一种便携式玻璃栈道清理机器制造技术

一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置、侧面清理装置和底面清理装置，将移动装置放到栈道旁边的栏杆上进行移动，海绵驱动电机带动清洁海绵滚动对栈道侧面玻璃进行清理；滚筒驱动电机通过轴承带动清洁滚筒对栈道底面的玻璃进行第一次清理；圆筒架上旋转刀片可将垃圾卷入垃圾箱，清洁轮装置再进行第二次清理，清洁轮装置中设有第三弹簧和升缩杆，能保证清洁轮与玻璃有力的贴合，通电状态下，刹车片背面的电磁铁和第一侧板上的电磁铁相互吸引，带动两侧刹车片远离，释放刹车，设备运行，断电后第二弹簧推动刹车片相互靠近贴合栈道栏杆，将设备刹停，该设备自动化程度高，安全性能好，工作效率高，值得推广使用。

A portable cleaning machine for glass trestle

The utility model relates to a portable glass trestle cleaning machine, which comprises a moving device, a side cleaning device and a bottom cleaning device. The moving device is placed on the handrail beside the trestle for moving, and the sponge driving motor drives the cleaning sponge to roll to clean the side glass of the trestle; the cylinder driving motor drives the cleaning roller to clean the bottom glass of the trestle for the first time through the bearing; the cylinder driving motor drives the cleaning roller to clean the bottom glass of the trestle The rotating blade on the rack can draw the garbage into the garbage can, and the cleaning wheel device can be cleaned for the second time. The cleaning wheel device is equipped with a third spring and a lifting and retracting rod, which can ensure the strong fit between the cleaning wheel and the glass. When the power is on, the electromagnet on the back of the brake pad and the electromagnet on the first side plate attract each other, driving the brake pads on both sides away, releasing the brake, and the equipment operates. After the power is off, the The two springs push the brake pads close to each other to fit the handrail of the trestle and stop the equipment. The equipment has high automation, good safety performance and high working efficiency, which is worth popularizing and using.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式玻璃栈道清理机器
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种便携式玻璃栈道清理机器。
技术介绍
玻璃栈道是由钢化玻璃凌空高架在悬崖峭壁上形成旅游观光悬空透明玻璃栈道，玻璃栈道的钢化玻璃载重安全系数已经堪比传统的钢筋混泥土，游客再也不用担心安全问题，也是玻璃栈道商业化的基础；玻璃栈道对于景区经济效益是比较显著的，玻璃栈道已经成为景区有效的引流手段,不仅促进了景区的发展，也带动了景区的营销，但是玻璃栈道打扫难却成了景区管理人员的头疼问题。通过检索现有技术，发现申请号：201711107282.5的中国专利技术专利公开了一种高空玻璃栈道，包括架设在山体一侧的支撑架、设置在支撑架上的若干横梁，设置在相邻横梁之间供行人行走的玻璃板，所述支架上靠近山体侧设置有用于擦拭玻璃板的擦拭件，所述支架上靠近山体侧设置有用于驱动擦拭件将玻璃板表面擦拭的驱动机构，所述支架上靠近山体侧设置有用于清洗擦拭件的清理机构，使用时，可以通过擦拭件将玻璃板擦拭干净，有效避免玻璃板表面不干净时影响游客视觉效果，同时也一定程度上避免在行人与玻璃板表面之间存在杂质时玻璃板表面被划伤的情况。但上述设备仍存在如下技术问题：1.其清洗设备由于结构不合理，自动化程度低，无法有效快速的对玻璃栈道进行有效的清理；2.其设备功能单一，玻璃栈道上往往会有顽固的垃圾，如口香糖等，普通的清理设备无法将玻璃上黏着的口香糖去除；3.其清理机器需要人力推动，在人流量巨大的景区往往造成拥堵，而夜晚进行清理作业又具有一定的危险，白白耗费人力且无安全保障；4.其设备往往只具有一个清洁滚轮，清洁工作时产生大量的清洁死角，严重影响玻璃栈道的美观，影响观光人员的观景体验；5.其设备的清洁滚轮的柔韧性差，无法完全贴合玻璃表面，整个设备对工作环境要求高，适应性差，遇到拐角或不规则区域时无法正常进行清洁工作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种便携式玻璃栈道清理机器，能固定在栈道的栏杆上并自动沿栏杆移动，通过侧面清理装置和底面清理装置自动对栏杆下的玻璃和栈道道路表面的玻璃进行清理。