一种自动售货机的格子货道制造技术

本发明专利技术公开了一种自动售货机的格子货道，包括货道底板以及将货道底板上部分隔成若干个移动的储物格空间的推板；所有的推板与循环传送机构连接，所述循环传送机构具有沿货道底板上的储物格空间移动方向的直线传送段，所述推板移动至货道底板的上部分与货道底板的上表面垂直，并且沿储物格空间移动方向与货道底板导向装配。本发明专利技术的格子货道提供了一种用于自动售货机的新型出货方式，解决了现有自动售货机存在的卡货问题，并且售卖货品的适应性更高，能够适应更多种类的货品售卖。

A kind of checker aisle of vending machine

The invention discloses a checkered goods way of a vending machine, which includes a goods way base plate and a push plate which separates the upper part of the goods way base plate into several moving storage space; all push plates are connected with a circulation transmission mechanism, the circulation transmission mechanism has a straight-line transmission section along the direction of the storage space movement on the goods way base plate, and the push plate moves to the upper part of the goods way base plate and The upper surface of the cargo floor is vertical, and is assembled with the cargo floor guide along the moving direction of the storage space. The lattice goods lane of the invention provides a new delivery method for the vending machine, solves the problem of goods stuck in the existing vending machine, and has higher adaptability for selling goods, and can adapt to more kinds of goods selling.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机的格子货道
本专利技术属于自动售货机技术，具体涉及一种自动售货机的格子货道。
技术介绍
自动售货机的货道用于对货物进行分类摆放以及售卖过程中进行自动出货，现有的自动售货机的货道包括蛇形货道、履带货道、弹簧货道等货道，其出货方式均对货物类型要求较高。例如蛇形货道用于各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，这种货道只适用于瓶装或罐装饮料；履带货道用于售卖有固定包装、不容易倒的商品，一一固定摆放在履带上，通过履带将商品一一输出，不能放稳的商品放在履带货道上会推到其他商品，并且补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去；弹簧货道只能够适应外形尺寸与弹簧螺距匹配的商品，通过弹簧旋转传动将商品推出。以上每种货道只能适应于某一类、某一尺寸规格的货物，并且具有较高的卡货故障率。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有的自动售货机货道对售卖的商品限制多、卡货故障率高的问题，提供一种新型的自动售货机的格子货道。本专利技术采用如下技术方案实现：一种自动售货机的格子货道，包括货道底板12以及将货道底板上部分隔成若干个移动的储物格空间的推板11；所有的推板11与循环传送机构14连接，所述循环传送机构14具有沿货道底板上的储物格空间移动方向的直线传送段，所述推板11移动至货道底板12的上部分与货道底板12的上表面垂直，并且沿储物格空间移动方向与货道底板12导向装配。进一步的，所述货道底板12上部分的侧边设置垂直限位导板122，所述推板11上设置嵌套在垂直限位导板122上的垂直限位卡槽112，所述推板11通过垂直限位卡槽112垂直于货道底板12上表面并沿垂直限位导板122导向滑动，所述货道底板12上部分的前后两端分别设有垂直限位卡槽112从垂直限位导板122脱离和嵌入的出口和入口。进一步的，所述货道底板12的上表面沿储物格空间移动方向设置若干导向契合凸起121，所述推板11上设置若干与导向契合凸起121一一嵌合的导向契合槽113。进一步的，所述货道底板12的下部分设置水平限位导板13，所述推板11通过循环传送机构在货道底板12下部分沿水平限位导板13移动，所述推板11上设有水平限位销111，所述水平限位销111沿水平限位导板13滑动状态下，所述推板11平行于货道底板12导向移动，所述水平限位导板13的前后两端分别设有水平限位销111滑入和滑出的入口和出口，所述水平限位导板13的入口位于垂直限位导板122的出口下方。进一步的，所述货道底板12的后端设有迫使推板11在翻转到货道底板12上部分过程中调整姿态的过渡弧板123，所述过渡弧板123和垂直限位导板122之间设有推动推板11翻转至与货道底板12上表面垂直的挡块16。在本专利技术的一种自动售货机的格子货道中，所述货道底板12的两侧设置两组同步运动的循环传送机构，采用带传动机构或者链传动机构，所述推板11的两端通过传动销15铰装在传动带或传动链上。进一步的，所述货道并排布置于自动售货机内部的同一托盘上，相邻货道之间通过隔板2隔开。