一种水下液压补偿装置及液压系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下液压补偿装置，包括液压马达和用于向液压马达内补充液压油的压力补偿装置，还包括耐压容器，液压马达、压力补偿装置均放置于耐压容器内，耐压容器与压力补偿装置的油腔内部均装有液压油，压力补偿装置的进油口连通耐压容器内部的液压油，压力补偿装置的出油口连通液压马达的壳体内部。本发明专利技术所提供的一种水下液压补偿装置能够解决现有技术中因液压补偿装置损坏而造成液压系统崩溃的问题，而且，本发明专利技术所提供的装置中液压马达受到耐压容器和压力补偿装置的双重保护，另外，液压马达散热问题可得到改善，最终会提高液压马达的使用寿命。

An underwater hydraulic compensation device and hydraulic system

The invention discloses an underwater hydraulic compensation device, which includes a hydraulic motor and a pressure compensation device used to supplement hydraulic oil to the hydraulic motor, and also includes a pressure vessel. The hydraulic motor and the pressure compensation device are placed in the pressure vessel, and the oil cavity of the pressure vessel and the pressure compensation device is filled with hydraulic oil, and the oil inlet of the pressure compensation device is connected with the pressure vessel The oil outlet of the pressure compensation device is communicated with the inner part of the housing of the hydraulic motor. The underwater hydraulic compensation device provided by the invention can solve the problem that the hydraulic system collapses due to the damage of the hydraulic compensation device in the prior art. In addition, the hydraulic motor in the device provided by the invention is double protected by the pressure vessel and the pressure compensation device. In addition, the heat dissipation problem of the hydraulic motor can be improved, and the service life of the hydraulic motor will eventually be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种水下液压补偿装置及液压系统
本专利技术涉及液压补偿
，更具体地说，涉及一种水下液压补偿装置。此外，特别还涉及一种包括上述水下液压补偿装置的液压系统。
技术介绍
液压系统在水下或是泥浆环境下，会受到水压或泥浆压力的影响，例如随着水位的上升或下降，液压系统的液压执行元件的负载时不断变化的，为了维持压力输出不变，需要对液压系统控制支路进行压力补偿作用。目前的液压压力补偿技术主要包括以下几种形式，分别为被动式补偿装置、主动式补偿装置。其中，被动式补偿装置主要是利用膜片感知外界环境压力，并将外界环境压力传递至液压系统内部，使液压系统回油侧压力与外界环境压力相适应，从而保证液压元件的正常工作；主动式补偿装置则利用传感器感应外界环境压力，通过比例阀等主动改变系统回油压力，使液压系统回油侧压力与外界环境压力相适应，从而保证液压元件的正常工作；现有技术中，液压系统中的液压补偿装置一般仅采用被动式补偿装置来进行压力补偿。然而，由于被动式补偿装置中的弹性元件容易损害，一旦发生弹性元件的损害现象，就会造成水流或泥浆等进入液压系统，进而造成液压元件的损害，导致液压系统的崩溃；另外，液压马达内部的液压油散热条件极差，并且，液压马达的外部也无法进行热量交换，最终会影响液压马达的使用效果，导致液压马达容易损害、使用寿命较短。综上所述，如何提供一种能够解决现有技术中因弹性元件损害而造成液压系统崩溃等问题的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种水下液压补偿装置，其液压马达的压力补偿更为可靠，即液压马达既有耐压容器的保护，还有压力补偿装置的保护。并且能够改善液压马达的散热问题，从而提高液压马达的使用寿命。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述水下液压补偿装置的液压系统，其压力补偿效果更好。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下液压补偿装置，包括液压马达和用于向液压马达内补充液压油的压力补偿装置，还包括耐压容器，液压马达、压力补偿装置均放置于耐压容器内，耐压容器与压力补偿装置的油腔内部均装有液压油，压力补偿装置的进油口连通耐压容器内部的液压油，压力补偿装置的出油口连通液压马达的壳体内部。优选的，耐压容器与压力补偿装置的油腔内部均装满液压油。优选的，压力补偿装置包括外壳体、设置在外壳体中的弹性元件以及设置在弹性元件上的膜片，膜片的外缘与压力补偿装置的外壳体连接，并将外壳体分割为用于储油的油腔和用于设置弹性元件的外部腔，所述外部腔设置有连通外部的开孔。