行驶状态检测方法、装置、可读存储介质和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种行驶状态检测方法、装置、可读存储介质和电子设备。所述方法通过对目标终端进行定位获取运动轨迹，并根据路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹，将各子轨迹与对应的道路绑定，再通过判断所述各子轨迹中包含的轨迹坐标点的行驶状态进一步确定所述各子轨迹的行驶状态。所述方法可以消除部分错误的轨迹坐标点或临时改变行驶方向带来的干扰，准确的判断目标终端是否逆行以及是否进入禁止进入的区域。

Driving state detection method, device, readable storage medium and electronic equipment

The embodiment of the invention discloses a driving state detection method, a device, a readable storage medium and an electronic device. The method obtains the motion track by positioning the target terminal, divides the motion track into multiple sub tracks according to the road network information, binds each sub track to the corresponding road, and further determines the driving state of each sub track by judging the driving state of the track coordinate points contained in each sub track. The method can eliminate the interference caused by some wrong track coordinate points or temporarily changing the driving direction, and accurately judge whether the target terminal is retrograde and whether it enters the forbidden area.

【技术实现步骤摘要】
行驶状态检测方法、装置、可读存储介质和电子设备
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种行驶状态检测方法、装置、可读存储介质和电子设备。
技术介绍
在目前的交通管理中对电动车的惩罚力度轻，由于在某些场景下违规行驶会更加节省时间，导致出现很多电动车辆违规行驶，造成交通拥堵、危险性高等负面影响。且目前的交通管理系统主要针对机动车辆，很难监控电动车辆是否违规行驶。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供一种行驶状态检测方法、装置、可读存储介质和电子设备，旨在监控电动车辆的行驶状态。第一方面，本专利技术实施例公开了一种行驶状态检测方法，所述方法包括：确定路网信息，所述路网信息中包含多条道路和对应的道路属性，所述道路通过特征点序列表示；确定包括目标终端的多个轨迹坐标点的运动轨迹，所述轨迹坐标点通过按预定的定位频率定位获得；根据所述路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹；将所述各子轨迹与所述路网信息中对应的道路绑定；根据所述子轨迹绑定的道路和对应的道路属性确定所述子轨迹中各轨迹坐标点的行驶状态；根据各子轨迹中包含的所述各轨迹坐标点的行驶状态判断所述各子轨迹的行驶状态。进一步地，所述根据所述路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹包括：对所述运动轨迹中包含的轨迹坐标点进行预处理；确定所述各轨迹坐标点所在的道路；根据所述各轨迹坐标点所在的道路划分所述运动轨迹以确定多个子轨迹，每个所述子轨迹中的全部轨迹坐标点所在的道路相同。进一步地，所述确定所述各轨迹坐标点所在的道路包括：确定与所述各轨迹坐标点距离最小的特征点序列以确定各轨迹坐标点的道路标识；根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正；根据经过修正后的各轨迹坐标点的道路标识确定所在的道路。进一步地，所述根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正包括：响应于所述轨迹坐标点的道路标识与前一个轨迹坐标点的道路标识相同，确定所述道路标识为所述轨迹坐标点的道路标识。进一步地，所述根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正还包括：响应于所述轨迹坐标点的道路标识与相邻的两个轨迹坐标点的道路标识不同，且所述相邻两个轨迹坐标点的道路标识相同，修正所述轨迹坐标点的道路标识为相邻轨迹坐标点的道路标识。进一步地，所述根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正还包括：响应于所述轨迹坐标点与前一个轨迹坐标点的道路标识不同，与后一个轨迹坐标点的道路标识相同，确定所述轨迹坐标点的道路标识为后一个轨迹坐标点的道路标识。进一步地，所述根据所述子轨迹绑定的道路和对应的道路属性确定所述子轨迹中各轨迹坐标点的行驶状态包括：根据所述目标轨迹坐标点和相邻的一个轨迹坐标点的位置及获取时间确定第一向量；在所述子轨道绑定的道路对应的特征点序列中获取与所述目标轨迹坐标点或相邻轨迹坐标点的距离小于距离阈值的特征点；根据所述各特征点确定第二向量；根据所述第一向量和所述第二向量确定所述目标轨迹坐标点的行驶状态。进一步地，所述根据所述第一向量和所述第二向量确定所述目标轨迹坐标点的行驶状态包括：计算所述第一向量和第二向量夹角的余弦函数；响应于所述余弦函数大于零，确定所述目标轨迹坐标点的行驶状态为正常行驶。进一步地，所述根据所述第一向量和所述第二向量确定所述目标轨迹坐标点的行驶状态还包括：响应于所述余弦函数小于零，确定所述目标轨迹坐标点的行驶状态为逆向行驶。