穿带机用步进机齿条穿带机构制造技术

技术编号:22603891 阅读:56 留言:0更新日期:2019-11-20 15:14
本实用新型专利技术为穿带机用步进机齿条穿带机构,包括机架,所述机架上设有水平工作台,机架上安装步进电机,步进电机轴端同轴安装齿轮,齿轮一侧安装齿条,齿条水平设置,齿轮与齿条相互啮合,在齿条的前后两侧面分别设有挡板和直线导轨,滑块固定在齿条尾部,步进电机转动带动齿条滑动,从而滑块在直线导轨上滑动,齿条的伸出端放置翅片,翅片推送方向设有扁管,扁管放置在两个竖直固定在机架上的下滑槽内。采用步进电机、齿轮和齿条相结合,步进电机可以随时变更速度,解决快慢问题,同时齿条受到电机的控制,伸缩长度也可以随时变更。大大提高穿带效率,从而提高生产效率。

Step rack threading mechanism for threading machine

The utility model relates to a step-by-step rack threading mechanism for a threading machine, which comprises a frame. The frame is provided with a horizontal working table, a step-by-step motor is installed on the frame, the axial end of the step-by-step motor is coaxially installed with gears, a rack is installed on one side of the gear, the rack is horizontally arranged, the gears and the racks are meshed with each other, the front and rear sides of the rack are respectively provided with baffles and linear guide rails, and the sliders are fixed at the rack tail The step motor rotates to drive the rack to slide, so that the slider slides on the linear guide rail, the protruding end of the rack is placed with fins, the pushing direction of the fins is provided with flat tubes, which are placed in two sliding grooves vertically fixed on the rack. With the combination of step motor, gear and rack, the speed of step motor can be changed at any time to solve the problem of speed and slow. At the same time, the rack is controlled by the motor, and the extension length can also be changed at any time. Greatly improve the efficiency of wearing belt, so as to improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
穿带机用步进机齿条穿带机构
本技术涉及穿带送料装置,特别涉及一种穿带机用步进机齿条穿带机构。
技术介绍
中冷器管子(即扁管)内穿入扰流带(即翅片),是为了散热用的,扁管式中冷器是在扁管内装入翅片,以提高换热面积。然而现有的扁管穿带方式采用气缸直连线性进行穿带,或者利用电机加连杆机构进行穿带,其缺点是行进速度过慢,并且中途不能变速,同时行程受限,设备空间过长过大等。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种穿带机用步进机齿条穿带机构,其技术方案为:包括机架,所述机架上设有水平工作台,机架上安装步进电机,步进电机轴端同轴安装齿轮,齿轮一侧安装齿条,齿条水平设置,齿轮与齿条相互啮合,在齿条的前后两侧面分别设有挡板和直线导轨,滑块固定在齿条尾部,步进电机转动带动齿条滑动,从而滑块在直线导轨上滑动,齿条的伸出端放置翅片,翅片推送方向设有扁管,扁管放置在两个竖直固定在机架上的下滑槽内。