优选的，弹性元件上设置有一个顶壳，顶壳具有用于接触并推动膜片的推动部，推动部与压力补偿装置的内壁具有间隙。优选的，压力补偿装置的进油口、出油口分别设有用于检测液压马达的壳体外部油压的第一压力传感器、用于检测液压马达的壳体内部油压的第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均连接至压力补偿装置的控制装置，控制装置用于根据液压马达的壳体外部油压和壳体内部油压来判断压力补偿装置和耐压容器是否损坏。优选的，第一压力传感器设置于压力补偿装置上、与耐压容器连通的位置，第二压力传感器设置于压力补偿装置的油腔位置上。优选的，压力补偿装置的零部件与液压马达的壳体均为防水件。优选的，所述耐压容器设置有向其内部进油的进油口，以及用于出油的出油口。一种液压系统，包括液压补偿装置，所述液压补偿装置为上述任一项所述的水下液压补偿装置。本专利技术提供的一种水下液压补偿装置，将液压马达、压力补偿装置均放置于耐压容器内，可避免液压马达、压力补偿装置直接与外界环境中的水流、泥浆等接触而被损害，即耐压容器对液压马达、压力补偿装置起保护作用。并且，耐压容器内部有液压油，故液压油在循环流动过程中，可形成液压马达外部的液压油的流动，从而对液压马达的外壳进行冷却，有利于改善液压马达的散热问题，最终提高液压马达的使用寿命。另外，本专利技术中压力补偿装置的进油口连通耐压容器内部的液压油，压力补偿装置的出油口连通液压马达的壳体内部。所以，压力补偿装置进口压力与耐压容器内部压力相等，也即压力补偿装置进口压力与液压马达的壳体外部压力相等，而压力补偿装置出口压力与液压马达内部压力相等。当进出油口压力不等时，也即当液压马达的壳体内外部的压力不等时，压力补偿装置会对液压马达进行压力补偿工作。因此，即使耐压容器损坏而导致耐压容器内部进水，压力补偿装置也可对液压马达进行保护，避免液压马达因内部进水而造成损坏。综上，本专利技术提供的一种水下液压补偿装置中液压马达的压力补偿更为可靠，即液压马达既有耐压容器的保护，还有压力补偿装置的保护。因此，本专利技术提供的一种水下液压补偿装置能够解决现有技术中因液压补偿装置损坏而造成液压系统崩溃的问题，并且能够改善液压马达的散热问题，从而提高液压马达的使用寿命。而且，包括上述水下液压补偿装置的液压系统的压力补偿效果也会更好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种水下液压补偿装置具体实施例一的结构示意图；图2为图1中A处的局部示意图。其中，1为耐压容器、2为液压马达、3为压力补偿装置、4为第二压力传感器、5为第一压力传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种水下液压补偿装置，其液压马达2的压力补偿更加可靠。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述水下液压补偿装置的液压系统，其压力补偿效果更好。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种水下液压补偿装置具体实施例一的结构示意图；图2为图1中A处的局部示意图。本专利技术提供的一种水下液压补偿装置，包括液压马达2和用于向液压马达2内补充液压油的压力补偿装置3，还包括耐压容器1，液压马达2、压力补偿装置3均放置于耐压容器1内，耐压容器1与压力补偿装置3的油腔内部均装有液压油，压力补偿装置3的进油口连通耐压容器1内部的液压油，压力补偿装置3的出油口连通液压马达2的壳体内部。本专利技术提供的一种水下液压补偿装置，将液压马达2、压力补偿装置3均放置于耐压容器1内，是为了通过使用耐压容器1对液压马达2、压力补偿装置3进行二次保护，从而避免液压马达2、压力补偿装置3直接与外界环境中的水流、泥浆等接触而造成零部件损坏现象。并且，耐压容器1内部充有液压油，故液压油在循环流动过程中，可形成液压马达2外部的液压油的流动，从而对液压马达2的外壳进行冷却，有利于改善本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下液压补偿装置，其特征在于，包括液压马达(2)和用于向所述液压马达(2)内补充液压油的压力补偿装置(3)，还包括耐压容器(1)，所述液压马达(2)、所述压力补偿装置(3)均放置于所述耐压容器(1)内，所述耐压容器(1)与所述压力补偿装置(3)的油腔的内部均装有液压油，所述压力补偿装置(3)的进油口连通所述耐压容器(1)内部的液压油，所述压力补偿装置(3)的出油口连通所述液压马达(2)的壳体内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下液压补偿装置，其特征在于，包括液压马达(2)和用于向所述液压马达(2)内补充液压油的压力补偿装置(3)，还包括耐压容器(1)，所述液压马达(2)、所述压力补偿装置(3)均放置于所述耐压容器(1)内，所述耐压容器(1)与所述压力补偿装置(3)的油腔的内部均装有液压油，所述压力补偿装置(3)的进油口连通所述耐压容器(1)内部的液压油，所述压力补偿装置(3)的出油口连通所述液压马达(2)的壳体内部。


2.根据权利要求1所述的水下液压补偿装置，其特征在于，所述耐压容器(1)与所述压力补偿装置(3)的所述油腔的内部均装满液压油。


3.根据权利要求1所述的水下液压补偿装置，其特征在于，所述压力补偿装置(3)包括外壳体、设置在所述外壳体中的弹性元件以及设置在所述弹性元件上的膜片，所述膜片的外缘与所述压力补偿装置(3)的所述外壳体连接，并将所述外壳体分割为用于储油的所述油腔和用于设置弹性元件的外部腔，所述外部腔设置有连通外部的开孔。


4.根据权利要求3所述的水下液压补偿装置，其特征在于，所述弹性元件上设置有一个顶壳，所述顶壳具有用于接触并推动所述膜片的推动部，所述推动部与所述压力补偿装置(3)的内壁具有间隙。


5.根据权利要求1至4任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，肖前龙，周赛群，杨阳，张明明，曾定荣，杨善浩，吴立桃，郭云翔，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43