图像采集方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种图像采集方法、装置、终端设备及存储介质。包括：接收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹；通过X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射，并根据照射结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°水平旋转并通过X射线成像模块采集型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接；对于大型包裹，进行360°水平旋转和上下移动并通过X射线成像模块采集大型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接，本发明专利技术通过X射线成像模块对包裹进行照射，实现对包裹型号的自动判断，对于大型的包裹，通过对包裹进行垂直移动、水平移位及旋转等操作，实现对于大型包裹的不同位置的包裹视频文件的采集。

Image acquisition method, device, terminal equipment and storage medium

The invention provides an image acquisition method, a device, a terminal device and a storage medium. It includes: receiving inspection instructions, controlling the X-ray imaging module to align with the package to be inspected; irradiating the package to be inspected by the X-ray imaging module, and classifying the package to be inspected into small package and large package according to the irradiation results. For small package, carry out 360 \u00b0 horizontal rotation and collect packages through the X-ray imaging module at different angles during the rotation process X-ray images of different angles are spliced; for large packages, 360 \u00b0 horizontal rotation and up and down movement are carried out, and X-ray images of different angles are collected through the X-ray imaging module during the rotation process of large packages, and X-ray images of different angles are spliced. The invention irradiates packages through the X-ray imaging module to realize automatic package model Judging, for large-scale packages, through the vertical movement, horizontal displacement and rotation of packages and other operations, to achieve the collection of package video files at different positions of large packages.

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术涉及可图像采集
，尤其涉及一种图像采集方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
目前，常规安检技术通过X光单面照射，可以捕捉行李、包裹等密封箱体内部的物质状态信息，这种安检技术已经广泛的被应用在机场、火车站、汽车站、政府机关大楼等重要场所，但是常规安检技术往往只会对包裹的一面进行扫描，当碰到包裹被遮盖时，可能无法清晰扫描到包裹内部图像，采集不到准确的图像，而导致检测失实，而碰到大型包裹时，对大型包裹的检测往往无法全部覆盖，只能检测到一部分，采集不到完整的内部图像，容易造成检测结果不精确，对大型包裹无法有效进行完全的检测的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种图像采集方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术在检测时无法有效的对包裹不同位置的图像进行采集的技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种图像采集方法，所述图像采集方法包括以下步骤：收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹；通过X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射，并根据照射结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°水平旋转并通过X射线成像模块采集型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接；对于大型包裹，进行360°水平旋转和上下移动并通过X射线成像模块采集大型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，在X射线成像模块的上方设置光电检测传感器，在正对X射线成像模块的上方的光电检测传感器会设置另一个光电检测传感器，待检测的包裹位于两个光电传感器之间，接收检测指令后，通过光电检测传感器对包裹尺寸进行判断，若是所述光电检测传感器能够接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为小型包裹；若是所述光电检测传感器无法接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为大型包裹。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，设定预设采集时间，当获取到待检测的包裹为小型包裹时，以小型包裹当前位置为零位，然后水平直线移动小型包裹，同时将包裹根据预设的旋转角度进行水平旋转，并通过X射线成像模块采集包裹在旋转结束后的X射线图像，并记录采集时间，将所述采集时间与所述预设采集时间进行对比，当所述采集时间满足所述预设采集时间时，停止采集。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，设定包裹每次水平旋转的角度，当获取到待检测的包裹为大型包裹时，执行以下过程，S1，将包裹先向上移动，同时通过X射线成像模块对包裹移动过程中的X射线图像进行采集；S2，将包裹根据预设的旋转角度进行水平旋转，并通过X射线成像模块采集包裹在旋转结束后的X射线图像；S3，将包裹垂直向下折返，同时通过X射线成像模块对包裹移动过程中的X射线图像进行采集；S4，重复执行过程S1～S3，直到包裹回到初始位姿。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，设定预设最后位置坐标，获取包裹的实时坐标，将所述实时坐标与预设最后位置坐标进行比较，当所述实时坐标满足预设最后位置坐标时，进行多线程图像瓦片拼接。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，将进行多线程瓦片拼接后的包裹图像作为基本单元的图像帧，按照1帧/秒的速率将不同位置的图像按逆时针方向组织和压缩，生成不同位置的包裹视频文件，并展示给用户。更进一步优选的，所述图像采集方法装置包括：接收模块，接收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹；X射线成像模块，对待检测的包裹进行X射线照射，并对包裹的X射线图像进行采集；旋转与升降平台，放置包裹并对包裹进行水平旋转与上下升降；处理模块，根据X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射的结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°水平旋转并通过X射线成像模块采集型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接；对于大型包裹，进行360°水平旋转和上下移动并通过X射线成像模块采集大型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接。更进一步优选的，所述图像采集方法装置还包括：光电检测传感器，在X射线成像模块的上方设置光电检测传感器，在正对X射线成像模块的上方的光电检测传感器会设置另一个光电检测传感器，待检测的包裹位于两个光电传感器之间，接收检测指令后，通过光电检测传感器对包裹尺寸进行判断，若是所述光电检测传感器能够接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为小型包裹；若是所述光电检测传感器无法接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为大型包裹。第二方面，所述图像采集方法还包括一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像采集方法程序，所述图像采集方法程序配置为实现如上文所述的图像采集方法的步骤。第三方面，所述图像采集方法还包括一种存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有图像采集方法程序，所述图像采集方法程序被处理器执行时实现如上文所述的图像采集方法的步骤。本专利技术的一种图像采集方法相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过光电检测传感器，在X射线成像模块的上方设置光电检测传感器，在正对X射线成像模块的上方的光电检测传感器会设置另一个光电检测传感器，待检测的包裹位于两个光电传感器之间，接收检测指令后，通过光电检测传感器对包裹尺寸进行判断，若是所述光电检测传感器能够接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为小型包裹；若是所述光电检测传感器无法接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为大型包裹，通过这样的方式实现对包裹类型的自动识别，大大提高了设备的智能性，减少了工作量，提高了检测效率；(2)通过对大型包裹进行垂直移动、水平移位及旋转等操作，使大型包裹的运动路线呈一种U型移动路线，通过这种运动方式能够实现对大型包裹的不同位置的图像的精准、高效的采集；(3)通过对采集到的图像进行多线程瓦片拼接，将拼接后的图像作为基本单元的图像帧，按照1帧/秒的速率将不同旋转位置的图像按逆时针方向组织和压缩，生成不同位置的包裹视频文件，通过这种方式，可以使检测员对待检测的包裹有一个精确，全面的了解，减少了工作量，提高了工作率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于：包括以下步骤；/n接收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹；/n通过X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射，并根据照射结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°水平旋转并通过X射线成像模块采集型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接；对于大型包裹，进行360°水平旋转和上下移动并通过X射线成像模块采集大型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于：包括以下步骤；
接收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹；
通过X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射，并根据照射结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°水平旋转并通过X射线成像模块采集型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接；对于大型包裹，进行360°水平旋转和上下移动并通过X射线成像模块采集大型包裹在旋转过程中不同角度的X射线图像，并对不同角度的X射线图像拼接。


