类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置与方法，属于惯性器件地面测试技术领域。本发明专利技术装置中弹丸测速管安装在空气炮发射管上，两者轴线重合，弹丸测速管上有微型观测孔，气体可通过观测孔出入，在观测孔靠近弹丸测速管的外端面安装有微动传感器，微动传感器能够感知气体的变化，微动传感器的信号线和信号解调处理器相连。使用时，安装弹丸，启动空气炮；弹丸发射，经过观测孔时微动传感器会有信号输出，信号解调处理器根据各个微动传感器的输出进行解算，计算出经过每个观测孔的速度值；然后进行分析数据，剔除野值。本发明专利技术实现方式简单，无需对测试装置进行改造，不用增加弹丸测速管，适应性强。

High precision position measuring device and method of air gun like inertial device testing system

The invention provides a high-precision position measuring device and method of an air gun like inertial device testing system, belonging to the technical field of ground testing of inertial devices. In the device of the invention, the bullet speed measuring tube is installed on the launching tube of the air gun, the axes of the two axes coincide, the bullet speed measuring tube is provided with a micro observation hole, the gas can enter and exit through the observation hole, the outer end face near the bullet speed measuring tube is provided with a micro motion sensor, the micro motion sensor can sense the change of the gas, and the signal line of the micro motion sensor is connected with the signal demodulation processor. When in use, install the projectile and start the air gun; when the projectile is launched, the micro motion sensor will have signal output when passing through the observation hole, and the signal demodulation processor will calculate the speed value passing through each observation hole according to the output of each micro motion sensor; then analyze the data and remove the outliers. The invention has the advantages of simple implementation mode, no need to modify the testing device, no need to increase the bullet speed measuring tube, and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置与方法
本专利技术涉及类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置与方法，属于惯性器件地面测试

技术介绍
以飞机、导弹、卫星为代表的飞行器由于其特殊的运行环境，通过样机实际飞行试验进行系统运行控制的调试优化成本高、周期长，甚至难以实现，其中最为关键的是其导航核心组件——惯性器件的测试，必须开发相对容易实施的低成本高精度地面仿真系统来完成相关技术的测试、分析与验证。压缩空气炮是一种非常有效和实用的冲击动力学加载试验设备装备，在惯性器件的测试中具有重要的应用。火箭橇试验是验证惯导系统在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下惯导系统误差系数的有效手段。上述试验方式都需要精确的测量待测试载荷的位置和速度，现有技术中论文《高g值加速度冲击试验技术研究》(徐鹏，振动与冲击，2011年，30卷，第4期，页码241-245)根据弹体高速侵彻硬目标过程中加速度测试的特点，研制了高g值冲击试验装置。它由一级空气炮、加速度存储测试装置、炮弹、反射式激光测速仪和激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置，其特征在于，包括：空气炮发射管(1)、弹丸测速管(2)、观测孔(3)、微动传感器(4)和信号解调处理器(5)；/n其中，弹丸测速管(2)安装在空气炮发射管(1)上，两者轴线重合，弹丸测速管(2)上有微型观测孔(3)，气体可通过观测孔(3)出入，在观测孔(3)靠近弹丸测速管(2)的外端面安装有微动传感器(4)，微动传感器(4)能够感知气体的变化，微动传感器(4)的信号线和信号解调处理器(5)相连。/n

【技术特征摘要】
1.类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置，其特征在于，包括：空气炮发射管(1)、弹丸测速管(2)、观测孔(3)、微动传感器(4)和信号解调处理器(5)；
其中，弹丸测速管(2)安装在空气炮发射管(1)上，两者轴线重合，弹丸测速管(2)上有微型观测孔(3)，气体可通过观测孔(3)出入，在观测孔(3)靠近弹丸测速管(2)的外端面安装有微动传感器(4)，微动传感器(4)能够感知气体的变化，微动传感器(4)的信号线和信号解调处理器(5)相连。


2.根据权利要求1所述的类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置，其特征在于，所述观测孔(3)的个数为三个或三个以上。


3.根据权利要求1所述的类空气炮惯性器件测试系统的高精度位置测量装置，其特征在于，所述微动传感器(4)可以替换为其他传感器，例如：电容式微动开关、电感式微动开关、电阻式微动开关、光学微动开关等。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭东，夏红伟，安昊，王常虹，李莉，钟超，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23