一种停车设备前、后驱动框架的机构制造技术

本发明专利技术一种停车设备前、后驱动框架的机构，包括上台板单元，还包括框架、直行导向单元、旋转导向单元、后驱动单元、前驱动单元、位置检测单元和控制系统；彻底解决原有技术存在倾覆力矩、需安装承重导轨等缺陷，驱动轮直接与地面接触，采用前、后驱动框架带动上台板单元移动旋转的方式实现上台板的移动旋转，后驱动单元能够作直行位移驱动以及旋转位移驱动，前驱动单元能够在直行位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换，框架的直行位移和旋转位移变向流畅自如，在关键结构上明显区别于现有其他技术方案，对设备基础无特殊要求，结构简单、可靠，制作、安装综合成本低，实用、耐用，维护方便。

A mechanism of front and rear driving frame for parking equipment

The mechanism of the front and rear drive frame of the parking equipment includes the upper plate unit, the frame, the straight line guide unit, the rotary guide unit, the rear drive unit, the front drive unit, the position detection unit and the control system; the defects of the original technology, such as overturning moment, the need to install the bearing guide rail, etc., are completely solved, the drive wheel is in direct contact with the ground, and the front and rear drives are adopted The frame drives the upper plate unit to move and rotate, and the rear drive unit can drive the straight displacement and the rotary displacement. The front drive unit can switch between the straight displacement drive and the rotary displacement follow-up. The straight displacement and the rotary displacement of the frame change smoothly and freely, which is significantly different from the existing key structure Other technical schemes have no special requirements for equipment foundation, simple and reliable structure, low comprehensive cost of production and installation, practicality, durability and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种停车设备前、后驱动框架的机构
本专利技术涉及机械式停车设备领域，特别涉及上台板前移旋转两层停车设备，更具体地，涉及以一种前、后驱动框架实现上台板移动旋转的机构。
技术介绍
为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用。十几年前，国内首先推出“无避让型上层停车台”（相对规范的说法是“上台板前移旋转两层停车设备”），主要特点是上层载车板在立柱的支承下能够在停车位位置前移进入车道，并作旋转位移，以避让地面停车位的车辆，最早的技术方案具体见公告号CN1563644A、名称“移动转动升降无避让型上层停车台”公开的技术方案，该方案采用单侧承重导轨、单立柱支承上层台板，以移动、转动位移避开原下方停放的车辆，然后以升降运行实现上层台板在上层以及地面层之间的位置转换，达到上台板避让下方车辆的存车、取车的目的。很明显，这个技术方案其中的“单侧承重导轨、单立柱支承上层台板”的主体结构始终存在较大倾覆力矩，对结构的稳定性、机构位移的稳定性以及设备的耐用性带来诸多不利影响；同时，设备安装、运行所需的地面基础有苛刻要求，必须进行特别加固。由于上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车设备前、后驱动框架的机构，包括上台板单元，其特征在于：还包括框架、直行导向单元、旋转导向单元、后驱动单元、前驱动单元、位置检测单元和控制系统；所述停车设备为上台板前移旋转类两层停车设备；所述框架前、后驱动是指通过在框架的前端和后端设置驱动单元驱动框架，实现上台板的直行位移和旋转位移；/n所述上台板单元包括上台板、升降驱动装置；所述上台板为水平设置的钢结构矩形构件，用于承载上层车辆，受框架约束，能够作垂直升降位移；所述升降驱动装置设置在框架之上，与所述上台板连接，能够驱动所述上台板作垂直上升或者下降；/n所述框架位于停车位上，能够直行位移至车道，再以所述停车位其中一侧的车长方向边线与...

【技术特征摘要】
1.一种停车设备前、后驱动框架的机构，包括上台板单元，其特征在于：还包括框架、直行导向单元、旋转导向单元、后驱动单元、前驱动单元、位置检测单元和控制系统；所述停车设备为上台板前移旋转类两层停车设备；所述框架前、后驱动是指通过在框架的前端和后端设置驱动单元驱动框架，实现上台板的直行位移和旋转位移；
所述上台板单元包括上台板、升降驱动装置；所述上台板为水平设置的钢结构矩形构件，用于承载上层车辆，受框架约束，能够作垂直升降位移；所述升降驱动装置设置在框架之上，与所述上台板连接，能够驱动所述上台板作垂直上升或者下降；
所述框架位于停车位上，能够直行位移至车道，再以所述停车位其中一侧的车长方向边线与车道边线的交点位置为旋转中心在车道区域内旋转；所述停车位靠近车道为前方，远离车道为后方，按车长方向中心线分为左、右两侧，所述旋转导向单元根据实际需要设置在左侧或者右侧，其中靠近所述旋转导向单元的一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述后驱动单元和所述前驱动单元分别安装在所述框架的后方和前方；所述后驱动单元是所述框架直行位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动单元是所述框架直行位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直行位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述直行导向单元位于所述框架长度方向的一侧，对框架的直行位移起到约束、导向作用；所述旋转导向单元位于所述直行导向单元靠近车道的一端，对所述框架的旋转位移起到约束、导向作用；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、所述后驱动单元和所述前驱动单元分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。