2.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，在X射线成像模块的上方设置光电检测传感器，在正对X射线成像模块的上方的光电检测传感器会设置另一个光电检测传感器，待检测的包裹位于两个光电传感器之间，接收检测指令后，通过光电检测传感器对包裹尺寸进行判断，若是所述光电检测传感器能够接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为小型包裹；若是所述光电检测传感器无法接收到另一侧光电检测传感器发出的光信号，则判断包裹为大型包裹。


3.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，设定预设采集时间，当获取到待检测的包裹为小型包裹时，以小型包裹当前位置为零位，然后水平直线移动小型包裹，同时将包裹根据预设的旋转角度进行水平旋转，并通过X射线成像模块采集包裹在旋转结束后的X射线图像，并记录采集时间，将所述采集时间与所述预设采集时间进行对比，当所述采集时间满足所述预设采集时间时，停止采集。


4.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，设定包裹每次水平旋转的角度，当获取到待检测的包裹为大型包裹时，执行以下过程，
S1，将包裹先向上移动，同时通过X射线成像模块对包裹移动过程中的X射线图像进行采集；
S2，将包裹根据预设的旋转角度进行水平旋转，并通过X射线成像模块采集包裹在旋转结束后的X射线图像；
S3，将包裹垂直向下折返，同时通过X射线成像模块对包裹移动过程中的X射线图像进行采集；
S4，重复执行过程S1～S3，直到包裹回到初始位姿。


5.如权利要求3或4所述的图像采集方法，其特征在于：还包括以下步骤，设定预设最后位置坐标，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登，戴晗，黄麟，余翔，王嘉赋，
申请(专利权)人：武汉恒新动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42