一种汽车车门开门的方法、汽车控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车车门开门的方法、汽车控制系统及汽车，该汽车控制系统，包括：设置于汽车车门周围的测距装置和汽车内的控制器；所述控制器，用于控制所述测距装置以预设检测角度开启检测，获得检测结果，所述预设检测角度是基于所述开启汽车车门的预设区域来确定的；基于所述检测结果，判断在所述检测角度对应的检测范围内是否有一个以上的障碍物；在确定有所述一个以上的障碍物时，判断所述一个以上的障碍物是否都位于所述预设区域内；在确定都位于所述预设区域内时，生成控制指令，以控制所述汽车车门开启，进而对开启汽车车门的预设区域进行精确定位。

A method of opening car door, car control system and car

The invention relates to the technical field of automobile, in particular to a method for opening the door of an automobile, an automobile control system and an automobile, the automobile control system includes: a distance measuring device arranged around the automobile door and a controller in the automobile; the controller is used to control the distance measuring device to open the detection with a preset detection angle to obtain the detection result, and the preset detection angle is Based on the preset area for opening the car door; based on the detection result, judge whether there is more than one obstacle within the detection range corresponding to the detection angle; when determining more than one obstacle, judge whether more than one obstacle is within the preset area; when determining all are within the preset area, generate Control command to control the opening of the car door, and then accurately locate the preset area for opening the car door.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门开门的方法、汽车控制系统及汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车车门开门的方法、汽车控制系统及汽车。
技术介绍
汽车的自动化控制已经越来越普及，用户也越来越依赖于这种便捷的控制方式，目前的技术中，已有用户无需拿出钥匙的情况下，直接拉动尾门就可开启尾门的方式。为了提高用户的使用体验，还有在尾门上加设感应装置，比如电容式传感器或者红外传感器，需用户携带钥匙靠近尾门，在感应装置检测到用户抬脚的操作时，即可启动尾门自动开启，可以方便用户在双手抱着重物时，解放双手，方便用户的使用。但是，上述的开尾门方式必须有用户配合一定的操作才能执行尾门开启，对于双手都被占用的用户来说，该配合的操作会增加用户的操作难度。当然，现有也有通过投射感应区域，检测感应区域内是否有用户的腿等方案，但是，现有投射的感应区域都比较大，在对该感应区域进行检测时，无法避免存在的误检测现象。因此，如何对感应用户开门操作的感应区域进行精确定位是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的汽车车门开门的方法、汽车控制系统及汽车。第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车控制系统，包括：设置于汽车车门周围的测距装置和汽车内的控制器；所述控制器，用于控制所述测距装置以预设检测角度开启检测，获得检测结果，所述预设检测角度是基于所述开启汽车车门的预设区域来确定的；基于所述检测结果，判断在所述预设检测角度对应的检测范围内是否有一个以上的障碍物；在确定有所述一个以上的障碍物时，判断所述一个以上的障碍物是否都位于所述预设区域内；在确定都位于所述预设区域内时，生成控制指令，以控制所述汽车车门开启。进一步地，还包括：发射天线和车门钥匙，所述发射天线设置在所述汽车车门的周围；所述控制器；用于检测是否接收到由所述发射天线发射的并经车门钥匙反射回来的感应信号；在检测获得所述感应信号时，判断所述感应信号的强度是否满足预设强度范围；在确定满足所述预设强度范围时，控制所述测距装置以预设检测角度开启检测。进一步地，在所述预设区域为圆形区域时，基于所述开启汽车车门的预设区域采用如下计算公式，确定所述测距装置的预设检测角度：或其中，r为所述圆形区域的半径，d为所述圆形区域的中心点到所述测距装置的距离，θ为所述预设检测角度。第二方面，本专利技术实施例提供了一种汽车车门开门的方法，所述方法应用于汽车控制系统中，所述汽车控制系统包括设置于汽车车门周围的测距装置以及设置于汽车内的控制器，所述方法包括：所述控制器控制所述测距装置以预设检测角度开启检测，获得检测结果，所述预设检测角度是基于所述开启汽车车门的预设区域来确定的；基于所述检测结果，判断在所述预设检测角度对应的检测范围内是否有一个以上的障碍物；在确定有所述一个以上的障碍物时，判断所述一个以上的障碍物是否都位于所述预设区域内；在确定都位于所述预设区域内时，生成控制指令，以控制所述汽车车门开启。进一步地，所述汽车控制系统还包括发射天线和车门钥匙，所述发射天线设置在所述汽车车门的周围，在所述控制器控制所述测距装置以预设检测角度开启检测之前，还包括：检测是否接收到由所述发射天线发射的并经车门钥匙反射回来的感应信号；在接收到所述感应信号时，判断所述感应信号的强度是否满足预设强度范围；在确定所述感应信号的强度满足所述预设强度范围时，控制所述测距装置以预设检测角度开启检测。进一步地，所述汽车控制系统还包括投影灯，所述投影灯设置在所述汽车车门的周围；所述控制器在确定所述感应信号的强度满足所述预设强度范围之后，还包括：控制开启所述投影灯，以指示所述预设区域的所在位置。进一步地，在所述汽车车门为尾门时，所述投影灯位于汽车尾部，且与驾驶员驾驶位置位于同一侧的方位。进一步地，在所述汽车车门为尾门时，所述投影灯为所述汽车的任意一个。进一步地，所述测距装置具体为如下任意一种：毫米波雷达、超声波探测器、红外检测仪和摄像头。进一步地，所述在控制开启所述投影灯之后，还包括：在所述投影灯开启的时长超过第一预设时长时，控制关闭所述投影灯。进一步地，所述在确定都位于所述预设区域内时，生成控制指令，以控制所述汽车车门开启，具体包括：在确定都位于所述预设区域内时，判断所述一个以上的障碍物在所述预设区域内停留的时长是否大于第二预设时长；在大于所述第二预设时长时，生成控制指令，以指示所述汽车车门开启。进一步地，所述汽车控制系统还包括控制所述汽车车门自动开启的自动升降机构，在生成控制指令之后，还包括：基于所述控制指令，控制所述自动升降机构拉伸，以使得所述汽车车门自动开启。进一步地，所述预设区域距离所述汽车车门的最近水平距离大于一设定距离，所述设定距离为所述汽车车门开启时所述车门超出所述汽车本体的最大水平距离。进一步地，判断所述一个以上的障碍物是否都位于所述预设区域内，具体包括：分别判断所述一个以上的障碍物中每个障碍物到所述测距装置的距离是否均满足预设距离范围，所述预设距离范围是基于所述预设区域所设定的。进一步地，在分别判断所述一个以上的障碍物中每个障碍物到所述测距装置的距离是否均满足预设距离范围之后，还包括：在判断获得至少一个障碍物到所述测距装置的距离不满足所述预设距离范围时，检测是否接收到所述车门钥匙的遥控开门指令；在接收到所述遥控开门指令时，控制开启所述汽车车门。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括上述的汽车控制系统。本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术提供的一种汽车车门开门的方法，应用于汽车控制系统中，该汽车控制系统包括设置于汽车车门周围的测距装置以及设置于汽车内的控制器，该方法包括：控制器控制该测距装置以预设检测角度开启检测，获得检测结果，该预设检测角度是基于开启汽车车门的预设区域来确定的，基于该检测结果，判断在预设检测角度对应的检测范围内是否有一个以上的障碍物，在确定有一个以上的障碍物时，判断该一个以上的障碍物是否都位于预设区域内，在确定都位于该预设区域内时，生成控制指令，以控制该汽车车门开启，由于根据预设区域的范围控制测距装置的检测角度，在开启测距装置以该预设检测角度进行检测时，能够缩小检测范围，进而对开启汽车车门的预设区域进行精确定位，有效避免误触发的现象。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例一中汽车车门开门的方法的步骤流程示意图；图2示出了本专利技术实施例一中预设区域的形状的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车控制系统，其特征在于，包括：/n设置于汽车车门周围的测距装置和汽车内的控制器；/n所述控制器，用于控制所述测距装置以预设检测角度开启检测，获得检测结果，所述预设检测角度是基于所述开启汽车车门的预设区域来确定的；基于所述检测结果，判断在所述预设检测角度对应的检测范围内是否有一个以上的障碍物；在确定有所述一个以上的障碍物时，判断所述一个以上的障碍物是否都位于所述预设区域内；在确定都位于所述预设区域内时，生成控制指令，以控制所述汽车车门开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车控制系统，其特征在于，包括：
设置于汽车车门周围的测距装置和汽车内的控制器；
所述控制器，用于控制所述测距装置以预设检测角度开启检测，获得检测结果，所述预设检测角度是基于所述开启汽车车门的预设区域来确定的；基于所述检测结果，判断在所述预设检测角度对应的检测范围内是否有一个以上的障碍物；在确定有所述一个以上的障碍物时，判断所述一个以上的障碍物是否都位于所述预设区域内；在确定都位于所述预设区域内时，生成控制指令，以控制所述汽车车门开启。