本专利技术所使用的技术方案是：一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置、侧面清理装置和底面清理装置，其特征是，所述移动装置包括第一固定板、升降支架和滚轮移动机构，其通过滚轮移动机构在玻璃栈道的栏杆上自动移动；所述升降支架上端固定连接第一固定板，下端连接底面清理装置，外侧面连接侧面清理装置，内侧面安装有动力控制装置；所述侧面清理装置通过海绵驱动电机带动清洁海绵滚动自动对栈道侧面玻璃进行清理；所述底面清理装置通过滚筒驱动电机带动清洁滚筒自动对栈道底面的玻璃进行清理。进一步的，所述滚轮移动机构还包括：轮子驱动模块和刹车模块；所述轮子驱动模块通过轮子驱动电机驱动轮子在栏杆上进行滚动，所述刹车模块通过电磁铁控制刹车片实现整个机器的刹车。进一步的，所述轮子驱动模块还包括：第一轴承和第二固定板；所述第二固定板通过螺栓固定在第一固定板上，第一轴承焊接在第二固定板上；轮子驱动电机通过第一轴承与轮子活动相连。进一步的，所述刹车模块还包括：第一滚轮、第一弹簧、导向轮、引导板、第二弹簧、刹车片、电磁铁和第一侧板；所述第一侧板位于第一固定板两侧，通过螺栓与第一固定板固定连接；所述第一滚轮通过螺栓固定在第一固定板中间，导向轮位于第一滚轮两侧并与第一滚轮呈垂直状态；所述第一弹簧位于导向轮和第一侧板之间，为导向轮贴合栈道栏杆提供一定的压力；所述导向轮下方固定有引导板，所述刹车片活动连接在第一滚轮两侧，电磁铁粘贴在刹车片背面和第一侧板上。进一步的，所述侧面清理装置还包括：第三固定板、第二侧板、挡污板和固定块；所述第二侧板焊接在第三固定板两侧；固定块通过螺栓固定在下端的第二侧板上；海绵驱动电机通过固定块固定在下端的第二侧板上；海绵驱动电机电机轴固定连接清洁海绵；挡污板位于清洁海绵背面，通过螺栓与第二侧板固定连接。进一步的，所述底面清理装置还包括：第二滚轮、防滑轮胎、固定块、转向轮、圆筒架和刀片；所述第二滚轮通过轴承固定在底面清理装置两侧，第二滚轮装有防滑轮胎；所述固定块通过螺栓固定在底面清理装置的底部，转向轮通过轴承活动连接固定块；所述滚筒驱动电机通过螺栓固定在底面清理装置的底部，清洁滚筒通过轴承与滚筒驱动电机电机轴相连；所述圆筒架与清洁滚筒平行放置，刀片呈倾斜装固定在清洁滚筒上。进一步的，所述底面清理装置还包括：盖子、垃圾箱和清洁轮装置；所述垃圾箱通过螺栓固定在底面清理装置中部；垃圾箱的开口位于圆筒架一侧；所述清洁轮装置通过螺栓固定在底面清理装置的尾侧，盖子通过铰链活动连接在底面清理装置的顶面。进一步的，所述清洁轮装置包括：清洁轮顶板、清洁轮底板、第三弹簧、升缩杆、球形底座、球形杆、第二支撑架、清洁轮驱动电机、第二轴承和清洁轮；所述清洁轮底板是一块设有均匀圆孔的钢板，清洁轮顶板和清洁轮底板均通过螺栓固定在底面清理装置的尾部；所述第三弹簧一端固定连接清洁轮顶板，另一端固定连接升缩杆，球形底座一端固定连接在升缩杆上，另一端活动连接球形杆，球形杆顶端固定连接第二支撑架，清洁轮驱动电机通过螺栓固定在第二支撑架中间，清洁轮通过第二支撑架与清洁轮驱动电机电机轴固定连接。本专利技术的有益效果：1.本专利技术自动化程度高，放入栈道栏杆上即可自动对侧面玻璃和底面玻璃进行清理，既保证了清理人员的安全，也提高了清理工作的效率，间接的减少了栈道的维护成本；2.本专利技术通电状态下，刹车片背面的电磁铁和第一侧板上的电磁铁相互吸引，带动两侧刹车片远离，释放刹车，设备运行，断电后第二弹簧既推动刹车片相互靠近贴合栈道栏杆，稳稳的停在原地，避免意外的发生，安全性能极高；3.本专利技术球形杆可在球形底座中旋转，球形杆通过清洁轮底板的圆孔，该圆孔对球形杆偏移进行有效的限制，这几个结构配合使用极大的增强了清理效果，能适应各种清理环境；4.本专利技术圆筒架上设置的刀片专门针对口香糖等顽固垃圾，通过刀片旋转将顽固垃圾切割并送入垃圾箱中，并排设置的清洁轮装置进行二次清理，有效的保证了良好的清理效果；5.本专利技术清洁轮装置中设有弹簧和升缩杆，既能保证清洁轮与玻璃有力的贴合，又能防止设备运行中产生的振动，极大的提高了设备的安全性和高效性；6.本专利技术移动装置中设有引导板，方便工作人员将滚轮放入栈道栏杆上，人性化的设计，简单的操作，高效的清理效果，值得推广使用。附图说明图1为本专利技术的整体的结构示意图图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9为本专利技术的部分的结构示意图。附图标号：1-移动装置、2-侧面清理装置、3-底面清理装置、101-第一固定板、102-升降支架、103-第一滚轮、104-第一弹簧、105-导向轮、106-引导板、107-第二弹簧、108-刹车片、109-电磁铁、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置（1）、侧面清理装置（2）和底面清理装置（3），其特征是，所述移动装置（1）包括第一固定板（101）、升降支架（102）和滚轮移动机构，其通过滚轮移动机构在玻璃栈道的栏杆上自动移动；/n所述升降支架（102）上端固定连接第一固定板（101），下端连接底面清理装置（3），外侧面连接侧面清理装置（2），内侧面安装有动力控制装置；/n所述侧面清理装置（2）通过海绵驱动电机（205）带动清洁海绵（203）滚动自动对栈道侧面玻璃进行清理；/n所述底面清理装置（3）通过滚筒驱动电机（304）带动清洁滚筒（305）自动对栈道底面的玻璃进行清理。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置（1）、侧面清理装置（2）和底面清理装置（3），其特征是，所述移动装置（1）包括第一固定板（101）、升降支架（102）和滚轮移动机构，其通过滚轮移动机构在玻璃栈道的栏杆上自动移动；
所述升降支架（102）上端固定连接第一固定板（101），下端连接底面清理装置（3），外侧面连接侧面清理装置（2），内侧面安装有动力控制装置；
所述侧面清理装置（2）通过海绵驱动电机（205）带动清洁海绵（203）滚动自动对栈道侧面玻璃进行清理；
所述底面清理装置（3）通过滚筒驱动电机（304）带动清洁滚筒（305）自动对栈道底面的玻璃进行清理。