进一步地,所述下滑槽外侧与扁管在同一水平面上,扁管两端分别安装该齿条穿带机构。进一步地,在机架上且在齿条尾端安装齿条归零传感器。进一步地,所述翅片与齿条在同一水平线上,翅片通过翅片推料单元推入齿条导向槽内,翅片推料单元运动方向与齿条运动方向垂直。本技术的有益效果为:本技术为穿带机用步进机齿条穿带机构,采用步进电机、齿轮和齿条相结合,步进电机可以随时变更速度,解决快慢问题,同时齿条受到电机的控制,伸缩长度也可以随时变更,且推送距离精确,由步进电机的正反转周数确定推送距离;大大提高穿带效率和精度,从而提高生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术齿条部分放大图;图3为本技术实施例2结构示意图;如图所示,1机架,2步进电机,3滑块,4齿条,5直线导轨,6下滑槽,7翅片推料单元,8齿轮,9挡板。具体实施方式实施例1如图所示,本技术为一种穿带机用步进机齿条穿带机构,包括机架1,所述机架1上设有水平工作台,齿轮8、齿条4、直线导轨5、翅片均水平设置,机架1上竖直安装步进电机2,步进电机2轴端同轴安装齿轮8,齿轮8一侧安装齿条4,齿轮与齿条相互啮合,在齿条的前后两侧边分别设有挡板9和直线导轨5,挡板9和直线导轨5分别固定在机架1的水平工作台上,滑块3固定在齿条4尾部,步进电机转动带动齿条滑动,从而滑块3在直线导轨5上滑动,在齿条前端的挡板9上安装翅片到位传感器,翅片通过翅片推料单元7推入齿条导向槽内,翅片推料单元运动方向与齿条运动方向垂直。翅片到位传感器感到到翅片后,步进电机正转带动齿轮转动,从而带动齿条在挡板9与直线导轨5内侧的导向槽内伸缩,齿条4的伸出端放置翅片,翅片推送方向设有扁管,翅片穿入扁管内,扁管放置在两个竖直固定在机架上的下滑槽6内。在机架上,且在齿条4尾端安装齿条归零传感器,用于感应步进电机反转,齿条收缩时齿条是否到位。步进电机、翅片到位传感器、齿条归零传感器、翅片推料单元均通过PLC控制器控制,本技术的步进电机采用名称为:百格拉,型号:86BYG250-C;翅片到位传感器采用欧姆龙E2E-X14MD2-Z;齿条归零传感器采用F&CF3L-18KN12-BR2M。工作过程:翅片推料单元将翅片推入齿条导向槽内,翅片到位传感器感应到翅片后,将信号传递给步进电机,步进电机正转带动齿条沿导向槽伸出,将导向槽内的翅片送入下滑槽内的扁管,完成翅片穿认,步进电机反转,将齿条收缩,此次翅片穿带工作完成。实施例2与实施例1不同的是,在下滑槽6外侧与扁管在同一水平面上,下滑槽左右两侧分别安装该齿条穿带机构,两端的步进电机在PLC控制器的作用下,且步进电机在工作时设有0.3秒时间差,将翅片相互对穿入扁管内,完成翅片穿认工作,同时避免翅片长度误差,造成对接时互相顶撞变形。本技术为穿带机用步进机齿条穿带机构,采用步进电机、齿轮和齿条相结合,步进电机可以随时变更速度,解决快慢问题,同时齿条受到电机的控制,伸缩长度也可以随时变更。大大提高穿带效率,从而提高生产效率。以上所述仅为本技术较佳实施例,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穿带机用步进机齿条穿带机构,包括机架,所述机架上设有水平工作台,其特征在于,机架上安装步进电机,步进电机轴端同轴安装齿轮,齿轮一侧安装齿条,齿条水平设置,齿轮与齿条相互啮合,在齿条的前后两侧面分别设有挡板和直线导轨,滑块固定在齿条尾部,步进电机转动带动齿条滑动,滑块在直线导轨上滑动,齿条的伸出端放置翅片,翅片推送方向设有扁管,扁管放置在两个竖直固定在机架上的下滑槽内。/n

【技术特征摘要】
1.穿带机用步进机齿条穿带机构,包括机架,所述机架上设有水平工作台,其特征在于,机架上安装步进电机,步进电机轴端同轴安装齿轮,齿轮一侧安装齿条,齿条水平设置,齿轮与齿条相互啮合,在齿条的前后两侧面分别设有挡板和直线导轨,滑块固定在齿条尾部,步进电机转动带动齿条滑动,滑块在直线导轨上滑动,齿条的伸出端放置翅片,翅片推送方向设有扁管,扁管放置在两个竖直固定在机架上的下滑槽内。


2.如权利要求1所述的穿带...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭剑房生贤
申请(专利权)人:山东新合源热传输科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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