火炮扬供输系统力学状态感知弹及其测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种火炮扬供输系统力学状态感知弹，它的振动传感器、冲击传感器、惯性测量装置和应力传感器的信号输出端分别连接信号调理模块的输入端，信号调理模块的振动调理信号输出端、冲击调理信号输出端、惯性测量调理信号输出端、应力调理信号输出端连接采集控制器对应的调理信号输入端，采集控制器的力学状态感知弹状态数字信号流输出端分别连接同步存储模块和无线发射模块的信号输入端；采集控制器用于完成振动调理信号、冲击调理信号、惯性测量调理信号、应力调理信号的模数转换处理，并在模数转换处理过程中进行采集编码形成力学状态感知弹状态数字信号流；本发明专利技术能解决火炮扬供输系统力学特性的全局性、客观性不足的问题。

Mechanical state sensing projectile and its test method for gun lifting system

The invention discloses a mechanical state sensing bullet of a gun hoisting and conveying system, wherein the signal output ends of the vibration sensor, impact sensor, inertial measurement device and stress sensor are respectively connected with the input end of the signal conditioning module, the vibration conditioning signal output end, impact conditioning signal output end, inertial measurement conditioning signal output end and stress conditioning signal transmission The output end is connected with the corresponding conditioning signal input end of the acquisition controller, and the digital signal flow output end of the acquisition controller is connected with the signal input end of the synchronous storage module and the wireless transmission module respectively; the acquisition controller is used to complete the analog-to-digital conversion processing of the vibration conditioning signal, the impact conditioning signal, the inertial measurement conditioning signal and the stress conditioning signal, and is in the module In the process of data conversion processing, data acquisition and coding are carried out to form a digital signal flow of mechanical state sensing projectile state; the invention can solve the problem of insufficient globality and objectivity of mechanical characteristics of the gun lifting and conveying system.

【技术实现步骤摘要】
火炮扬供输系统力学状态感知弹及其测试方法
本专利技术涉及火炮武器
，具体地指一种火炮扬供输系统力学状态感知弹及其测试方法。
技术介绍
弹药过载等力学特性问题，直接影响火炮发射的可靠性和弹药发射的安全性，但由于弹药过载问题的复杂性，理论上难以建立详尽的模型；受传统材料、工艺和技术能力限制，试验测试的手段也有限；且传统的研究工作是基于实验室条件或者原理样机条件下进行的，对火炮扬供输系统力学环境的掌握与实际情况有一定距离。目前，受测量采集手段、现场测量条件、样本量的影响，数据的全局性和客观性受到限制，仍没有完整、系统的对扬供输系统全动态过程力学特性的测试与描述，影响了火炮与弹药设计约束的完整性。
技术实现思路
本专利技术提供一种火炮扬供输系统力学状态感知弹及其测试方法。本专利技术能解决火炮扬供输系统力学特性的全局性、客观性不足的问题。为实现此目的，本专利技术所设计的火炮扬供输系统力学状态感知弹，其特征在于：它包括弹丸模型、药筒模型、状态感知装置和适配器，所述弹丸模型安装在药筒模型的前端，状态感知装置通过适配器固定在药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火炮扬供输系统力学状态感知弹，其特征在于：它包括弹丸模型(1)、药筒模型(2)、状态感知装置(3)和适配器(4)，所述弹丸模型(1)装配于药筒模型(2)的前端，状态感知装置(3)通过适配器(4)固定在药筒模型(2)内，所述状态感知装置(3)包括振动传感器(3.1)、冲击传感器(3.2)、惯性测量装置(3.3)、应力传感器(3.4)、信号调理模块(3.9)、采集控制器(3.5)、同步存储模块(3.6)、无线发射模块(3.7)和时钟模块(3.8)；/n所述振动传感器(3.1)、冲击传感器(3.2)、惯性测量装置(3.3)和应力传感器(3.4)的信号输出端分别连接信号调理模块(3.9)对应的...

【技术特征摘要】
1.一种火炮扬供输系统力学状态感知弹，其特征在于：它包括弹丸模型(1)、药筒模型(2)、状态感知装置(3)和适配器(4)，所述弹丸模型(1)装配于药筒模型(2)的前端，状态感知装置(3)通过适配器(4)固定在药筒模型(2)内，所述状态感知装置(3)包括振动传感器(3.1)、冲击传感器(3.2)、惯性测量装置(3.3)、应力传感器(3.4)、信号调理模块(3.9)、采集控制器(3.5)、同步存储模块(3.6)、无线发射模块(3.7)和时钟模块(3.8)；
所述振动传感器(3.1)、冲击传感器(3.2)、惯性测量装置(3.3)和应力传感器(3.4)的信号输出端分别连接信号调理模块(3.9)对应的模拟信号输入端，信号调理模块(3.9)的振动调理信号输出端、冲击调理信号输出端、惯性测量调理信号输出端、应力调理信号输出端连接采集控制器(3.5)对应的调理信号输入端，采集控制器(3.5)的力学状态感知弹状态数字信号流输出端分别连接同步存储模块(3.6)和无线发射模块(3.7)的信号输入端；
采集控制器(3.5)用于完成振动调理信号、冲击调理信号、惯性测量调理信号、应力调理信号的模数转换处理，并在模数转换处理过程中将振动调理信号、冲击调理信号、惯性测量调理信号、应力调理信号按预设的帧格式进行采集编码形成力学状态感知弹状态数字信号流；
所述时钟模块(3.8)用于在采集控制器(3.5)进行采集编码时分别对振动调理信号、冲击调理信号、惯性测量调理信号、应力调理信号进行时间对标。


2.根据权利要求1所述的火炮扬供输系统力学状态感知弹，其特征在于：所述振动传感器(3.1)用于测量力学状态感知弹在10Hz～200Hz范围的振动信号；
所述冲击传感器(3.2)用于测量力学状态感知弹在50Hz～10kHz范围的冲击信号；
所述惯性测量装置(3.3)用于测量力学状态感知弹的转动角速度，并解算力学状态感知弹的姿态角、速度和相对位置信息；
所述应力传感器(3.4)用于测量力学状态感知弹中药筒模型(2)的应力变形信号。


3.根据权利要求1所述的火炮扬供输系统力学状态感知弹，其特征在于：所述信号调理模块(3.9)用于将输入的振动模拟信号、冲击模拟信号、惯性测量模拟信号、应力模拟信号统一调理为用于表征振动信息、冲击信息、惯性测量信息、应力信息的电压信号。


4.根据权利要求1所述的火炮扬供输系统力学状态感知弹，其特征在于：所述同步存储模块(3.6)用于接收力学状态感知弹状态数字信号流，完成采集数据的同步存储和数据管理。

【专利技术属性】
技术研发人员：田福庆，梁伟阁，孙世岩，应文健，姜尚，张钢，佘博，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42