进一步地，所述根据各子轨迹中包含的所述各轨迹坐标点的行驶状态判断所述各子轨迹的行驶状态包括：在所述子轨迹中确定各行驶状态对应的轨迹坐标点数量；确定对应轨迹坐标点数量最多的行驶状态为所述子轨迹的行驶状态。第二方面，本专利技术实施例公开了一种行驶状态检测装置，所述装置包括：信息确定模块，用于确定路网信息，所述路网信息中包含多条道路和对应的道路属性，所述道路通过特征点序列表示。轨迹确定模块，用于确定包括目标终端的多个轨迹坐标点的运动轨迹，所述轨迹坐标点通过按预定的定位频率定位获得。轨迹划分模块，用于根据所述路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹。道路绑定模块，用于将所述各子轨迹与所述路网信息中对应的道路绑定。第一状态标记模块，用于根据所述子轨迹绑定的道路和对应的道路属性确定所述子轨迹中各轨迹坐标点的行驶状态。第二状态标记模块，用于根据各子轨迹中包含的所述各轨迹坐标点的行驶状态判断所述各子轨迹的行驶状态。第三方面，本专利技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下所述步骤：确定路网信息，所述路网信息中包含多条道路和对应的道路属性，所述道路通过特征点序列表示；确定包括目标终端的多个轨迹坐标点的运动轨迹，所述轨迹坐标点通过按预定的定位频率定位获得；根据所述路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹；将所述各子轨迹与所述路网信息中对应的道路绑定；根据所述子轨迹绑定的道路和对应的道路属性确定所述子轨迹中各轨迹坐标点的行驶状态；根据各子轨迹中包含的所述各轨迹坐标点的行驶状态判断所述各子轨迹的行驶状态。进一步地，所述根据所述路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹包括：对所述运动轨迹中包含的轨迹坐标点进行预处理；确定所述各轨迹坐标点所在的道路；根据所述各轨迹坐标点所在的道路划分所述运动轨迹以确定多个子轨迹，每个所述子轨迹中的全部轨迹坐标点所在的道路相同。进一步地，所述确定所述各轨迹坐标点所在的道路包括：确定与所述各轨迹坐标点距离最小的特征点序列以确定各轨迹坐标点的道路标识；根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正；根据经过修正后的各轨迹坐标点的道路标识确定所在的道路。进一步地，所述根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正包括：响应于所述轨迹坐标点的道路标识与前一个轨迹坐标点的道路标识相同，确定所述道路标识为所述轨迹坐标点的道路标识。进一步地，所述根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正还包括：响应于所述轨迹坐标点的道路标识与相邻的两个轨迹坐标点的道路标识不同，且所述相邻两个轨迹坐标点的道路标识相同，修正所述轨迹坐标点的道路标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定路网信息，所述路网信息中包含多条道路和对应的道路属性，所述道路通过特征点序列表示；/n确定包括目标终端的多个轨迹坐标点的运动轨迹，所述轨迹坐标点通过按预定的定位频率定位获得；/n根据所述路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹；/n将所述各子轨迹与所述路网信息中对应的道路绑定；/n根据所述子轨迹绑定的道路和对应的道路属性确定所述子轨迹中各轨迹坐标点的行驶状态；/n根据各子轨迹中包含的所述各轨迹坐标点的行驶状态判断所述各子轨迹的行驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
确定路网信息，所述路网信息中包含多条道路和对应的道路属性，所述道路通过特征点序列表示；
确定包括目标终端的多个轨迹坐标点的运动轨迹，所述轨迹坐标点通过按预定的定位频率定位获得；
根据所述路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹；
将所述各子轨迹与所述路网信息中对应的道路绑定；
根据所述子轨迹绑定的道路和对应的道路属性确定所述子轨迹中各轨迹坐标点的行驶状态；
根据各子轨迹中包含的所述各轨迹坐标点的行驶状态判断所述各子轨迹的行驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路网信息将所述运动轨迹划分为多个子轨迹包括：
对所述运动轨迹中包含的轨迹坐标点进行预处理；
确定所述各轨迹坐标点所在的道路；
根据所述各轨迹坐标点所在的道路划分所述运动轨迹以确定多个子轨迹，每个所述子轨迹中的全部轨迹坐标点所在的道路相同。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述各轨迹坐标点所在的道路包括：
确定与所述各轨迹坐标点距离最小的特征点序列以确定各轨迹坐标点的道路标识；
根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正；
根据经过修正后的各轨迹坐标点的道路标识确定所在的道路。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正包括：
响应于所述轨迹坐标点的道路标识与前一个轨迹坐标点的道路标识相同，确定所述道路标识为所述轨迹坐标点的道路标识。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正还包括：
响应于所述轨迹坐标点的道路标识与相邻的两个轨迹坐标点的道路标识不同，且所述相邻两个轨迹坐标点的道路标识相同，修正所述轨迹坐标点的道路标识为相邻轨迹坐标点的道路标识。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各轨迹坐标点相邻的轨迹坐标点道路标识对所述各轨迹坐标点所在的道路标识进行修正还包括：
响应于所述轨迹坐标点与前一个轨迹坐标点的道路标识不同，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓笛，张伟，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31