置，所述供胚系统与瓶胚加热装置相连，所述瓶胚加热装置与机械手自动取胚装置相连，所述机械手自动取胚装置一侧与吹瓶装置相连；所述供胚系统包括料斗、提升装置、供胚装置、导轨、翻转装置及剔胚装置，所述料斗、提升装置、供胚装置、导轨及翻转装置依次相连，所述剔胚装置设置在导轨的一侧，所述剔胚装置通过回收输送带与料斗连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动旋转式吹瓶系统，其特征在于：所述剔胚装置包括支架、控制器、视觉传感器、剔胚机械手及回收料斗，所述支架设置在导轨一侧，所述视觉传感器设置在支架的前端，所述剔胚机械手设置在支架的后端，所述控制器设置在支架的下方，所述回收料斗设置在剔胚机械手及控制器的下方，所述回收料斗通过回收输送带与料斗连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义源，梁宁，傅宏源，武雪，陆春何，王玉，李莉，唐海萍，李芳芳，陆飞柳，
申请(专利权)人：广西石埠乳业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西;45