2.根据权利要求1所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述滚轮移动机构还包括：轮子驱动模块和刹车模块；
所述轮子驱动模块通过轮子驱动电机（112）驱动轮子（111）在栏杆上进行滚动，所述刹车模块通过电磁铁（109）控制刹车片（108）实现整个机器的刹车。


3.根据权利要求2所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述轮子驱动模块还包括：第一轴承（113）和第二固定板（114）；
所述第二固定板（114）通过螺栓固定在第一固定板（101）上，第一轴承（113）焊接在第二固定板（114）上；轮子驱动电动机（112）通过第一轴承（113）与轮子（111）活动相连。


4.根据权利要求2所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述刹车模块还包括：第一滚轮（103）、第一弹簧（104）、导向轮（105）、引导板（106）、第二弹簧（107）、刹车片（108）、电磁铁（109）和第一侧板（110）；
所述第一侧板（110）位于第一固定板（101）两侧，通过螺栓与第一固定板（101）固定连接；
所述第一滚轮（103）通过螺栓固定在第一固定板（101）中间，导向轮（105）位于第一滚轮（103）两侧并与第一滚轮（103）呈垂直状态；
所述第一弹簧（104）位于导向轮（105）和第一侧板（101）之间，为导向轮（105）贴合栈道栏杆提供一定的压力；
所述导向轮（105）下方固定有引导板（106），所述刹车片（108）活动连接在第一滚轮（103）两侧，电磁铁（109）粘贴在刹车片（108）背面和第一侧板（110）上。


5.根据权利要求1所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述侧面清理装置（2）还包括：第三固定板（201）、第二侧板（202）、挡污板（204）和固定块（206）；
所述第二侧板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢石军，
申请(专利权)人：谢石军，
类型：发明
国别省市：天津;12