本专利技术的格子货道通过推板和货道底板在货道上部分形成若干排列的储物格，利用推板在货道底板的移动实现储物格移动，实现自动售货机的出货。货品摆放在储物格内，由于有推板将相邻的储物格隔开，可以摆放不同规格包装的货品，不需要对摆放的货品姿态进行统一要求，推板之间的距离可以根据不同货品尺寸大小调节，相邻货道之间的隔板宽度也可以调节来适应不同货品的尺寸。通过推板推动货品在货道底板上移动，保证了货品移动的可靠性，不容易出现卡货现象。推板在货道底板的上部分和下部分循环运动，在货道底板上部分垂直货道形成储物格空间，在货道下部分则平行于货道底板循环运动，节省了货道下部分的空间，可以使得多层布置的格子货道设置更紧凑。综上所述，本专利技术的格子货道提供了一种用于自动售货机的新型出货方式，解决了现有自动售货机存在的卡货问题，并且售卖货品的适应性更高，能够适应更多种类的货品售卖。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中的格子货道在自动售货机的同一托盘排布的示意图。图2为实施例中的单个格子货道的结构示意图。图3为实施例中的格子货道侧视图。图4为实施例中的格子货道截面放大示意图，展现推板分别在货道底板上部分和下部分的装配关系。图5为实施例中的推板在货道底板上部分和下部分的立体结构示意图。图6为实施例中的推板从货道底板上部分进入货道下部分的示意图。图7为实施例中的推板从货道下部分进入货道底板上部分的示意图。图中标号：1-货道，2-隔板，3-托架，100-储物格，11-推板，111-水平限位销，112-垂直限位卡槽，113-导向契合槽，12-货道底板，121-导向契合凸起，122-垂直限位导板，123-过渡弧板，13-水平限位导板，131-水平限位导板入口，14-循环传送机构，141-珠链轮，142-传动珠链，15-传动销，16-挡块。具体实施方式实施例参见图1和图2，图示中展示的格子货道为本专利技术的一种具体实施方案，每个货道1的主体均为长条形的货道底板12，每个货道1在货道底板12上部分通过若干个底板11隔开形成若干储物格100，同一类型的货品摆放于同一货道1上的储物格100空间内部，同一货道的所有推板11通过循环传送机构14在沿货道底板12推动储物格空间内部的货品向前移动，并一一从货道1的前端落入自动售货机的出货通道。多组货道1并列排布在同一水平的托盘上，并通过托架3固定在自动售货机的机体内部，相邻货道1之间通过隔板2隔开，将货道1的储物格左右两侧隔开，避免货道1之间的货品相互干扰。具体如图2和图3中所示，每个货道1均设有单独控制该货道1上所有推板的循环传送机构14，循环传送机构14带动推板11沿货道底板12上部分和下部分循环移动，至少要包括一段沿货道底板12的储物格移动方向的直线传送段。在循环传送机构14的带动下，推板11移动至货道底板12的上部分与货道底板12的上表面垂直，并且沿储物格空间移动方向与货道底板12导向装配，通过循环传送机构14的直线传送段推动储物格100以及储物格内部的货品向前移动。在本实施例中，采用珠链传送机构作为推板的循环传送机构14，珠链传送机构包括珠链轮141和传动珠链142，珠链轮141为两组，分别布置在货道底板12的前后两端，其中一组珠链轮与减速电机传动连接，作为主动轮，传动珠链142绕装在两组珠链轮141上形成闭环。整个珠链传送机构隐藏设置在货道底板12上表面和下表面之间，推板11的底部延伸到至与传动珠链142传动连接。如图4所示，推板11通过传动销15与传动珠链142连接，传动销15固定在传动珠链142上，推板11铰装在传动销15上，传动珠链142向前移动，通过传动销15带动推板11向前移动，同时推板11能够绕传动销15自由转动。结合参见图4和图5，货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机的格子货道，其特征在于：包括货道底板(12)以及将货道底板上部分隔成若干个移动的储物格空间的推板(11)；/n所有的推板(11)与循环传送机构(14)连接，所述循环传送机构(14)具有沿货道底板上的储物格空间移动方向的直线传送段，所述推板(11)移动至货道底板(12)的上部分与货道底板(12)的上表面垂直，并且沿储物格空间移动方向与货道底板(12)导向装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的格子货道，其特征在于：包括货道底板(12)以及将货道底板上部分隔成若干个移动的储物格空间的推板(11)；
所有的推板(11)与循环传送机构(14)连接，所述循环传送机构(14)具有沿货道底板上的储物格空间移动方向的直线传送段，所述推板(11)移动至货道底板(12)的上部分与货道底板(12)的上表面垂直，并且沿储物格空间移动方向与货道底板(12)导向装配。


2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的格子货道，所述货道底板(12)上部分的侧边设置垂直限位导板(122)，所述推板(11)上设置嵌套在垂直限位导板(122)上的垂直限位卡槽(112)，所述推板(11)通过垂直限位卡槽(112)垂直于货道底板(12)上表面并沿垂直限位导板(122)导向滑动，所述货道底板(12)上部分的前后两端分别设有垂直限位卡槽(112)从垂直限位导板(122)脱离和嵌入的出口和入口。


3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的格子货道，所述货道底板(12)的上表面沿储物格空间移动方向设置若干导向契合凸起(121)，所述推板(11)上设置若干与导向契合凸起(121)一一嵌合的导向契合槽(113)。


4.根据权利要求2所述的一种自动售货机的格子货道，所述货...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晶，朱秀军，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43