投影图像校正方法、终端设备、系统及存储介质技术方案

本申请公开了投影图像校正方法、终端设备、系统及存储介质，该方法包括接收或生成控制指令，该控制指令是第一投影图像或第二投影图像与其对应的投影幕布之间的位置关系生成的；响应于该控制指令，校正该第一投影图像和/或该第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域，使得该第一投影图像与该第二投影图像无缝连接，该投影幕布围绕形成投影空间。本申请实施例利用投影图像和投影幕布之间的位置关系对投影头像进行校正，实现了投影设备的自动调节，提高了用户的体验度。

Projection image correction method, terminal equipment, system and storage medium

The application discloses a projection image correction method, a terminal device, a system and a storage medium. The method includes receiving or generating a control instruction generated from the position relationship between the first projection image or the second projection image and its corresponding projection screen. In response to the control instruction, the first projection image and / or the second projection image are corrected in the corresponding projection The projection area on the shadow screen makes the first projection image seamlessly connected with the second projection image, and the projection screen forms a projection space around. The embodiment of the application corrects the projection head image by using the position relationship between the projection image and the projection screen, realizes the automatic adjustment of the projection device, and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
投影图像校正方法、终端设备、系统及存储介质
本申请一般涉及图像处理
，尤其涉及投影图像校正方法、终端设备、系统及存储介质。
技术介绍
随着互联网技术的发展，教育培训逐渐从传统的线下教学转换为线上教学，克服了线下教学对于空间及时间的限制。线上教育以其空间成本低、时间掌控灵活等优势，逐渐在教育培训领域占据较大市场份额。目前的线上教学，通常采用点对点视频连线的在线教育，为使得听课者享受线下教学的真实互动性，利用摄像装置实时获取每个学生的实景图像，并利用利用投影设备投影在每个用户所在的空间内，使得用户实时体验到线下教学的互动场景。线上教学系统中的投影设备，在将参与学生的真实图像投影到用户邻近位置时，通常将投影设备固定设置；或者，对于户外使用的投影设备，需要用户手动调试，以使得每组图像能够组合展示完整的线下教学场景。对于上述的投影设备的调试方式，使得用户使用不便，用户体验度差。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种投影图像校正方法、终端设备、系统及存储介质，来解决分路投影图像校正不便问题。第一方面，本申请实施例提供了一种投影图像校正方法，该方法包括：接收或生成控制指令，控制指令基于第一投影图像或第二投影图像与其对应的投影幕布之间的位置关系生成；响应于控制指令，校正第一投影图像和/或第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域，使得第一投影图像与第二投影图像无缝连接，投影幕布围绕形成投影空间。第二方面，本申请实施例提供一种投影图像校正方法，该方法包括：获取第一投影图像和第二投影图像；；基于第一投影图像或第二投影图像与其对应的投影幕布之间的位置关系，生成控制指令；向主控模块发送控制指令，使得主控模块响应于控制指令，校正第一投影图像和/或第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域，使得第一投影图像与第二投影图像无缝连接，投影幕布围绕形成投影空间。第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述第一方面的方法。第四方面，本申请实施例提供一种投影系统，包括服务器、摄像组件及如第三方面该的终端设备，该服务器执行第二方面该的方法，该摄像组件用于采集分路投影设备投影在其所在的投影帐篷内的第一投影图像及第二投影图像的图像帧，并向该服务器或第三方面的终端设备发送。第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现如第一方面该的方法或第二方面的方法。本申请实施例提供的投影校正方法、终端设备、系统及存储介质，通过接收或生成控制指令，使得响应该控制指令，校正第一投影图像和/或第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域，使得第一投影图像与第二投影图像无缝连接，从而使得所有的投影图像在投影帐篷的投影空间内无缝衔接组成逼真的线下教学场景，实现分路投影设备及其投影图像的自动调节，提高了用户的体验度。进一步，通过投影图像的顶点集合与对应的投影幕布的顶点集合的大小关系，生成第一控制指令及第二控制指令，从而基于控制指令调节分路投影设备的位置、聚焦和/或角度。进一步地，通过投影帐篷的当前用户的移动终端向服务器或主控模块发送调节请求，以触发该分路投影设备的自动调节，提升用户体验度。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1所示为本申请实施例的应用场景示意性框图；图2所示为本申请实施例的投影图像校正系统的示意性框图；图3为本申请实施例提供的投影图像校正方法的流程示意图；图4为本申请又一实施例提供的投影图像校正方法的流程示意图；图5为本申请又一实施例提供的投影图像校正方法的流程示意图；图6为本申请又一实施例提供的投影图像校正方法的流程示意图；图7为本申请实施例提供的投影图像与投影幕布位置关系的示意图；图8为本申请实施例提供的投影图像与投影幕布位置关系的示意图图9为本申请实施例提供的投影图像与投影幕布位置关系的示意图；图10为本申请实施例提供的投影图像与投影幕布位置关系的示意图；图11为本申请实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关公开，而非对该公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本申请实施例应用于线上与线下教学的融合的场景中，如线上的教育培训或幼儿早教等，使得每个线上受教的学生能够实时体验线下教学的交流场景，如图1所示，该教学场景可以包括：包括网络101，服务器102，包括多个投影幕布的投影帐篷100，每个投影帐篷中设置有分路投影设备103以及摄像装置104。网络101例如可以是局域网、广域网、因特网、移动通信网络、无线局域网络或其组合；投影帐篷可以设置为密闭的投影室，或者可以为敞开的投影区域。例如在帐篷内部的相邻的三面墙体上设置有投影幕布，使得互相连接的投影幕布在帐篷内形成一个投影空间。当作为学生的当前用户105处于帐篷内时，用户的正前方设置有一个壁面式的幕布，及第一投影幕布，在左侧和/或右侧设置一个壁面式幕布，即第二投影幕布。相应的，可以在位于用户正前方的投影幕布上投影第一投影图像，在用户两侧投影幕布上分别投影第二投影图像，使得三个图像能够无缝拼接，从而组合展示一个逼真的教学场景。或者，当该教学场景发生在室内时，则该投影帐篷可以仅仅包括三个壁面式投影幕布。如用户位于客厅或书房等室内，则可以将其中一个投影幕布挂设在用户的正前方，其他两个挂设在用户的侧面，使得正前方的投影幕布与两侧的投影幕布彼此连接，形成投影空间，从而可以在位于用户正前方的投影幕布及两侧投影幕布上分别投影一组图像，使得两组或三组图像能够无缝拼接，展示一个逼真的教学场景。摄像装置可以包括多个摄像头，每个摄像头可以内置无线传输单元，以将采集到的图像数据发送到如服务器等处理机构。该分路投影设备可以包括处理器及多个投影镜头，如将多个投影仪与处理器集成为一个多路投影设备，即每个投影幕布可以对应设置一个投影仪，从而可以将接收到的不同图像投影在不同的投影幕布上。可以理解，上述场景中的摄像装置采集每个学生的实景图像发送给服务器后，服务器将其他学生者的实景图像进行拼接，然后发送给分路投影设备，分路投影设备在接收到服务器发送作为授课者的第一实景图像106；以及作为其他学生的第二实景图像107后，将第一实景图像投影到某个投影空间当前用户的正前方的第一投影幕布上，将其他学生的第二实景图像投影在当前用户的侧面的第二投影幕布上，从而构成多学生参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收或生成控制指令，所述控制指令基于第一投影图像或第二投影图像与其对应的投影幕布之间的位置关系生成；/n响应于所述控制指令，校正所述第一投影图像和/或所述第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域，使得所述第一投影图像与所述第二投影图像无缝连接，所述投影幕布围绕形成投影空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：
接收或生成控制指令，所述控制指令基于第一投影图像或第二投影图像与其对应的投影幕布之间的位置关系生成；
响应于所述控制指令，校正所述第一投影图像和/或所述第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域，使得所述第一投影图像与所述第二投影图像无缝连接，所述投影幕布围绕形成投影空间。