2.如权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括：
发射天线和车门钥匙，所述发射天线设置在所述汽车车门的周围；
所述控制器；用于检测是否接收到由所述发射天线发射的并经车门钥匙反射回来的感应信号；在检测获得所述感应信号时，判断所述感应信号的强度是否满足预设强度范围；在确定满足所述预设强度范围时，控制所述测距装置以预设检测角度开启检测。


3.如权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，在所述预设区域为圆形区域时，基于所述开启汽车车门的预设区域采用如下计算公式，确定所述测距装置的预设检测角度：

或
其中，r为所述圆形区域的半径，d为所述圆形区域的中心点到所述测距装置的距离，θ为所述预设检测角度。


4.一种汽车车门开门的方法，其特征在于，所述方法应用于汽车控制系统中，所述汽车控制系统包括设置于汽车车门周围的测距装置以及设置于汽车内的控制器，所述方法包括：
所述控制器控制所述测距装置以预设检测角度开启检测，获得检测结果，所述预设检测角度是基于所述开启汽车车门的预设区域来确定的；
基于所述检测结果，判断在所述预设检测角度对应的检测范围内是否有一个以上的障碍物；
在确定有所述一个以上的障碍物时，判断所述一个以上的障碍物是否都位于所述预设区域内；
在确定都位于所述预设区域内时，生成控制指令，以控制所述汽车车门开启。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述汽车控制系统还包括发射天线和车门钥匙，所述发射天线设置在所述汽车车门的周围，在所述控制器控制所述测距装置以预设检测角度开启检测之前，还包括：
检测是否接收到由所述发射天线发射的并经车门钥匙反射回来的感应信号；
在接收到所述感应信号时，判断所述感应信号的强度是否满足预设强度范围；
在确定所述感应信号的强度满足所述预设强度范围时，控制所述测距装置以预设检测角度开启检测。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述汽车控制系统还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：于德池，周洪波，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32