2.根据权利要求1所述的一种停车设备前、后驱动框架的机构，其特征在于，所述框架用于安装、约束所述上台板，包括旋转侧纵梁、旋转侧立柱、直行侧纵梁、直行侧立柱、槽形框；所述旋转侧纵梁为一根，设置在所述停车位的旋转侧，与所述停车位的长度方向中心线平行；所述旋转侧立柱至少为一根，垂直紧固安装在所述旋转侧纵梁的上方位置；所述直行侧纵梁为一根，设置在所述停车位的直行侧，与所述旋转侧纵梁平行；所述直行侧立柱至少为一根，垂直紧固安装在所述直行侧纵梁的上方位置；所述旋转侧立柱、所述直行侧立柱为等高设置，净空高度高于所述停车位停放车辆所需的高度；所述槽形框在上层水平设置，为一侧留有缺口的不完整的矩形框，紧固安装在所述旋转侧立柱以及所述直行侧立柱的上方，缺口朝向车道方向；所述框架安装完成之后形成的下方停车位区域能够容纳地面层车辆停放，上方空间区域能够容纳上层车辆停放；所述框架安装完成之后形成一个立体结构件，上层为槽形框，地面层为两根纵梁，所述槽形框与所述两根纵梁之间紧固安装有若干根立柱，通过驱动所述两根纵梁位移达到驱动整个框架位移的目的。


3.根据权利要求2所述的一种停车设备前、后驱动框架的机构，其特征在于，所述直行导向单元的结构形式为以下两种的其中一种：
形式一，所述直行导向单元包括直行导轨、导向滚轮；所述直行导轨分为对称的两个分开设置的长条状部件，紧固安装在所述停车位旋转侧的边线之上，所述两个长条状部件之间形成的中间截面的两个内侧面作为导向工作面，能够容纳所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮、所述前驱动单元的旋转侧前驱动轮的滚轮以及所述旋转侧随动装置的旋转滚轮；
所述导向滚轮至少设置有至少两套，紧固安装在所述框架的旋转侧纵梁的后端位置且前后跨越所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮；所述导向滚轮的滚轮的滚动轴线垂直于地面，外缘与所述直行导轨的导向工作面滚动接触，使得所述直行导轨的导向工作面能够通过约束在所述旋转侧纵梁之上安装的全部导向滚轮从而约束所述框架的直行位移轨迹；
形式二，所述直行导向单元包括直行导轨、导向滚轮；所述直行导轨为截面形状为凸形的长条状部件，紧固安装在地面停车位旋转侧的边线之上，凸形截面的两个外侧面作为导向工作面；
所述导向滚轮至少设置有至少两套，紧固安装在所述框架的旋转侧纵梁的后端位置且前后跨越所述后驱动单元的旋转侧后驱动轮的滚轮；所述导向滚轮的滚轮的滚动轴线平行于地面，外缘与所述直行导轨的导向工作面滚动接触，使得所述直行导轨的导向工作面能够通过约束在所述旋转侧纵梁之上安装的全部导向滚轮从而约束所述框架的直行位移轨迹。


4.根据权利要求3所述的一种停车设备前、后驱动框架的机构，其特征在于，所述旋转导向单元紧固安装在所述停车位旋转侧的车长方向边线与车道边线的交点位置的地面区域，包括固定座、转盘、短导向轨；所述固定座垂直紧固安装在地面下方；所述转盘设置在所述固定座之上，上部平面与地面齐平，能够绕所述固定座作水平转动；所述转盘水平转动的回转轴线为所述旋转导向单元的回转轴线，同时作为所述框架旋转位移时的回转轴线；
所述短导向轨紧固安装在所述转盘之上，结构方式为以下两种的其中一种：
方式一：与所述直行导向单元的结构形式一相对应，为对称的两个分开设置的条状部件，所述两个长条状部件之间形成的中间截面的两个内侧面作为导向工作面，所述导向工作面的截面宽度尺寸与所述直行导轨的导向工作面的截面宽度尺寸相同；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁迅，梁崇彦，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44