2.根据权利要求1所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述生成控制指令包括：
获取所述投影幕布的第一顶点坐标集；
获取所述第一投影图像和/或所述第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域的第二顶点坐标集；
根据所述第一顶点坐标集和所述第二顶点坐标集的大小关系，生成控制指令，所述控制指令用于改变所述第一投影图像和/或所述第二投影图像投影位置，和/或改变校正参数，所述校正参数包括焦距参数和/或角度参数。


3.根据权利要求2所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述根据所述第一顶点坐标集和所述第二顶点坐标集的大小关系，生成控制指令包括：
如果所述第一顶点坐标集对应的区域所包含坐标点数量大于所述第二顶点坐标集所包含坐标点数量，则生成第一控制指令，所述第一控制指令用于改变投影位置；
如果所述第二顶点坐标集每个坐标点到所述第一顶点坐标集中与之对应的坐标点的距离值不同，则生成第二控制指令，所述第二控制指令用于改变校正参数。


4.一种投影图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一投影图像和第二投影图像；
基于所述第一投影图像或所述第二投影图像与其对应的投影幕布之间的位置关系，生成控制指令；
向主控模块发送所述控制指令，使得所述主控模块响应于所述控制指令，校正所述第一投影图像和/或所述第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域，使得所述第一投影图像与所述第二投影图像无缝连接，所述投影幕布围绕形成投影空间。


5.根据权利要求4所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述基于所述第一投影图像或所述第二投影图像与其对应的投...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄涛，于会明，
申请(专利权)人：薄涛，
类型：发明
国别省市：山东;37